【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于gnss时间传递，具体涉及一种不依赖互联网的广域时间传递方法。
技术介绍
1、ppp(precise point positioning，精密单点定位)技术以大范围，长距离和高精度等优势在时间传递领域得到广泛应用。时间是一种流逝的物理量，快速获得高精度的时间信息对于国防建设，国计民生有着重要的意义，实时ppp技术的出现使得无延迟传递时间信息成为可能。基准站和用户站将实时接收到的广播星历以及广播星历的改正数恢复成精密星历，基于ppp技术分别解算得到本地钟差，经过数据交换实现时间传递，以此看出，当前ppp时间传递技术对于网络依赖较强，应用场景限制较多，影响了ppp时间服务的灵活性。北斗ppp-b2b服务通过北斗三号地球静止轨道卫星播发广播星历改正数，规避了了网络传输风险，但是ppp-b2b当前仅为亚洲地区和太平洋沿岸区域提供服务，限制了ppp时间服务的普适性。
2、2023年1月，galileo（伽利略号） has (high accuracy service，高精度服务)通过e6b信号和互联网向全球用户提供广播星历的改正数，是继日本准天顶卫星系统的厘米级增强服务和中国北斗卫星导航系统的区域精密单点定位服务ppp-b2b之后，首个在全球范围内提供免费高精度定位服务的gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)。
3、短报文通信功能是北斗卫星导航系统的特色服务，通过geo（geostationaryorbit，对地静止轨道）卫星为中国及周边区域
4、现有技术的专利文献（cn115085849a）提供了一种不依赖互联网的北斗ppp-b2b精密授时方法及装置，通过服务端外接标准时间源，用户站外接用户本地时间源，服务端的短报文终端与用户站的短报文终端建立通信链路，通过北斗三号精密单点定位服务和北斗短报文服务实现实时ppp时间传递，用户站可实现不依赖互联网的亚纳秒级授时或时间同步。由于ppp-b2b服务范围受限，当前只能应用于亚太地区用户，因此现有技术无法解决无网状态下全球用户的时间传递服务。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种不依赖互联网的广域时间传递方法。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、一种不依赖互联网的广域时间传递方法包括：
3、用户站的接收机和基准站的接收机，均用于：
4、接收galileo e6b信号，并对其解码得到gnss观测值、广播星历和has改正数；
5、利用广播星历和has改正数恢复卫星精密轨道；
6、利用卫星精密轨道结合gnss观测值和接收机硬件时延进行ppp卡尔曼滤波解算得到接收机钟差；其中，用户站对应用户站接收机钟差，基准站对应基准站接收机钟差；
7、基准站的接收机，用于：
8、按照约定方式，通过北斗全球短报文接收终端将基准站接收机钟差播发出去；
9、用户站的接收机，用于：
10、通过北斗全球短报文接收终端接收基准站接收机钟差，并计算其与用户站接收机钟差之间的时差，得到时差结果；
11、利用时差结果调控用户站的频率源，使其与基准站的频率源保持时间同步。
12、有益效果：
13、本专利技术提供了一种不依赖互联网的广域时间传递方法，包括：用户站的接收机和基准站的接收机，均用于：接收galileo e6b信号，并对其解码得到gnss观测值、广播星历和has改正数；利用广播星历和has改正数恢复卫星精密轨道；利用卫星精密轨道结合gnss观测值和接收机硬件时延进行ppp卡尔曼滤波解算得到接收机钟差；基准站的接收机，用于：按照约定方式，将基准站接收机钟差播发出去；用户站的接收机，用于：接收基准站接收机钟差，并计算其与用户站接收机钟差之间的时差，得到时差结果；利用时差结果调控用户站的频率源，使其与基准站的频率源保持时间同步。本专利技术将基准站接收机钟差通过北斗短报文播发至卫星，属于无网络实时传输，不依赖网络端，因此提高了ppp服务的灵活性，扩大了ppp时间服务的范围。
14、以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述HAS改正数中包括卫星的轨道改正数、第一星历龄期和钟差改正数；所述广播星历包括第二星历龄期；所述卫星的轨道改正数为卫星轨道坐标系下切向、径向和法向的向量。
3.根据权利要求2所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述利用所述广播星历和HAS改正数恢复卫星精密轨道包括：
4.根据权利要求3所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述地心地固坐标系下卫星的轨道改正数表示为：
5.根据权利要求4所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述利用所述卫星精密轨道结合所述GNSS观测值和接收机硬件时延进行PPP卡尔曼滤波解算得到接收机钟差包括：
6.根据权利要求5所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述外推公式用公式表示为：
7.根据权利要求6所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述初始伪距和载波相位观测方程用公式表示为：
<...【技术特征摘要】
1.一种不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述has改正数中包括卫星的轨道改正数、第一星历龄期和钟差改正数；所述广播星历包括第二星历龄期；所述卫星的轨道改正数为卫星轨道坐标系下切向、径向和法向的向量。
3.根据权利要求2所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述利用所述广播星历和has改正数恢复卫星精密轨道包括：
4.根据权利要求3所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述地心地固坐标系下卫星的轨道改正数表示为：
5.根据权利要求4所述的不依赖互联网的广域时间传递方法，其特征在于，所述利用所述卫星...
【专利技术属性】
技术研发人员：钦伟瑾，任晓乾，高帅和，韦沛，杨旭海，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：
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