【技术实现步骤摘要】
本技术方案属于仓储物流领域，具体涉及到一种立体仓储机器人运行轨道用换向轨。
技术介绍
1、自动化立体仓库，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。目前在立体仓库中一般布设立体货架存放货物，立体货架上则设置具有交叉形式的轨道供以立体仓储机器人在其上移动，从而搬运、存取储存在立体货架上的货物托盘。
2、现有的交叉形式的轨道一般由子轨、换向轨及母轨组成，子轨与换向轨采取首尾线性连接的形式，换向轨上则开设安装槽孔，以供母轨与其垂直连接。这样采取交叉形式的轨道，可以实现立体仓储机器人在立体货架单层进行平面移动。
3、换向轨与母轨之间通过搭放、螺栓锁接的形式连接。换向轨一般开设较大尺寸的矩形缺口，并在缺口侧面焊接挂耳，母轨在连接面上也规律性的排布焊接挂耳，两者之间通过挂耳上槽孔的对正穿设螺栓锁固。
4、但是，这种设计下，由于换向轨仅通过端部的挂耳锁固在子轨横梁上，不易对接平齐，难于安装；换向轨上挂耳的连接孔为槽孔形式，通过螺栓在与子轨横梁侧面连接时，易松动，且在长时间运载立体仓储机器人时，较为明显。
技术实现思路
1、本技术提供一种立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其包括了换向轨本体，所述换向轨本体为方形型材，其中，换向轨本体的端部设置有阶梯状的安装部，上方为凸出部，下方为凹进部，且凹进部的端面设有挂耳。
2、优选的，所述凸出部的端面自上而下倾斜。
3、优选的，所述端面的倾斜角度小于30度。
4、优选的
5、优选的，在所述开口的底设有安装片，所述安装片设有母轨固定孔。
6、优选的，所述安装片具有侧翼，所述侧翼沿着垂直于换向轨的方向向外延伸，所述母轨固定孔设置在侧翼上。
7、优选的，所述安装片的两侧均设有侧翼，两侧侧翼均设有母轨固定孔；所述安装片两侧侧翼的宽度大于中间部分的宽度。
8、优选的，所述安装片的侧翼上还设有水平拉杆安装孔。
9、本技术的有益效果在于：将挂耳设置在换向轨上，使得整体的结构和连接方式更为简洁。在换向轨凸出部的端面自上而下倾斜，具有一定倾斜角，换向轨端部与子轨对接的位置设置的小倾斜角可方便换向轨与子轨的对接，容许子轨在长度方向存在小数值的偏移。
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1.一种立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其包括了换向轨本体，所述换向轨本体为方形型材，其特征在于：
2.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述凸出部的端面自上而下倾斜。
3.如权利要求2所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述端面的倾斜角度小于30度。
4.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，在所述换向轨本体至少设有一个开口；
5.如权利要求4所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，在所述开口的底设有安装片，所述安装片设有母轨固定孔。
6.如权利要求5所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述安装片具有侧翼，所述侧翼沿着垂直于换向轨的方向向外延伸，所述母轨固定孔设置在侧翼上。
7.如权利要求6所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述安装片的两侧均设有侧翼，两侧侧翼均设有母轨固定孔；所述安装片两侧侧翼的宽度大于中间部分的宽度。
8.如权利要求7所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其包括了换向轨本体，所述换向轨本体为方形型材，其特征在于：
2.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述凸出部的端面自上而下倾斜。
3.如权利要求2所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，所述端面的倾斜角度小于30度。
4.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，在所述换向轨本体至少设有一个开口；
5.如权利要求4所述的立体仓储机器人运行轨道用换向轨，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：苏州魔仓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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