【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器质检设备，特别涉及一种耐酸碱压力容器检测设备。
技术介绍
1、压力容器是一种盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。按用途分为反应容器、传热容器、分离容器和储运容器 。从安全监察的角度，基于压力容器所要储存的气、液体的性质的不同，压力容器的材质、规格也有所不同，如若储存的气、液体具有一定的腐蚀性，则压力容器的内壁需要涂覆有耐酸碱涂层。压力容器涂覆耐酸碱涂层后，可以有效防止化学物质对压力容器的腐蚀，延长设备的使用寿命。由于腐蚀会导致压力容器壁厚不均，影响设备的运行效率。涂覆耐酸碱涂层可以避免这种情况的发生。并且，可有效避免腐蚀所导致的压力容器的壁体变薄现象，保证设备的安全运行。
2、涂覆有耐酸碱涂层的压力容器，为确保设备的使用寿命以及储存过程中的安全性，需要定期清洗容器，并且对容器内部的耐酸碱涂层进行检测，确保容器内部涂层的磨损程度处于安全范围内。
3、而目前广泛使用的检测方式，大多采用人工手持检测设备或者是机械臂搭载检测设备来深入压力容器内实施检测操作。然而，部分压力容器内底壁并非平直状态，其壁面具有一定的弧度，弧形内底壁与内侧壁通过圆角部分相衔接。人工手持检测设备或者是机械臂搭载检测设备深入压力容器内实施检测操作。检测设备在扫描压力容器内壁的过程中，无法依据检测位置的不同灵活调节角度，在经过圆角过渡部分以及弧形内底壁的过程中，容易产生检测死角，导致检测工作产生偏差。因此，本申请提供了一种耐酸碱压力容器检测设备来满足需求。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种耐酸碱压力容器检测设备，包括可搭载压力容器升、降移动的气动升降座（10），其特征在于：所述气动升降座（10）的上方设有两块可调节间距的对位座（1），两块所述对位座（1）呈对称状态分布，所述对位座（1）上均设有可探入压力容器内部的移动单元，所述移动单元的底端均设有可与其同步移动的工业相机一（3）、工业相机二（4）和工业相机三（5），当所述工业相机一（3）位于压力容器内下降至极限深度后，所述工业相机二（4）和工业相机三（5）可同步转动；
2.根据权利要求1所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述移动单元包括有竖直分布的探入架（2），所述探入架（2）侧面设有齿条组（21），所述齿条组（21）上均设有与其相啮合的联动齿轮（22），所述联动齿轮（22）远离探入架（2）的一侧均设有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）的中轴位置设有可驱使其转动的步进电机，当所述主动齿轮（23）转动时，在联动齿轮（22）与齿条组（21）的啮合作用力下，探入架（2）沿着竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述联动齿轮（22）、主动齿轮
4.根据权利要求3所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述对位座（1）的正上方设有调节座（8），所述调节座（8）的上、下表面均设有一组沿横向分布的导向轨道（81），所述探入架（2）上设有由上至下对称排布的一对限位架（212），所述导向轨道（81）、限位架（212）和探入架（2）呈三角结构分布，所述限位架（212）的一端均设于通道内，且限位架（212）的另一端设于导向轨道（81）内。
5.根据权利要求2所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述探入架（2）的底端均设有容置架（211），所述工业相机一（3）设于容置架（211）正对压力容器内壁的一侧，所述工业相机二（4）和工业相机三（5）上分别设有可与其同步转动的托架一（41）和托架二（51）；
6.根据权利要求4所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述对位座（1）正对于压力容器内壁的一侧均设有多个沿着弧形轨迹等距分布的限位滚轮（11），且对位座（1）远离压力容器内部的一侧均设有对称分布的两条随动臂（12），两块对位座（1）的相对空间内位于前、后两侧的随动臂（12）分别通过双向传送螺杆（13）和导向杆（14）相连，所述双向传送螺杆（13）的一端设有可控制双向传送螺杆（13）转动的伺服电机，所述调节座（8）上设有可搭载双向传送螺杆（13）、导向杆（14）和伺服电机的衔接座（15）。
7.根据权利要求4所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述调节座（8）的正上方设有托座（9），且调节座（8）上设有可与其同步转动的安装座（82），所述托座（9）上设有支撑座（91），所述支撑座（91）上设有可控制安装座（82）、调节座（8）沿着压力容器的圆周轨迹移动的电力驱动系统。
8.根据权利要求7所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述托座（9）上设有两条对称分布的机架（92），两条机架（92）分别位于气动升降座（10）的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种耐酸碱压力容器检测设备，包括可搭载压力容器升、降移动的气动升降座（10），其特征在于：所述气动升降座（10）的上方设有两块可调节间距的对位座（1），两块所述对位座（1）呈对称状态分布，所述对位座（1）上均设有可探入压力容器内部的移动单元，所述移动单元的底端均设有可与其同步移动的工业相机一（3）、工业相机二（4）和工业相机三（5），当所述工业相机一（3）位于压力容器内下降至极限深度后，所述工业相机二（4）和工业相机三（5）可同步转动；
2.根据权利要求1所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述移动单元包括有竖直分布的探入架（2），所述探入架（2）侧面设有齿条组（21），所述齿条组（21）上均设有与其相啮合的联动齿轮（22），所述联动齿轮（22）远离探入架（2）的一侧均设有主动齿轮（23），所述主动齿轮（23）的中轴位置设有可驱使其转动的步进电机，当所述主动齿轮（23）转动时，在联动齿轮（22）与齿条组（21）的啮合作用力下，探入架（2）沿着竖直方向移动。
3.根据权利要求2所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述联动齿轮（22）、主动齿轮（23）均设于同一斜伸架（24）上，所述斜伸架（24）设于对位座（1）远离压力容器内壁的一侧，且斜伸架（24）远离对位座（1）的一端均设有限位块（25），所述探入架（2）的表面开设有竖直分布的通道，所述限位块（25）位于通道内侧，当所述探入架（2）沿着竖直方向移动时，所述限位块（25）在通道内的高度发生变化。
4.根据权利要求3所述的耐酸碱压力容器检测设备，其特征在于：所述对位座（1）的正上方设有调节座（8），所述调节座（8）的上、下表面均设有一组沿横向分布的导向轨道（81），...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作文，牛兆岩，徐民，孙振西，
申请(专利权)人：山东省安泰化工压力容器检验中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。