【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于ais隔离开关机构箱调平工具，具体涉及一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统及方法。
技术介绍
1、ais(空气绝缘开关设备)隔离开关是变电站中关键的开关设备，其隔离开关机构箱的安装质量直接影响到设备的使用寿命和运行可靠性。传统的安装方法主要依赖人工对准和多次测量调整，不仅费时费力，还难以保证安装精度。由于安装过程中缺乏实时监测和动态调平的手段，机构箱的水平度、垂直度和同心度难以满足技术规范要求，这会直接影响隔离开关的动作准确性和联锁可靠性。
2、目前，虽然使用液压控制系统和十字滑台等装备能在一定程度上改善安装质量，但仍然需要依靠人工微调，对作业人员的技能和经验要求较高，且调整的质量难以稳定保证。随着电力系统自动化程度的提高，迫切需要一种智能化的安装对准方法，以提高安装效率和精度，确保设备正常运行。
3、为了克服这些问题，现有技术提出了一些改进措施，如更精确的水平仪和辅助调节工具，但这些措施在提升调平精度和效率方面仍然存在局限，未能从根本上解决问题。随着人工智能、物联网、智能控制等技术的发展，出现了一些用于ais隔离开关机构箱安装调平的装置及系统，这些装置及系统的操作使用需要人工操作设备，传统的操作方式基于按键、控制杆等方式，需要人工不断判断操作过程中的设备位置、状态等，操作复杂、繁琐。随着人工智能技术的不断应用，智能化的人机交互能够提供更加丰富、多元的交互方式，降低装置及系统的使用难度，提高操作的便捷性。
4、基于此，本专利技术提出一种ais隔离开关机构箱安装调平工具的
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统及方法，以解现有技术中ais隔离开关机构箱安装调平工具操控复杂、效率低的问题，实现对ais隔离开关机构箱安装过程中调平工具的便捷、智能化操作，从而提高安装效率，确保设备安装质量，保障电力系统的安全稳定运行。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，包括主控单元、ais隔离开关机构箱安装调平工具、通信单元、人机交互屏、ar/vr可穿戴设备和移动端平台；
3、所述主控单元负责整个系统的控制和数据处理，包括接收ais隔离开关机构箱安装调平工具上的传感器数据、进行运算和分析，并控制ais隔离开关机构箱安装调平工具的运动；
4、所述通信单元，用于将ais隔离开关机构箱安装调平工具的人机交互系统的数据发送到远程服务器、ar/vr可穿戴设备和移动端平台；
5、人机交互屏安装在ais隔离开关机构箱安装调平工具上，通过触摸屏进行本地人机交互；
6、ar/vr可穿戴设备支持ar和vr设备操控ais隔离开关机构箱安装调平工具，并查看相应的状态；
7、移动端平台支持手机、平板移动端设备操控ais隔离开关机构箱安装调平工具，并查看相应的状态。
8、优选的，所述人机交互系统的功能模块包括：用户登录、设备控制、设备状态、模型管理、三维交互和系统配置；
9、所述用户登录，用于实现登录到人机交互界面；
10、所述设备控制，通过操作界面上的虚拟按键对ais隔离开关机构箱安装调平工具的控制；
11、所述设备状态，用于查看ais隔离开关机构箱安装调平工具的当前状态，包括ais隔离开关机构箱安装调平工具上面的摄像头、传感器数据和相关的控制电机的位置状态；
12、所述模型管理，对ais隔离开关机构箱安装调平工具使用过程中用的模型进行管理，包括图像识别模型的配置、目标检测算法的配置、路径规划算法的配置；
13、所述三维交互，基于数字孪生技术实现对ais隔离开关机构箱安装调平工具的操控；
14、所述系统配置，对人机交互系统、ais隔离开关机构箱安装调平工具进行参数配置和功能设置。
15、优选的，所述ais隔离开关机构箱调平工具，用于将ais隔离开关机构箱上的电机连接杆和ais隔离开关机刀闸操作杆进行对准，保证两者的轴心线重合，保证ais隔离开关机构箱上的电机控制刀闸操作杆时的线性度。
16、优选的，所述ais隔离开关机构箱安装调平工具上安装有多个摄像头和姿态传感器，通过人机交互屏界面上的设备控制实现ais隔离开关机构箱安装调平工具的运动，以及停在固定位置后进行位置的微调，包括前后、左右、上下和水平调整。
17、优选的，所述三维交互可以直观的看到电机连接杆和刀闸操作杆的三维模型以及相应的空间位置，同时结合路径规划和设备控制，在三维界面查看整个对准过程；对准完成后进行微调时可以通过三维的方式查看调整的效果。
18、一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互方法，采用所述的人机交互系统，具体步骤包括：s1：将ais隔离开关机构箱放置在ais隔离开关机构箱安装调平工具上；
19、s2：通过交互系统登录到人机交互界面，进入到系统配置界面配置人机交互程序的设置参数和连接ais隔离开关机构箱安装调平工具；
20、s3：通过设备控制使ais隔离开关机构箱安装调平工具移动到安装位置附近；
