【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及寻枪领域，具体涉及到一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法。
技术介绍
1、随着社会和科技的快速发展，枪支的智能化管理也逐步提上日程。枪支的安全管理至关重要，尤其是用于防范枪支丢失、被抢等情形，因此，枪支的定位和追踪能力也是不可忽视的方面。
2、目前市场上的枪支定位产品在追踪能力方面受采用的技术手段的限制，存在广域环境的定位限制或是在定位区域内定位不精确的问题，对枪支的丢失追踪和寻回带来一定的困难和效率的限制，不利于枪支的安全管理工作的推广。
3、据此，本专利技术提出一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法，通过手机平台，依托手机平台的处理能力、集成多传感器和蓝牙通信能力，通过三维雷达式ar(增强现实)算法，实现对手枪丢失追踪的高效响应和快速组织，实现追踪定位。
2、技术方案
3、一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法，包括如下步骤：
4、步骤一：手机上开启摄像头实时画面，根据手枪可能的位置，在实时画面里面融合直观的手枪画面，并显示相关的信息；
5、步骤二：在手机屏幕上以雷达图二维形式呈现手机可能位置；
6、步骤三：融合多传感器融合的惯性导航技术与蓝牙rssi分析技术，手机移动时，记录移动的轨迹，每个轨迹点同时记录接收到
7、步骤四：根据手机移动的轨迹和蓝牙rssi信号的变化，推算出手枪可能存在的位置。
8、进一步的，实时画面视频界面与手机姿态传感联动自适应，实现流畅的ar效果。
9、进一步的，为了更高效准确地定位出手枪的位置，实时画面内提示最佳的移动路径。
10、进一步的，手枪定位实时运算，随着路径的不断变化和调整，最终准确地定位出手枪的位置。
11、进一步的，能够通过耳机以声音提示的方式，根据信号强度调整声音频率的变化，实现隐蔽寻枪。
12、有益效果
13、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
14、基于手机平台，依托手机平台的处理能力、集成多传感器和蓝牙通信能力，通过三维雷达式ar(增强现实)算法，实现对手枪丢失追踪的高效响应和快速组织，实现追踪定位。
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1.一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法，其特征在于：实时画面视频界面与手机姿态传感联动自适应，实现流畅的AR效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法，其特征在于：为了更高效准确地定位出手枪的位置，实时画面内提示最佳的移动路径。
4.根据权利要求1所述的一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法，其特征在于：手枪定位实时运算，随着路径的不断变化和调整，最终准确地定位出手枪的位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙RSSI分析的寻枪方法，其特征在于：通过耳机以声音提示的方式，根据信号强度调整声音频率的变化，实现隐蔽寻枪。
【技术特征摘要】
1.一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法，其特征在于：实时画面视频界面与手机姿态传感联动自适应，实现流畅的ar效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于手机多传感器的惯导和蓝牙rssi分析的寻枪方法，其特征在于：为了更高效准确地定位出手枪的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭利军，周强，吴伟锴，林华辉，刘平，
申请(专利权)人：重庆市公安局，
类型：发明
国别省市：
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