【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种数据解析方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着智能汽车的飞速发展，目前智能汽车上安装的传感器数量和种类也越来越多，以一般的带有高阶adas系统的车辆为例，一般需要至少搭载七路摄像头、一路毫米波雷达、车身can数据以及一颗激光雷达。在离线调试的时候，我们往往需要对这么多传感器采集到的离线数据进行读取和解析。
2、现有的方法是依次对各传感器的传感数据进行解析，但传感器数量较多时，其对应的传感数据的总量大，依次解析会造成解析速度慢，严重影响后续的调试效率。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种数据解析方法、电子设备和存储介质，能够提高多传感器数据的解析速率。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种数据解析方法，该方法包括：获取多个传感器分别对应的传感数据；将多个传感器分别对应的传感数据分成多份待解析数据，其中，不同传感器种类对应的传感数据为不同份待解析数据，和/或，同一传感器种类下每个传感器对应的传感数据为不同份待解析数据；启动多线程，利用每个线程解析一份待解析数据，对应得到一份目标数据；其中，多个线程并行执行解析过程。
3、其中，至少一份待解析数据为图像编码数据，图像编码数据包括分别对应多个图像帧的图像编码数据；图像编码数据的解析过程包括：获取图像编码数据的编码方式；基于编码方式，确定解码器；对解码器进行初始化；利用初始化后的解码器依序对图像编码数据中的各图像编码数据进行解码，以得到
4、其中，解码器为显卡设备；利用初始化后的解码器对各图像编码数据进行解码，包括：将图像编码数据分成多个编码子数据；利用显卡设备的多个线程对图像编码数据中的各编码子数据进行解码；基于各编码子数据的解码结果，得到图像编码数据对应的初始图像数据。
5、其中，在基于各编码子数据的解码结果，得到图像编码数据对应的初始图像数据后，还包括：利用图形处理器对初始图像数据进行颜色空间转换，得到目标图像数据；响应于目标图像数据不满足预设条件，继续利用初始化后的解码器对各图像编码数据中未解码的图像编码数据进行解码；响应于目标图像数据满足预设条件，结束解码过程；和/或，将初始图像数据存储至中央处理器内存。
6、其中，至少一份待解析数据为存储表格信息的纯文本文件；纯文本文件的解析过程包括：按照预设存储格式，读取纯文本文件。
7、其中，一份待解析数据对应同一种类传感器采集得到；解析方法还包括：对多份目标数据进行时间戳同步；其中，目标数据的时间戳表示与目标数据对应的传感数据所对应的采集数据的采集时间。
8、其中，对多份目标数据进行时间戳同步，包括：选择一传感器作为参考传感器，将参考传感器对应的目标数据作为参考数据，将参考传感器外的其他传感器分别作为待同步传感器；对于每个待同步传感器，获取待同步传感器对应的各目标数据，基于各目标数据的时间戳，从各目标数据中选择与参考数据的时间戳最接近的目标数据，作为参考传感器和同步传感器的时间戳同步后的数据。
9、其中，对多份目标数据进行时间戳同步，包括：选择一传感器作为参考传感器，将参考传感器对应的目标数据作为参考数据，将参考传感器外的其他传感器分别作为待同步传感器；对于每个待同步传感器，获取待同步传感器对应的各目标数据，基于各目标数据的时间戳，从各目标数据选择与参考数据的时间戳最接近的两个目标数据；利用与参考数据的时间戳最接近的两个目标数据进行插值，得到参考传感器和同步传感器的时间戳同步后的数据。
10、其中，目标数据为目标图像数据；利用与参考数据的时间戳最接近的两个目标数据进行插值，得到参考传感器和同步传感器的时间戳同步后的数据，包括：分别对两个目标图像数据进行目标检测，得到两个目标检测结果；基于两个目标检测结果、两个目标数据的时间戳以及参考数据的时间戳进行插值，得到同步后的数据。
11、为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面提供的方法。
12、为解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被执行以实现上述第一方面提供的方法。
13、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请获取多个传感器分别对应的传感数据后，将多个传感器分别对应的传感数据分成多份待解析数据，其中，不同传感器种类对应的传感数据为不同份待解析数据，和/或，同一传感器种类下每个传感器对应的传感数据为不同份待解析数据；进而启动多线程，利用每个线程解析一份待解析数据，对应得到一份目标数据；其中，多个线程并行执行解析过程。采用多线程解析传感数据，且多个线程并行执行，可以减少传感数据的解析时间，以实现提高多传感器数据的解析速率。
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1.一种数据解析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一份所述待解析数据为图像编码数据，所述图像编码数据包括分别对应多个图像帧的图像编码数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解码器为显卡设备；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于各所述编码子数据的解码结果，得到所述图像编码数据对应的初始图像数据后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一份所述待解析数据为存储表格信息的纯文本文件；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一份所述待解析数据对应同一种类传感器采集得到；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对多份所述目标数据进行时间戳同步，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对多份所述目标数据进行时间戳同步，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标数据为目标图像数据；
10.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，
11.一
...【技术特征摘要】
1.一种数据解析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一份所述待解析数据为图像编码数据，所述图像编码数据包括分别对应多个图像帧的图像编码数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解码器为显卡设备；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于各所述编码子数据的解码结果，得到所述图像编码数据对应的初始图像数据后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一份所述待解析数据为存储表格信息的纯文本文件；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜道锋，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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