【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及稀土冶炼，具体为一种稀土冶炼用稀土在线检测系统。
技术介绍
1、稀土元素被誉为“工业维生素”，在高科技领域具有不可替代的作用，广泛应用于风力发电、电动汽车、智能手机、精密光学仪器以及军事装备等多个方面。然而，传统稀土湿法冶炼工艺存在诸多挑战，主要包括环境污染严重、资源回收率低、能耗高以及生产过程监控不足等。稀土冶炼过程需要对各个阶段的工艺参数进行监控管理，尤其在稀土萃取分离过程的被控工艺参数较多，其关乎稀土产品的质量，因此必须对萃取分离过程中稀土元素组分含量、杂质元素含量、酸度及萃取剂皂化度进行检测分析。
2、但现有技术中，各监控含量参数的测量方法主要有：离线检测、软测量检测、在线检测，其中在线检测作为重要的检测方式，但生产过程中的浓度检测、成分检测、稀土品位检测等监控技术参数指标的自动显示与累计储存等尚未能完全实现在线自动监控。应对这些检测指标，目前仍然投入大量的采样、检测人员，数据的非连续性、时效性差、准确度受采样分析人员的水平影响较大，尤其在分析上，需要投入较高水平的工程师。另外，工作强度大，需要24小时进行轮班，工作内容单一，繁琐，无法保证检测结果可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，包括自动取样模块、图像采集模块、检测分析模块和交互模块；
4、所述自
5、所述图像采集模块利用高分辨率的相机或显微镜，结合图像处理软件，实现对样品表面的清晰成像、颜色分布、形貌特征等信息的捕捉和记录；通过图像采集系统，不仅可以直观地观察样品的外观特征，还可以辅助后续的数据分析和结果解释，提高检测的准确性和可靠性。
6、所述检测分析模块采用仪器分析技术，如光谱仪、质谱仪等，对样品中的稀土离子组分进行定量或定性分析；在检测过程中，系统会自动执行标定、校准、测定等步骤，根据设定的分析方法和参数，准确地测定样品中不同稀土元素的含量，并生成相应的检测报告和数据结果。
7、所述交互模块支持用户对检测参数的设定、数据的查询、分析、报告生成操作；提升系统的易用性和用户体验。
8、根据检测项目设置所述自动取样模块、所述图像采集模块和所述检测分析模块的数量和对应位置，且三者中任意两者之间信号连接，且三者分别与所述交互模块电性连接
9、优选的，所述检测分析模块包括存储模块和处理模块，所述处理模块将检测结果、图像数据、分析参数信息进行整合，所述存储模块将上述信息进行存储并发送至所述交互模块。
10、优选的，所述自动取样模块包括安装架、取样皿、横移机构、纵移机构、夹爪装置和行程机构，所述纵移机构用于带动所述取样皿在垂直方向移动以此实现取样，所述横移机构用于带动所述纵移机构和所述取样皿在水平方向移动以此实现样品转移，所述行程机构用于控制所述纵移机构在垂直方向上的行程以此实现控制取样量。
11、优选的，所述取样皿的外侧开设有侧孔，所述夹爪装置与所述取样皿卡接。
12、优选的，所述行程机构包括外置杆和行程限位开关，两组所述行程限位开关分别固定安装在所述外置杆的两端。
13、优选的，所述横移机构包括横板、连接座、第一伺服电机、带轮、皮带、夹板、连接杆、侧架、第一滑座和第一导轨，所述外置杆固定连接在所述侧架的外侧，所述第一滑座固定连接所述侧架的另一侧。
14、优选的，所述第一滑座和所述第一导轨滑动卡接，所述第一导轨固定安装在所述横板的一侧，两组所述带轮分别转动安装在所述横板的两端内部，两组所述带轮与一组所述皮带传动连接。
15、优选的，所述连接座固定连接在所述横板的另一侧，所述第一伺服电机固定安装在所述连接座的另一侧，所述第一伺服电机的转动轴与其中一组所述带轮传动连接。
16、优选的，所述纵移机构包括纵板、齿条、第二伺服马达、第二导轨、第二滑座、齿轮和内架，所述齿条固定安装在所述纵板的一侧，所述齿条和所述齿轮啮合连接，所述齿轮固定安装在所述侧架的一侧，所述第二导轨固定连接在所述纵板的一侧。
17、优选的，所述第二导轨和所述第二滑座滑动连接，所述第二滑座固定连接在所述内架的一侧，所述内架固定连接在所述侧架的内侧，所述夹爪装置固定连接在所述纵板的下侧。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术中，根据检测项目设置所述自动取样模块、所述图像采集模块和所述检测分析模块的数量和对应位置，实现自动取样，连续地、定时地、自动地从生产过程中抽取样品，并自动送入分析仪器中测量分析，通过将取样流程和检测过程标准化、检测设备仪器化等方式，达到连续自动采样、分析检测、实时数据反馈的目的，减轻检测人员采样制样的劳动强度、减少化学药品的使用，降低生产成本；
20、2、本专利技术将安装架安装在稀土冶炼工艺线和检测仪器中间位置，在横移机构和纵移机构的控制下，取样皿完成取样后，样品移动至检测仪器中进行检测，对样品中的稀土离子组分进行定量或定性分析，实现连续地、定时地、自动地从生产过程中抽取样品，将取样流程和检测过程标准化；
21、3、本专利技术通过横移机构运行，纵移机构和取样皿被移动至稀土冶炼的取样位置正上方，通过纵移机构运行，在夹爪装置的作用下带动取样皿下降至工艺线中，溶液经过侧孔进入取样皿锥形收集区，完成取样，提高了工作效率，减少了人为误差和样品污染的风险。
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1.一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于，包括自动取样模块（11）、图像采集模块（12）、检测分析模块（13）和交互模块（14）；
