【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种检测车辆中速度传感器故障的方法。另外，本申请还涉及一种检测车辆中速度传感器故障的系统。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，由于各种各样的原因(例如路况变化等)，经常需要变换速度。这种速度变化经常是变速箱经常换挡操作来进行的。为了顺利有效且高效地完成换挡操作等目的，经常需要获取车辆的各个相关部件的速度。在现有技术中，经常在车辆中的一些关键的位置处，定位并安装有速度传感器，从而监视所述相关部件的速度。通过这种方式，便利于车辆的各种操作安全、平稳地操作。
2、然而，在实际使用过程中，可能出现速度传感器故障。这种速度传感器的故障可能会导致其监视的速度是错误的、相对于其监视部件的实际速度不一致。这降低了速度传感器的可信度。然而，这种速度传感器故障经常不会在第一时间被发现。这种监视并提供的错误速度还是会被车辆和/或驾驶员使用。这可能导致一系列不期望的安全和/或使用感受方面的问题，例如：换挡操作的不平稳顺滑，甚至造成相关部件的损坏甚至脱落。
3、考虑到但不限于上述各种使用上的问题，提供一种检测车辆中速度传感器故障的方法和/或系统以至少缓解上述问题是被期望的。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种检测车辆中速度传感器故障的方法，这在至少一个方面相对于现有技术是有利的。
2、为此，本申请在一个方面提供了一种检测车辆中速度传感器故障的方法，所述车辆包括：动力供应装置；第一速度传感器，其配置成与动力供应装置的输出速度相关联；变速装置，其耦合到所述动力供应装
3、选择动力供应装置和变速装置中所包括的一个轴作为参考轴；
4、基于动力供应装置的输出轴相对于所述参考轴的速度比，利用来自第一速度传感器的第一速度信号，计算出代表动力供应装置的输出轴的速度的第一测量速度传导到所述参考轴上的速度作为第一计算速度，其中，第一速度信号指示第一测量速度；
5、基于变速装置的输入轴相对于所述参考轴的速度比，利用来自第二速度传感器的第二速度信号，计算出代表变速装置的输入轴的速度的第二测量速度传导到所述参考轴上的速度作为第二计算速度，其中，第二速度信号指示第二测量速度；
6、基于变速装置的输出轴相对于所述参考轴的速度比，利用来自第三速度传感器的第三速度信号，计算出代表变速装置的输出轴的速度的第三测量速度传导到所述参考轴上的速度作为第三计算速度，其中，第三速度信号指示第三测量速度；
7、在第一计算速度、第二计算速度以及第三计算速度中的至少一个异常的情况下，确定所述第一速度传感器，第二速度传感器，和第三速度传感器中的所述至少一个存在故障。
8、另外，本申请在另一方面还包括一种检测车辆中速度传感器故障的系统，所述车辆包括：动力供应装置；第一速度传感器，其配置成与动力供应装置的输出速度相关联；变速装置，其耦合到所述动力供应装置；第二速度传感器，其配置成与变速装置的输入速度相关联；和第三速度传感器，其配置成与变速装置的输出速度相关联；所述系统配置成能够执行如上所述的方法。
9、根据本申请的检测车辆中速度传感器故障的方法和/或系统，至少能够以简单、方便和经济的方式，及时发现速度传感器的故障。因此，这种方法和/或能够增强车辆使用的安全性和使用友好性。
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1.一种检测车辆中速度传感器故障的方法，所述车辆包括：动力供应装置(100)；第一速度传感器(101)，其配置成与动力供应装置(100)的输出速度相关联；变速装置(200)，其耦合到所述动力供应装置(100)；第二速度传感器(201)，其配置成与变速装置(200)的输入速度相关联；和第三速度传感器(202)，其配置成与变速装置(200)的输出速度相关联；所述方法包括以下检测步骤：
2.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，第一计算速度、第二计算速度以及第三计算速度中的至少一个异常的情况包括：
3.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，第一计算速度、第二计算速度以及第三计算速度中的至少一个异常的情况包括：
4.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，所述参考轴实现为变速装置(200)的输入轴(200a)。
5.根据权利要求2和3中任一项所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，预定速度差阈值和/或预定速度比阈值是制造误差的函数。
6.根据权利要求1所述的检测车辆中
7.根据权利要求1-4中任一项所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，还包括启动条件，其中，在所述启动条件被满足的情况下，进行所述检测步骤。
8.根据权利要求7所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，启动条件被满足包括：车辆的换挡操作已经结束并且档位在档位处并已经持续预定时间段。
9.根据权利要求7所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，启动条件被满足还包括：动力供应装置的输出轴的速度和扭矩稳定在预定范围内并持续预定时间段。
10.根据权利要求7所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，启动条件被满足还包括：车轮的速度稳定在预定范围内并持续预定时间段。
11.根据权利要求7所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，启动条件被满足还包括：第一速度传感器，第二速度传感器和第三速度传感器与环境中的相应部件的电连接无故障。
12.一种检测车辆中速度传感器故障的系统，所述车辆包括：动力供应装置(100)；第一速度传感器(101)，其配置成与动力供应装置(100)的输出速度相关联；变速装置(200)，其耦合到所述动力供应装置(100)；第二速度传感器(201)，其配置成与变速装置(200)的输入速度相关联；和第三速度传感器(202)，其配置成与变速装置(200)的输出速度相关联；所述系统配置成能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种检测车辆中速度传感器故障的方法，所述车辆包括：动力供应装置(100)；第一速度传感器(101)，其配置成与动力供应装置(100)的输出速度相关联；变速装置(200)，其耦合到所述动力供应装置(100)；第二速度传感器(201)，其配置成与变速装置(200)的输入速度相关联；和第三速度传感器(202)，其配置成与变速装置(200)的输出速度相关联；所述方法包括以下检测步骤：
2.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，第一计算速度、第二计算速度以及第三计算速度中的至少一个异常的情况包括：
3.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，第一计算速度、第二计算速度以及第三计算速度中的至少一个异常的情况包括：
4.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，所述参考轴实现为变速装置(200)的输入轴(200a)。
5.根据权利要求2和3中任一项所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，预定速度差阈值和/或预定速度比阈值是制造误差的函数。
6.根据权利要求1所述的检测车辆中速度传感器故障的方法，其中，所述检测步骤还包括：在第一速度差值，第二速度差值和第三速度差值均未超过预定速度差阈值的情况下，确定所有速度传感器均无故障。
7.根据权利要求1-4中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚川，林伟青，胡锋，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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