【技术实现步骤摘要】
本申请涉及发动机，尤其涉及一种发动机扭矩确定方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展，对发动机性能监控与优化的需求日益增强。发动机扭矩是评估发动机性能的重要指标之一，直接关系到车辆的动力性、经济性和排放性能。
2、传统的发动机扭矩确定方法主要依赖于静态测试或复杂的数学模型，这些方法在实际应用中均存在一定的局限性，静态测试方法虽然能提供较为准确的数据，但无法实时反映发动机在不同工况下的扭矩变化；而基于数学模型的计算方法则依赖于大量的发动机设计参数和性能数据，其准确性受限于模型的复杂度和参数的准确性。传统的发动机扭矩确定方法难以满足现代汽车发动机高性能、高精度的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种发动机扭矩确定方法、装置、设备及车辆，能够实现对发动机扭矩的实时、准确测量。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种发动机扭矩确定方法，应用于车辆，所述车辆包括发动机、第一传感器以及第二传感器，所述发动机包括曲轴，所述第一传感器被配置为采集所述曲轴的齿时间数据，所述第二传感器被配置为采集发动机转速数据，所述方法包括：
3、根据所述第一传感器采集的所述曲轴的齿时间数据，确定第一离散序列，以及根据所述第二传感器采集的发动机转速数据，确定发动机转速变化率，其中，所述第一离散序列包括所述第一传感器采集各个齿时间数据时的曲轴转速；
4、对所述第一离散序列进行幅频分析，确定幅频分析结果，所述幅频分析结果包括
5、根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩。
6、可选的，所述根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
7、在发动机转速大于或等于第一预设转速阈值时，根据预设的融合策略，将所述发动机转速变化率以及所述第一特征参数进行融合，确定所述曲轴的第一角加速度；或者，在所述发动机转速小于所述第一预设转速阈值时，将所述第一特征参数确定为所述曲轴的第一角加速度；
8、根据所述第一角加速度以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩。
9、可选的，根据所述第一角加速度以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
10、获取所述发动机在当前燃烧循环中的发动机平均转速；
11、根据所述第一角加速度、所述发动机平均转速以及预设的第一映射关系，确定第一发动机扭矩，所述第一映射关系包括第一角加速度以及发动机平均转速的集合与第一发动机扭矩之间的对应关系。
12、可选的，所述幅频分析结果还包括表征缸压输出有效性的第二特征参数，所述方法还包括：
13、根据所述第二特征参数表征的缸压输出有效性、所述发动机平均转速以及预设的第二映射关系，确定发动机燃烧效率，所述第二映射关系包括缸压输出有效性以及发动机平均转速的集合与发动机燃烧效率之间的对应关系；
14、根据所述第一发动机扭矩以及所述发动机燃烧效率，确定有效发动机扭矩。
15、可选的，所述方法还包括：
16、获取所述曲轴的二阶惯性力变化周期以及所述曲轴的气压力变化周期；
17、所述对所述第一离散序列进行幅频分析，确定幅频分析结果，包括：
18、以所述气压力变化周期作为离散傅里叶变换周期，对所述第一离散序列进行离散傅里叶变换，确定变换后的第一复数序列，所述第一复数序列包括多个复数，每一个复数包括表征余弦分量振幅的实部以及表征正弦分量振幅的虚部；
19、在所述二阶惯性力变化周期与所述气压力变化周期不相同时，根据所述第一复数序列，确定幅频分析结果；
20、在所述二阶惯性力变化周期与所述气压力变化周期相同时，根据所述发动机转速数据和/或所述第一离散序列中的曲轴转速，以及根据第二预设转速阈值，确定所述发动机是否处于高速运转模式；
21、在所述发动机处于高速运转模式时，对所述第一复数序列进行第一调整，得到第二复数序列，并根据所述第二复数序列，确定幅频分析结果，所述第一调整包括在所述第一复数序列中的第一复数的实部系数大于虚部系数时，对所述第一复数的实部系数与虚部系数进行交换；
22、在所述发动机未处于所述高速运转模式时，对所述第一复数序列进行第二调整，得到第三复数序列，并根据所述第三复数序列，确定幅频分析结果，所述第二调整包括在所述第一复数序列中的第一复数的实部系数小于虚部系数时，对所述第一复数的实部系数与虚部系数进行交换。
23、可选的，所述根据所述第一复数序列，确定幅频分析结果，包括：
24、根据所述第一复数序列中复数的实部和虚部，确定所述第一复数序列的幅值；
25、所述根据所述第二复数序列，确定幅频分析结果，包括：
26、根据所述第二复数序列中复数的实部，确定所述第二复数序列的幅值；
27、所述根据所述第三复数序列，确定幅频分析结果，包括：
28、根据所述第三复数序列中复数的实部，确定所述第三复数序列的幅值。
29、可选的，所述车辆为混合动力车辆，所述车辆包括多种动力模式；所述方法还包括：
30、获取所述车辆的当前动力模式；
31、所述根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
32、根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率、所述当前动力模式以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩。
33、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种发动机扭矩确定装置，应用于车辆，所述车辆包括发动机、第一传感器以及第二传感器，所述发动机包括曲轴，所述第一传感器被配置为采集所述曲轴的齿时间数据，所述第二传感器被配置为直接采集发动机转速数据，所述装置包括：
34、第一单元，用于根据所述第一传感器采集的所述曲轴的多个齿时间数据，确定第一离散序列，以及根据所述第二传感器采集的发动机转速数据，确定发动机转速变化率，其中，所述第一离散序列包括所述曲轴在所述第一传感器采集各个齿时间数据时各自对应的转速数据；
35、第二单元，用于对所述第一离散序列进行幅频分析，确定幅频分析结果，所述幅频分析结果包括表征曲轴角加速度的第一特征参数；
36、第三单元，用于根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩。
37、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种发动机扭矩确定设备，应用于车辆，所述车辆包括发动机、第一传感器以及第二传感器，所述发动机包括曲轴，所述第一传感器被配置为采集所述曲轴的齿时间数据，所述第二传感器被配置为采集发动机转速数据，所述设备包括存储器和处理器；
38、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
39、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发动机扭矩确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括发动机、第一传感器以及第二传感器，所述发动机包括曲轴，所述第一传感器被配置为采集所述曲轴的齿时间数据，所述第二传感器被配置为采集发动机转速数据，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一角加速度以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述幅频分析结果还包括表征缸压输出有效性的第二特征参数，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一复数序列，确定幅频分析结果，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为混合动力车辆，所述车辆包括多种动力模式；所述方法还包括：
8.一种发动机扭矩确定装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆
9.一种发动机扭矩确定设备，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括发动机、第一传感器以及第二传感器，所述发动机包括曲轴，所述第一传感器被配置为采集所述曲轴的齿时间数据，所述第二传感器被配置为采集发动机转速数据，所述设备包括存储器和处理器；
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种发动机扭矩确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括发动机、第一传感器以及第二传感器，所述发动机包括曲轴，所述第一传感器被配置为采集所述曲轴的齿时间数据，所述第二传感器被配置为采集发动机转速数据，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征参数、所述发动机转速变化率以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一角加速度以及预设的扭矩确定策略，确定发动机扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述幅频分析结果还包括表征缸压输出有效性的第二特征参数，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，黄伟山，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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