2.根据权利要求1所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述检测分析模块（13）包括存储模块（131）和处理模块（132），所述处理模块（132）将检测结果、图像数据、分析参数信息进行整合，所述存储模块（131）将上述信息进行存储并发送至所述交互模块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述自动取样模块（11）包括安装架（1）、取样皿（2）、横移机构（3）、纵移机构（4）、夹爪装置（5）和行程机构（6），所述纵移机构（4）用于带动所述取样皿（2）在垂直方向移动以此实现取样，所述横移机构（3）用于带动所述纵移机构（4）和所述取样皿（2）在水平方向移动以此实现样品转移，所述行程机构（6）用于控制所述纵移机构（4）在垂直方向上的行程以此实现控制取样量。
4.根据权利要求3所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述取样皿（2）的外侧开设有侧孔（21），
5.根据权利要求4所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述行程机构（6）包括外置杆（61）和行程限位开关（62），两组所述行程限位开关（62）分别固定安装在所述外置杆（61）的两端。
6.根据权利要求5所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述横移机构（3）包括横板（31）、连接座（32）、第一伺服电机（33）、带轮（34）、皮带（35）、夹板（36）、连接杆（37）、侧架（38）、第一滑座（39）和第一导轨（310），所述外置杆（61）固定连接在所述侧架（38）的外侧，所述第一滑座（39）固定连接所述侧架（38）的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述第一滑座（39）和所述第一导轨（310）滑动卡接，所述第一导轨（310）固定安装在所述横板（31）的一侧，两组所述带轮（34）分别转动安装在所述横板（31）的两端内部，两组所述带轮（34）与一组所述皮带（35）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述连接座（32）固定连接在所述横板（31）的另一侧，所述第一伺服电机（33）固定安装在所述连接座（32）的另一侧，所述第一伺服电机（33）的转动轴与其中一组所述带轮（34）传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述纵移机构（4）包括纵板（41）、齿条（42）、第二伺服马达（43）、第二导轨（44）、第二滑座（45）、齿轮（46）和内架（47），所述齿条（42）固定安装在所述纵板（41）的一侧，所述齿条（42）和所述齿轮（46）啮合连接，所述齿轮（46）固定安装在所述侧架（38）的一侧，所述第二导轨（44）固定连接在所述纵板（41）的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述第二导轨（44）和所述第二滑座（45）滑动连接，所述第二滑座（45）固定连接在所述内架（47）的一侧，所述内架（47）固定连接在所述侧架（38）的内侧，所述夹爪装置（5）固定连接在所述纵板（41）的下侧。
...【技术特征摘要】
1.一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于，包括自动取样模块（11）、图像采集模块（12）、检测分析模块（13）和交互模块（14）；
2.根据权利要求1所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述检测分析模块（13）包括存储模块（131）和处理模块（132），所述处理模块（132）将检测结果、图像数据、分析参数信息进行整合，所述存储模块（131）将上述信息进行存储并发送至所述交互模块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述自动取样模块（11）包括安装架（1）、取样皿（2）、横移机构（3）、纵移机构（4）、夹爪装置（5）和行程机构（6），所述纵移机构（4）用于带动所述取样皿（2）在垂直方向移动以此实现取样，所述横移机构（3）用于带动所述纵移机构（4）和所述取样皿（2）在水平方向移动以此实现样品转移，所述行程机构（6）用于控制所述纵移机构（4）在垂直方向上的行程以此实现控制取样量。
4.根据权利要求3所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述取样皿（2）的外侧开设有侧孔（21），所述夹爪装置（5）与所述取样皿（2）卡接。
5.根据权利要求4所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述行程机构（6）包括外置杆（61）和行程限位开关（62），两组所述行程限位开关（62）分别固定安装在所述外置杆（61）的两端。
6.根据权利要求5所述的一种稀土冶炼用稀土在线检测系统，其特征在于：所述横移机构（3）包括横板（31）、连接座（32）、第一伺服电机（33）、带轮（34）、皮带（35）、夹板（36）、连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝庆，施阳阳，陈文斌，毛庭伟，夏晓峰，卢水淼，
申请(专利权)人：浙江青科质谱仪器创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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