【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及对象扫描，具体涉及一种三维对象扫描设备和方法。
技术介绍
1、3d对象扫描仪通常旨在恢复被扫描对象的两个方面，即几何形状和表面纹理图。然而，表面纹理经常会受到环境照明的影响。光源的颜色和位置会影响对象的外观，从而影响恢复的表面纹理。因此，重建的表面纹理受到特定照明条件的限制，而不是对象的固有表面纹理。此外，相关技术中的3d对象扫描仪通常依赖于具有丰富的表面颜色图案和几何特征的对象，但在捕获图像时对照明没有控制或了解，并且如果对象呈现出无花纹的表面颜色和/或平滑的表面形状，则会失败。
2、所公开的方法和系统旨在解决上述一个或多个问题以及其它问题。
技术实现思路
1、本公开的一个方面提供了一种三维(3d)对象扫描仪，包括：对象平台，被配置为托管目标对象；投影仪设备，被配置为将第一光图案投影到所述目标对象上；led屏幕，围绕所述对象平台并且被配置为发射第二光图案；成像设备，被配置为当所述目标对象和所述成像设备相对旋转到多个旋转度时，从多个视角获得所述目标对象的多个图像。所述多个图像包括当所述投影仪设备投影所述第一光图案时获得的图像和当所述led屏幕发射所述第二光图案时获得的图像。所述多个图像用于确定所述目标对象的3d信息和纹理信息。
2、本公开的另一个方面提供了一种应用于3d对象扫描仪的3d对象扫描方法。所述方法包括：控制所述3d对象扫描仪的投影仪设备将第一光图案投影到目标对象上，所述目标对象由对象平台托管；控制所述3d对象扫描仪的led屏幕发射第二光图
3、本公开的另一个方面提供了一种非易失性存储介质，用于存储计算机指令。当所述计算机指令由处理器执行时，使所述处理器执行：控制三维3d对象扫描仪的投影仪设备将第一光图案投影到目标对象上，所述目标对象由对象平台托管；控制所述3d对象扫描仪的led屏幕发射第二光图案，所述led屏幕围绕所述对象平台；以及控制所述3d对象扫描仪的成像设备在所述目标对象和所述成像设备相对旋转到多个旋转度时，从多个视角获得所述目标对象的多个图像。所述多个图像包括当所述投影仪设备投影所述第一光图案时获得的图像和当所述led屏幕发射所述第二光图案时获得的图像。所述多个图像用于确定所述目标对象的3d信息和纹理信息。
4、根据本公开的说明书、权利要求和附图，本领域技术人员可以理解本公开的其他方面。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三维3D对象扫描仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述LED屏幕包括多个LED面板。
3.根据权利要求2所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述多个LED面板具有相同的形状。
4.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述LED屏幕具有球顶形状或立方体形状。
5.根据权利要求4所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述LED屏幕由多个互连的LED面板形成，所述LED面板具有相同的形状和相同的大小。
6.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述对象平台位于所述LED屏幕的横截面的中心。
7.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述投影仪设备包括多个投影仪，所述多个投影仪被配置为从不同方向将一个或多个第一光图案投影到所述目标对象上。
8.根据权利要求7所述的3D对象扫描仪，其特征在于，每个投影仪是从所述对象平台的边缘向外突出的细长构件。
9.根据权利要求7所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述多个投影仪固定地设置
10.根据权利要求7所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述多个投影仪均匀地分布在所述对象平台的圆周上。
11.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述成像设备位于由所述LED屏幕提供的外壳内。
12.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述成像设备不位于由所述LED屏幕提供的外壳内，其中所述成像设备和所述对象平台之间的光路径无阻碍地穿过所述外壳的一部分。
13.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，进一步包括用于容纳所述成像设备的框架。
14.根据权利要求13所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述框架包括弧形框架部分，并且所述成像设备包括均匀地分布在所述弧形框架部分的跨度范围上的多个相机。
15.根据权利要求14所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述多个相机共同跨越从90度到105度的总角度。
16.根据权利要求13所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述成像设备包括相机，并且所述框架包括可移动结构，所述可移动结构被配置为沿路径移动所述相机，并且在所述路径上的多个停止位置处停止，以从所述多个视角获得所述目标对象的图像，每个停止位置对应于所述多个视角中的一个。
17.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述成像设备是固定的，并且所述对象平台被配置为基于所述多个旋转度进行旋转。
18.根据权利要求1所述的3D对象扫描仪，其特征在于，所述对象平台是固定的，并且所述成像设备附接到基于所述多个旋转度进行旋转的框架。
19.一种应用于三维3D对象扫描仪的3D对象扫描方法，其特征在于，包括：
20.一种非易失性存储介质，用于存储计算机指令，当所述计算机指令由处理器执行时，使所述处理器执行：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种三维3d对象扫描仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述led屏幕包括多个led面板。
3.根据权利要求2所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述多个led面板具有相同的形状。
4.根据权利要求1所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述led屏幕具有球顶形状或立方体形状。
5.根据权利要求4所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述led屏幕由多个互连的led面板形成，所述led面板具有相同的形状和相同的大小。
6.根据权利要求1所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述对象平台位于所述led屏幕的横截面的中心。
7.根据权利要求1所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述投影仪设备包括多个投影仪，所述多个投影仪被配置为从不同方向将一个或多个第一光图案投影到所述目标对象上。
8.根据权利要求7所述的3d对象扫描仪，其特征在于，每个投影仪是从所述对象平台的边缘向外突出的细长构件。
9.根据权利要求7所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述多个投影仪固定地设置在所述对象平台上。
10.根据权利要求7所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述多个投影仪均匀地分布在所述对象平台的圆周上。
11.根据权利要求1所述的3d对象扫描仪，其特征在于，所述成像设备位于由所述led屏幕提供的外壳内。
12.根据权利要求1所述的3d对象扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员：季雨，郑昌熙，李新元，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。