【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电器设备领域，具体涉及一种研磨装置及其检测方法。
技术介绍
1、现有的全自动咖啡机内缺咖啡豆时，仍然会执行制作咖啡的程序。当咖啡豆量不足时会影响咖啡机萃取咖啡，例如，咖啡萃取浓度不足、咖啡粉太少导致出渣时压饼不成型等。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种研磨装置及其检测方法，旨在解决现有的研磨装置不能检测当前研磨状态的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种研磨装置的检测方法，其包括
3、接收到研磨指令后，控制研磨电机转动，并多次测量研磨电机的电流值；
4、对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号；
5、其中，所述状态表征信号表征研磨装置的当前研磨状态。
6、在一个示意性的实施例中，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，包括：
7、对多个所述电流值求平均，以获得第一平均值；
8、当所述第一平均值小于或等于第一预设值时，获得第一状态表征信号；
9、其中，所述第一状态表征信号表征研磨装置内的待研磨物料不足。
10、在一个示意性的实施例中，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，还包括：
11、当所述第一平均值小于或等于第一预设值且多个所述电流值在测量时间顺序上具有减小的趋势，获得第二状态表征信号；
12、其中，所述第二状态表征信号表征研磨装置内的待研磨物料将耗尽。
13、在一个示意性的实
14、当所述第一平均值小于或等于第一预设值且多个所述电流值在测量时间顺序上不具有减小的趋势，获得第三状态表征信号；
15、其中，所述第三状态表征信号表征研磨装置内的待研磨物料已耗尽。
16、在一个示意性的实施例中，判断多个所述电流值在测量时间顺序上是否具有减小的趋势，包括：
17、将多个所述电流值按测量时间顺序划分为多个电流值组，每个电流值组中的电流值为多个；
18、对每个电流值组中的多个所述电流值求平均，以获得与每个电流值组相对应的第二平均值；
19、判断是否测量时间越靠后的电流值组所对应的第二平均值越小，若是则多个所述电流值在测量时间顺序上具有减小的趋势，否则多个所述电流值在测量时间顺序上不具有减小的趋势。
20、在一个示意性的实施例中，还包括：
21、基于所述第一状态表征信号，控制所述研磨电机停止转动，和/或执行缺物料警示措施。
22、在一个示意性的实施例中，所述执行缺物料警示措施，包括：
23、点亮缺物料警示灯；
24、播报缺物料警示语音；和/或
25、显示缺物料警示信息。
26、在一个示意性的实施例中，测量研磨电机的电流值的次数的取值范围为10-100；和/或
27、测量研磨电机的电流值的时间间隔为8～12ms。
28、在一个示意性的实施例中，采用加权平均法对多个所述电流值求平均，多个电流值中的最大值和最小值的权重均为0，其余电流值的权重均为1。
29、在一个示意性的实施例中，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，还包括：
30、当所述第一平均值大于或等于第二预设值时，获得第四状态表征信号，所述第二预设值大于所述第一预设值；
31、所述第四状态表征信号表征研磨装置内待研磨物料充足。
32、在一个示意性的实施例中，所述第一预设值大于或等于研磨电机驱动刀具空转时的电流平均值，且小于研磨电机驱动刀具满载时的电流平均值。
33、本申请还提出了一种研磨装置，其包括
34、研磨腔，用于盛放待研磨物料；
35、刀具，设置在所述研磨腔内，用于研磨待研磨物料；
36、研磨电机，用于驱动所述刀具转动；
37、电流检测电路，电连接于所述研磨电机，用于检测研磨电机的电流值；
38、控制器，电连接于所述研磨电机和所述电流检测电路；
39、其中，所述控制器配置为：
40、接收到研磨指令后，控制研磨电机转动，并多次测量研磨电机的电流值；
41、对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号；
42、其中，所述状态表征信号表征研磨装置的当前研磨状态。
43、在一个示意性的实施例中，所述研磨装置为咖啡机、豆浆机、破壁机或榨油机。
44、在本申请的技术方案中，研磨腔内的待研磨物料的质量与研磨电机的电流大小呈正相关，待研磨物料的质量越大则研磨电机的负载越大，研磨电机的电流也相应越大。基于此，可以根据多次测量研磨电机的电流值来确定研磨装置的当前研磨状态，并根据当前研磨状态，对研磨装置进行相应的控制，能避免研磨装置在待加工物料不足时继续按原有的流程继续研磨，防止因物料不足而降低最终的成品品质。
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1.一种研磨装置的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，还包括：
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的检测方法，其特征在于，判断多个所述电流值在测量时间顺序上是否具有减小的趋势，包括：
6.根据权利要求2至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述执行缺物料警示措施，包括：
8.根据权利要求2至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，测量研磨电机的电流值的次数的取值范围为10-100；和/或
9.根据权利要求2至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，采用加权平均法对多个所述电流值求平均，多个电流值中的最大值和最小值的权重均为0，其余电流值的权重均为1。<...
【技术特征摘要】
1.一种研磨装置的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，还包括：
4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对多个所述电流值进行处理，获得状态表征信号，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的检测方法，其特征在于，判断多个所述电流值在测量时间顺序上是否具有减小的趋势，包括：
6.根据权利要求2至4中任一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述执行缺物料警示措施，包括：
8.根据权利要求2至4中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎明，杨乐，周启佑，宣龙健，乔维君，曾俊，李腾飞，赵金章，李天龙，司徒伟锋，王远彬，吴泳林，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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