【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人驾驶车领域，尤其涉及一种水箱自动开盖机构及无人驾驶环卫车。
技术介绍
1、车辆上的水箱是用于储存水，为车辆的正常运行提供液体。而环卫车上的水箱中的水主要是用于所清扫的垃圾的降尘，同时也可以用于垃圾箱的清洗，因此，水箱属于环卫车内不可或缺的设备。
2、现有技术中环卫车上的水箱一般是通过人工手动打开的，即通过人工控制加水过程，而对于无人驾驶环卫车，虽可直接通过人工实现其加水，但会导致其自动化程度较低。此外，通过人工打开水箱，操作过程较为繁琐，且需控制加水量，加完水后，需要保证水箱锁紧到位等问题，而通过人工操作，操作精度较低。
3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种水箱自动开盖机构及无人驾驶环卫车，解决现有技术中，通过人工开水箱操作繁琐的问题，无法精准保证锁紧到位等问题。
2、本技术的技术方案如下：一种水箱自动开盖机构，包括：
3、进水体，用于在与外接液体输送装置连接时将液体导入至待加水车辆的水箱内；进水体可直接与待加水车辆上的水箱连接，也可通过水管与该水箱连接。
4、密封体，盖于所述进水体上，以实现进水体的密封；保证加水完成后，进水体的上侧处于密封状态。
5、开盖驱动件，用于带动所述密封体沿所述进水体旋转，以使所述密封体盖于所述进水体上或带动所述密封体向远离进水体这一侧移动。
6、显然，本技术在需要加水时，可通过开盖驱动件驱动水
7、进一步地，所述进水体包括：导水部、连接于所述导水部上端的连接部。所述导水部的下端与水箱连接（直接连接或通过水管连接），直接将水导入至水箱内。
8、进一步地，所述密封体包括：盖体、设置于所述盖体内的密封部、设置于所述密封部内的限位导向部。在密封体盖于进水体上后，密封部与连接部的上侧面紧密接触，保证关闭后，进水体的进水端是处于完全密封状态的。
9、进一步地，所述密封部与所述连接部相配合；所述限位导向部的外侧至少对称设置一组倾斜面，所述倾斜面与所述连接部的内壁抵接。限位导向部的作用是用于确保密封体与进水体对准，保证密封体盖下后，进水体的上端处于密封状态，以确保锁紧到位。
10、进一步地，所述导水部的上端还设置有过滤网，所述过滤网设置于所述导水部与所述连接部之间。过滤网的作用有二，其一，是起到分流作用，避免加水过程中，水飞溅的问题；其二，可过滤掉水中的大颗粒物质，防止有大颗粒物质进入至水箱，导致水箱、水管等的堵塞，防止其损坏。
11、进一步地，所述开盖驱动件包括：直线驱动装置、可旋转地连接于所述直线驱动装置输出端连接的驱动部。所述驱动部可在直线驱动装置的作用下移动，以驱动密封部绕着密封体旋转。
12、进一步地，所述连接部一端连接有第一固定部，所述盖体一端连接有第二固定部，所述第二固定部设置在所述第一固定部的上侧，所述驱动部的一端穿过所述第一固定部与所述第二固定部连接。第一固定部、第二固定部的作用分别用于固定连接部、盖体，而驱动部直接与第二固定部连接，实现其控制。
13、进一步地，所述第一固定部的一端连接有固定销轴，所述第二固定部上连接有转轴，所述转轴可旋转地安装于所述固定销轴内。
14、进一步地，所述第一固定部与第二固定部之间设置有限位感应器。
15、本技术还提供一种无人驾驶环卫车，包含上述的一种水箱自动开盖机构。
16、采用上述方案，本技术提供一种水箱自动开盖机构及无人驾驶环卫车，具体以下有益效果：
17、1.可实现自动开盖，无需人工进行开盖操作，可实现加水过程自动化操作，有效提高操作效率，实用性强；
18、2.通过密封体与开盖驱动件相配合，保证倾斜面完全卡入至连接部内，实现密封部与连接部的对准，保证进水体的上端处于密封，处于锁紧到位状态；
19、3.可避免加水过程中水飞溅的问题，同时可过滤掉水中的大颗粒物质，防止有大颗粒物质进入至水箱，导致水箱、水管等的堵塞的问题，防止其损坏，有效延长其使用寿命。
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1.一种水箱自动开盖机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述进水体包括：导水部、连接于所述导水部上端的连接部。
3.根据权利要求2所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述密封体包括：盖体、设置于所述盖体内的密封部、设置于所述密封部内的限位导向部。
4.根据权利要求3所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述密封部与所述连接部相配合；所述限位导向部的外侧至少对称设置一组倾斜面，所述倾斜面与所述连接部的内壁抵接。
5.根据权利要求2所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述导水部的上端还设置有过滤网，所述过滤网设置于所述导水部与所述连接部之间。
6.根据权利要求3所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述开盖驱动件包括：直线驱动装置、可旋转地连接于所述直线驱动装置输出端连接的驱动部。
7.根据权利要求6所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述连接部一端连接有第一固定部，所述盖体一端连接有第二固定部，所述第二固定部设置在所述第一固定部的上侧，所述驱动部的
8.根据权利要求7所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述第一固定部的一端连接有固定销轴，所述第二固定部上连接有转轴，所述转轴可旋转地安装于所述固定销轴内。
9.根据权利要求7所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述第一固定部与第二固定部之间设置有限位感应器。
10.一种无人驾驶环卫车，其特征在于，包含权利要求1-9任一项所述的一种水箱自动开盖机构。
...【技术特征摘要】
1.一种水箱自动开盖机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述进水体包括：导水部、连接于所述导水部上端的连接部。
3.根据权利要求2所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述密封体包括：盖体、设置于所述盖体内的密封部、设置于所述密封部内的限位导向部。
4.根据权利要求3所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述密封部与所述连接部相配合；所述限位导向部的外侧至少对称设置一组倾斜面，所述倾斜面与所述连接部的内壁抵接。
5.根据权利要求2所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在于，所述导水部的上端还设置有过滤网，所述过滤网设置于所述导水部与所述连接部之间。
6.根据权利要求3所述的一种水箱自动开盖机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宽，李泳德，维加，张书恒，
申请(专利权)人：城市之光深圳无人驾驶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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