21、s4：通过设备状态查看ais隔离开关机构箱安装调平工具上摄像头、姿态传感器的数据，并基于摄像头采集的图像数据生成电机连接杆和刀闸操作杆的三维模型；
22、s5：通过模型管理选取合适的目标检测模型、路径规划模型；
23、s6：在三维交互界面查看ais隔离开关机构箱安装调平工具上摄像头生成的电机连接杆和刀闸操作杆的三维模型和空间位置；
24、s7：执行ais隔离开关机构箱安装调平程序在三维交互界面查看电机连接杆和刀闸操作杆的运动轨迹和实时状态；
25、s8：完成ais隔离开关机构箱上电机连接杆和刀闸操作杆的自动对准后，在三维交互界面查看两者的位置关系，并基于现场实际的安装调试情况通过设备控制界面进行微调；
26、s9：安装完成后，系统自动检查各项参数是否符合要求；若一切正常，hmi显示“安装完成”信息，并保存安装数据；若有异常，系统提示安装人员进行调整；
27、s10：数据上传和存档，安装完成后，通信模块将数据上传至远程服务器或控制中心；数据包括安装时间、传感器数据、安装步骤和最终确认结果，便于后续查询和分析；
28、s11：系统关闭和记录保存；确认安装完成并无误后，安装人员关闭系统；系统自动保存所有安装记录，确保数据完整性和可追溯性。
29、优选的，所述ar/vr可穿戴设备和移动端平台操作方法与人机交互屏的操作过程一致。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：提高安装精度：通过传感器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AIS隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：包括主控单元、AIS隔离开关机构箱安装调平工具、通信单元、人机交互屏、AR/VR可穿戴设备和移动端平台；
2.根据权利要求1所述的一种AIS隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：所述人机交互系统的功能模块包括：用户登录、设备控制、设备状态、模型管理、三维交互和系统配置；
3.根据权利要求1所述的一种AIS隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：所述AIS隔离开关机构箱调平工具，用于将AIS隔离开关机构箱上的电机连接杆和AIS隔离开关机刀闸操作杆进行对准，保证两者的轴心线重合，保证AIS隔离开关机构箱上的电机控制刀闸操作杆时的线性度。
4.根据权利要求3所述的一种AIS隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：所述AIS隔离开关机构箱安装调平工具上安装有多个摄像头和姿态传感器，通过人机交互屏界面上的设备控制实现AIS隔离开关机构箱安装调平工具的运动，以及停在固定位置后进行位置的微调，包括前后、左右、上下和水平调整。
5.根据权利要求1所述的一
6.一种AIS隔离开关机构箱安装调平的人机交互方法，其特征在于：采用权利要求1-5任意一项所述的人机交互系统，具体步骤包括：S1：将AIS隔离开关机构箱放置在AIS隔离开关机构箱安装调平工具上；
7.根据权利要求6所述的一种AIS隔离开关机构箱安装调平的人机交互方法，其特征在于：所述AR/VR可穿戴设备和移动端平台操作方法与人机交互屏的操作过程一致。
...【技术特征摘要】
1.一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：包括主控单元、ais隔离开关机构箱安装调平工具、通信单元、人机交互屏、ar/vr可穿戴设备和移动端平台；
2.根据权利要求1所述的一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：所述人机交互系统的功能模块包括：用户登录、设备控制、设备状态、模型管理、三维交互和系统配置；
3.根据权利要求1所述的一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：所述ais隔离开关机构箱调平工具，用于将ais隔离开关机构箱上的电机连接杆和ais隔离开关机刀闸操作杆进行对准，保证两者的轴心线重合，保证ais隔离开关机构箱上的电机控制刀闸操作杆时的线性度。
4.根据权利要求3所述的一种ais隔离开关机构箱安装调平的人机交互系统，其特征在于：所述ais隔离开关机构箱安装调平工具上安装有多个摄像头和姿态传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：方刚，韩亮，乐小江，陶臻，顾云，牟震华，王文瑞，鲁方林，钱均飞，花雨洁，袁可为，曹剑，王秋栋，奚俊，沈忱，
申请(专利权)人：无锡广盈集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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