【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于硬度测试领域，尤其是涉及一种自适应的叶片传导机构。
技术介绍
1、航空叶片是航空发动机零件中非常重要的一类零件，其性能直接影响着着航空发动机整体性能，故对其性能测试提出了较高的要求。
2、目前对叶片进行硬度测试时，由于异形叶片形状不规整，直接放置会产生坡度差，导致叶片受到垂直方向上的打压力时发生移动。在现有技术中，叶片移动后的打压位置需要人眼确定位置，得到压痕点也需要通过人工置于测量系统视野中心进行压痕测量，导致测量效率较低，测量结果质量不稳定。
3、为了实现叶片全自动硬度测试，首先需要保证异形叶片在各系统间移动不产生相对位移，这样才可以保障在后续检测中，在前序打磨的光洁位置进行打压，打压后可以通过确定的方向和位移将打压点移动至测量镜头视野中心进行压痕测量，保证测量结果的可信程度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自适应的叶片传导机构，能够保证叶片全自动硬度测试过程中叶片相对位置不发生变化。
2、为了实现上述目的，本专利技术的一个方面提供一种自适应的叶片传导机构，包括底座、支撑立柱、底面上升机构、叶侧夹持机构、对射传感器和控制模块，
3、支撑立柱为两个，分别设置在底座上方的两侧，底面上升机构设置在两个支撑立柱中间，叶侧夹持机构和对射传感器设置在支撑立柱上方，叶侧夹持机构与对射传感器的设置方向互相垂直，控制模块用于控制叶侧夹持机构和底面上升机构；
4、叶侧夹持机构包括治具支撑板、夹爪、工件垫板，治具
5、底面上升机构包括气缸和设置在气缸上方的顶板，气缸能够通过运动顶升顶板，并使设置于底面上升机构上方的工件垫板上升；
6、对射传感器用于确定叶片的位置，检测是否发生掉件；
7、控制模块能够根据叶片的等级和尺寸信息，自适应地调整夹爪夹持叶片的位置和工件垫板支撑叶片的位置。
8、优选地，控制模块能够首先根据叶片的等级信息控制夹爪和工件垫板移动到与叶片接近，然后根据叶片的尺寸信息，精细调整夹爪夹持叶片的位置和工件垫板支撑叶片的位置。
9、优选地，夹爪上设置有为波浪纹，用于提高夹爪与叶片之间的摩擦力。
10、优选地，底面上升机构还包括气动导轨，气缸能够在气动导轨上滑动，从而顶升顶板。
11、优选地，对射传感器包括发射器和接收器，发射器用于发射红外线信号，接收器用于接收从叶片反射回来的信号，将其转换成电信号并进行处理，通过计算信号的反射时间来确定叶片的位置。
12、根据本专利技术上述方面的自适应的叶片传导机构，能够保证叶片全自动硬度测试过程中叶片相对位置不发生变化。
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1.一种自适应的叶片传导机构，其特征在于，包括底座、支撑立柱、底面上升机构、叶侧夹持机构、对射传感器和控制模块，
2.如权利要求1所述的自适应的叶片传导机构，其特征在于，控制模块能够首先根据叶片的等级信息控制夹爪和工件垫板移动到与叶片接近，然后根据叶片的尺寸信息，精细调整夹爪夹持叶片的位置和工件垫板支撑叶片的位置。
3.如权利要求1或2所述的自适应的叶片传导机构，其特征在于，夹爪上设置有为波浪纹，用于提高夹爪与叶片之间的摩擦力。
4.如权利要求1或2所述的自适应的叶片传导机构，其特征在于，底面上升机构还包括气动导轨，气缸能够在气动导轨上滑动，从而顶升顶板。
5.如权利要求1或2所述的自适应的叶片传导机构，其特征在于，对射传感器包括发射器和接收器，发射器用于发射红外线信号，接收器用于接收从叶片反射回来的信号，将其转换成电信号并进行处理，通过计算信号的反射时间来确定叶片的位置。
【技术特征摘要】
1.一种自适应的叶片传导机构，其特征在于，包括底座、支撑立柱、底面上升机构、叶侧夹持机构、对射传感器和控制模块，
2.如权利要求1所述的自适应的叶片传导机构，其特征在于，控制模块能够首先根据叶片的等级信息控制夹爪和工件垫板移动到与叶片接近，然后根据叶片的尺寸信息，精细调整夹爪夹持叶片的位置和工件垫板支撑叶片的位置。
3.如权利要求1或2所述的自适应的叶片传导机构，其特征在于，夹爪上设置有为...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗琳，石伟，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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