【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切割，尤其涉及一种卡盘的防烧方法、装置、电子设备与存储介质。
技术介绍
1、在管材的加工过程中，尤其是型钢(例如，l钢、c钢或者h钢)，从板外引入管材的坡口加工轨迹时，激光切割器会直接灼烧卡盘或者卡爪，导致卡盘损坏，影响后续管材的切割精度。为了避免卡盘损坏，目前主要通过软件的可编程逻辑控制器(programmable logiccontroller，plc)功能根据切断面在空中法向量确定出卡盘与激光切割器的相对位置关系，然后给伺服发指令，控制卡盘移动至防烧位置。
2、但是上述方法，卡盘移动至防烧位置后不再移动，防烧位置是固定的；在管材加工的过程中，需要技术人员手动调试卡盘防烧位置，若技术人员调试卡盘防烧位置过远，由于卡盘归位时间较长，导致管材切割效果较差；若技术人员手动调试卡盘防烧位置过近，导致卡盘的防烧效果差，进而灼烧卡盘或者卡爪，出现卡盘损坏的情况，造成较大的经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种卡盘的防烧方法、装置、电子设备与存储介质，能够根据坡口加工轨迹自适应确定目标防烧位置的目的，卡盘的目标防烧位置不再固定，并且能够自动移动卡盘至准确的目标防烧位置，无需技术人员手动调试卡盘至目标防烧位置，提高将卡盘移动至目标防烧位置的移动速度和准确率，进而提高卡盘的防烧效果，解决技术人员调试卡盘防烧位置过远，卡盘归位时间较长，导致管材切割效果较差的问题，也解决了技术人员手动调试卡盘调试防烧位置过近，导致卡盘的防烧效果差出现卡盘损坏，造成较大的经济损
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种卡盘的防烧方法，所述方法包括：
3、获取待加工的管材的坡口加工轨迹，并根据所述坡口加工轨迹确定激光切割器即将切换的目标摆角；
4、获取所述管材至所述激光切割器的照射位置之间的间隔距离、防烧补偿值、所述管材的管材直径和激光切割器的摆臂长度，并根据所述目标摆角、所述间隔距离、所述防烧补偿值、所述管材直径和所述摆臂长度，确定所述卡盘的目标防烧位置；
5、根据所述目标防烧位置和所述目标摆角，确定所述激光切割器和所述卡盘的移动方式；
6、按照所述移动方式将所述激光切割器移动至所述目标摆角，将所述卡盘移动至所述目标防烧位置。
7、根据本专利技术的第二方面，提供了一种卡盘的防烧装置，所述装置包括：
8、轨迹获取模块，用于获取待加工的管材的坡口加工轨迹，并根据所述坡口加工轨迹确定激光切割器即将切换的目标摆角；
9、位置确定模块，用于获取所述管材至所述激光切割器的照射位置之间的间隔距离、防烧补偿值、所述管材的管材直径和激光切割器的摆臂长度，并根据所述目标摆角、所述间隔距离、所述防烧补偿值、所述管材直径和所述摆臂长度，确定所述卡盘的目标防烧位置；
10、移动方式确定模块，用于根据所述目标防烧位置和所述目标摆角，确定所述激光切割器和所述卡盘的移动方式；
11、位置移动模块，用于按照所述移动方式将所述激光切割器移动至所述目标摆角，将所述卡盘移动至所述目标防烧位置。
12、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
13、所述存储器，用于存储代码和相关数据；
14、所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现如本专利技术实施例中任一所述的卡盘的防烧方法。
15、根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的卡盘的防烧方法。
16、本专利技术实施例中，获取待加工的管材的坡口加工轨迹，并根据坡口加工轨迹确定激光切割器即将切换的目标摆角；获取管材至激光切割器的照射位置之间的间隔距离、防烧补偿值、管材的管材直径和激光切割器的摆臂长度，并根据目标摆角、间隔距离、防烧补偿值、管材直径和摆臂长度，确定卡盘的目标防烧位置；根据目标防烧位置和目标摆角，确定激光切割器和卡盘的移动方式，按照移动方式将激光切割器移动至目标摆角，将卡盘移动至目标防烧位置，即在根据坡口加工轨迹进行管材加工的过程中，实现根据坡口加工轨迹自适应确定目标防烧位置的目的，卡盘的目标防烧位置不再固定，并且能够自动移动卡盘至准确的目标防烧位置，无需技术人员手动调试卡盘至目标防烧位置，提高将卡盘移动至目标防烧位置的移动速度和准确率，进而提高卡盘的防烧效果，解决技术人员调试卡盘防烧位置过远，卡盘归位时间较长，导致管材切割效果较差的问题，也解决了技术人员手动调试卡盘调试防烧位置过近，导致卡盘的防烧效果差出现卡盘损坏，造成较大的经济损失的问题，减少管材加工过程中由于卡盘损坏所产生的经济损失。
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1.一种卡盘的防烧方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摆角、所述间隔距离、所述防烧补偿值、所述管材直径和所述摆臂长度，确定所述卡盘的目标防烧位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摆角和所述摆臂长度，确定所述激光切割器的转动中心至管材上表面之间的第一垂直距离，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一垂直距离、所述管材直径和所述防烧补偿值，确定所述激光切割器转动中心至防烧补偿区域下边缘之间的第二垂直距离，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二垂直距离和所述目标摆角，确定所述卡盘至所述激光切割器的照射位置之间的安全距离，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述卡盘的当前位置、所述间隔距离和所述安全距离，确定所述卡盘的目标防烧位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前位置包括当前横坐标和当前纵坐标，所述根据所述移动距离和所述卡盘的当
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标防烧位置和所述目标摆角，确定所述激光切割器和所述卡盘的移动方式，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述坐标区域包括第一坐标区域，第二坐标区域和第三坐标区域，所述基于所述坐标区域确定所述激光切割器和所述卡盘的移动方式，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述按照所述移动方式将所述激光切割器移动至所述目标摆角，将所述卡盘移动至所述目标防烧位置，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡口加工轨迹确定所述激光切割器即将切换的目标摆角，包括：
12.一种卡盘的防烧装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的卡盘的防烧方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卡盘的防烧方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摆角、所述间隔距离、所述防烧补偿值、所述管材直径和所述摆臂长度，确定所述卡盘的目标防烧位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摆角和所述摆臂长度，确定所述激光切割器的转动中心至管材上表面之间的第一垂直距离，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一垂直距离、所述管材直径和所述防烧补偿值，确定所述激光切割器转动中心至防烧补偿区域下边缘之间的第二垂直距离，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二垂直距离和所述目标摆角，确定所述卡盘至所述激光切割器的照射位置之间的安全距离，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述卡盘的当前位置、所述间隔距离和所述安全距离，确定所述卡盘的目标防烧位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前位置包括当前横坐标和...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢淼，王杰，
申请(专利权)人：上海柏楚电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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