【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车，特别涉及一种农作物采摘车。
技术介绍
1、对于高处的农作物，在采摘时，相关技术主要借助各种铝合金升降梯进行采摘，利用升降梯提升高度，使人力可以采摘到长在高处的农作物。
2、但是升降梯仍需要人力采摘，效率比较低，并且人力成本高，危险系数大。因此，需要研究一种去人力化的机器进行采摘，以降低人力成本，提高采摘效率和安全等级。
技术实现思路
1、本申请提供一种农作物采摘车，以解决相关技术中的采摘车效率比较低，并且人力成本高，危险系数大的问题。
2、本申请提供一种农作物采摘车，包括：
3、车辆本体；所述车辆本体包括四个驱动轮；
4、驱动电机，所述驱动电机设置在所述车辆本体上；
5、设置在所述车辆本体前端的智能寻迹模块，通过采集所述农作物采摘车周围的环境，给出所述农作物采摘车的行驶轨迹；
6、设置在所述车辆本体顶部的升降云台，所述升降云台上设置摄像模块和机械臂，所述机械臂根据所述摄像模块采集的图像规划出的采摘动作抓取待采摘的农作物；
7、设置在所述车辆本体顶部的存储篮，所述存储篮放置所述接卸比抓取的农作物。
8、在本申请中，所述车辆本体为通过第一层板、第二层板和第三层板设置的上下两层结构，下层空间放置所述驱动电机，上层空间放置所述农作物采摘车的电路板，所述升降云台设置在所述第三层板上方。
9、在本申请中，所述第二层板上设置有多个圆孔，驱动电机和电路板的线路从圆孔中通过。
10、在本申请中，所述上层空间和所述下层空间为一面可拆卸的封闭空间。
11、在本申请中，所述机械臂为l型，所述摄像模块设置在所述机械臂抓手的前端。
12、在本申请中，所述四个驱动轮为万向轮。
13、在本申请中，所述四个驱动轮上均包括内置的重力传感器角度调制杆和一个用来使轮子能垂直接触地面的舵机，角度调制杆上设置有弹簧，在平地行走时，弹簧处于压缩状态，当任一驱动轮遇到小坑离开地面空转时，弹簧会伸展开将角度调制杆往坑底放，使空转的轮子接触到地，并通过角度调节使驱动轮驶出小坑。
14、本申请的农作物采摘车，通过在车辆本体上设置升降云台，并在升降云台上设置机械臂，通过采摘车的移动利用机械臂采摘农作物，可以实现去人力化，降低人力成本，提高采摘效率。
15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种农作物采摘车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农作物采摘车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的农作物采摘车，其特征在于，所述第二层板上设置有多个圆孔，驱动电机和电路板的线路从圆孔中通过。
4.根据权利要求2所述的农作物采摘车，其特征在于，所述上层空间和所述下层空间为一面可拆卸的封闭空间。
5.根据权利要求1所述的农作物采摘车，其特征在于，所述机械臂为L型，所述摄像模块设置在所述机械臂抓手的前端。
6.根据权利要求1所述的农作物采摘车，其特征在于，所述四个驱动轮为万向轮。
7.根据权利要求1所述的农作物采摘车，其特征在于，所述四个驱动轮上均包括内置的重力传感器角度调制杆和一个用来使轮子能垂直接触地面的舵机，角度调制杆上设置有弹簧，在平地行走时，弹簧处于压缩状态，当任一驱动轮遇到小坑离开地面空转时，弹簧会伸展开将角度调制杆往坑底放，使空转的轮子接触到地，并通过角度调节使驱动轮驶出小坑。
【技术特征摘要】
1.一种农作物采摘车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农作物采摘车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的农作物采摘车，其特征在于，所述第二层板上设置有多个圆孔，驱动电机和电路板的线路从圆孔中通过。
4.根据权利要求2所述的农作物采摘车，其特征在于，所述上层空间和所述下层空间为一面可拆卸的封闭空间。
5.根据权利要求1所述的农作物采摘车，其特征在于，所述机械臂为l型，所述摄像模块设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑞东，王琼贤，杨昊昕，黄卉，
申请(专利权)人：东南大学成贤学院，
类型：新型
国别省市：
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