【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空间定位领域，尤其是指一种室内定位系统。
技术介绍
1、在商场、医院、机场等复杂建筑内部，传统的gps定位因建筑物的遮挡而受到影响，导致现有室内定位技术存在诸多不足。室内环境的复杂性给定位精度带来巨大影响，并且不同建筑的室内结构和布局多样化，存在空间狭小区域，要求定位技术具备高精度以满足对移动物体具体楼层的具体位置的定位需求。但现有技术在这一方面的表示尚显不足，尤其在面对室内定位精度要求极高的场景下，如停车场内定位导航、仓储物流定位管理方面难以达到理想水平。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种室内定位系统，在不改变卫星信号体制的情况下，通过多伪卫星组合工作和合理的信号特征设计，实现在室内为用户终端提供高精度的定位服务。
2、为实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：
3、第一方面，本申请提供的一种室内定位系统，应用于移动终端其特征在于，系统包括：
4、伪卫星选取单元，用于选取预设数量颗伪卫星；
5、第一对应关系获取单元，用于根据所选的伪卫星获取第一对应关系，第一对应关系包括：用于标识区间域的第一组合的伪卫星，用于标识车道域的第二组合的伪卫星，用于标识车位基准域的第三组合的伪卫星，任一组合包括至少三颗伪卫星；
6、信号获取单元，用于接收所选伪卫星发射的信号；
7、解析单元，用于解析信号以获得信号数据特征；
8、比特量化单元，用于将伪卫星的信号数据特征进行比特量
9、编码单元，根据第一对应关系中的伪卫星组合，对第一类型数据特征进行编码组合，以生成二进制数组；
10、定位单元，定位单元用于解析二进制数组获得移动终端当前位置所属的各环境层级域的编号信息。
11、其中，第一组合的伪卫星的第一类型数据特征组成的二进制编码标识区间域的编号信息，以第二组合的伪卫星的第一类型数据特征组成的二进制编码标识车道域的编号信息，以第三组合的伪卫星的第一类型数据特征组成的二进制编码标识车位基准域的编号信息。
12、进一步地，信号数据特征包括以下类型数据特征中的一种或多种：
13、载噪比值、伪距值、多普勒值、相差值。
14、进一步地，信号数据特征包括载噪比值，比特量化单元对信号数据特征进行单比特量化，响应于载噪比值大于预设载噪比门限值，第一类型数据特征记为1，响应于载噪比值小于预设载噪比门限值，第一类型数据特征记为0。
15、进一步地，信号数据特征包括相差值，比特量化单元对信号数据特征进行单比特量化，响应于相差值大于预设相位差门限值，第一类型数据特征记为1，响应于相差值小于预设相位差门限值，第一类型数据特征记为0。
16、进一步地，信号数据特征包括伪距值，比特量化单元对伪卫星进行编号排序，根据伪卫星组合，在任一组合中，将任意相邻的两伪卫星的伪距值作差处理以获得伪距差。
17、比特量化单元对信号数据特征进行单比特量化，响应于伪距差大于伪距差量化间隔，第一类型数据特征记为1，响应于伪距差小于伪距差量化间隔，第一类型数据特征记为0。
18、进一步地，信号数据特征包括伪距值，比特量化单元对伪卫星进行编号排序，根据伪卫星组合，在任一组合中，将任意相邻的两伪卫星的伪距值作差处理以获得伪距差。
19、比特量化单元对信号数据特征进行多比特量化，则
20、floor(wn/tt*10n-1)+floor(wn-1/tt*10n-2)+.....+floor(w1/tt*100)。
21、wn为任一所述伪卫星组合中第n位的伪距差值，tt为伪距差量化间隔。
22、进一步地，信号数据特征包括多普勒值，比特量化单元对伪卫星进行编号排序，根据伪卫星组合，在任一组合中，将任意相邻的两伪卫星的多普勒值作差处理以获得多普勒差。
23、比特量化单元对信号数据特征进行单比特量化，响应于多普勒差大于多普勒差量化间隔，第一类型数据特征记为1，响应于多普勒差小于多普勒差量化间隔，第一类型数据特征记为0。
24、进一步地，信号数据特征包括多普勒值，比特量化单元对伪卫星进行编号排序，根据伪卫星组合，在任一组合中，将任意相邻的两伪卫星的多普勒值作差处理以获得多普勒差。
25、比特量化单元对信号数据特征进行多比特量化，则
26、floor(wn/ta*10n-1)+floor(wn-1/ta*10n-2)+.....+floor(w1/ta*100)。
27、wn为任一所述伪卫星组合中第n位的多普勒差值。ta为多普勒差量化间隔。
28、进一步地，伪卫星选取单元根据伪卫星的精度因子，筛选出精度因子最优的预设数量颗卫星。
29、第二方面，本申请提供的一种室内定位系统，应用于gnss微基站，系统包括若干与gnss微基站通讯连接的伪卫星，其特征在于，系统包括：
30、环境层级构建单元，环境层级构建单元用于建立车库的环境层级域之间的关系，环境层级域包括：楼层域、区间域、车道域和车位基准域；
31、伪卫星组合单元，伪卫星组合单元用于选取预设数量的伪卫星以建立伪卫星与车库信息表征的第一对应关系，第一对应关系中，以任一伪卫星的频点信息标识楼层域的编号信息，以第一组合的伪卫星标识区间域，以第二组合的伪卫星标识车道域，以第三组合的伪卫星标识车位基准域，任一组合包括至少三颗伪卫星；
32、位置关系构建单元，位置关系构建单元用于构建第一位置与各个伪卫星的第一类型数据特征的第二对应关系，第一类型数据特征由伪卫星的信号数据特征比特量化获得；
33、伪卫星信号控制单元，伪卫星信号控制单元用于控制伪卫星发射信号，任一伪卫星发射的信号在车库的不同位置的信号数据特征经过比特量化后符合第二对应关系，并且，第一组合的伪卫星的第一类型数据特征组成的二进制编码标识区间域的编号信息，以第二组合的伪卫星的第一类型数据特征组成的二进制编码标识车道域的编号信息，以第三组合的伪卫星的第一类型数据特征组成的二进制编码标识车位基准域的编号信息；
34、伪卫星向移动终端发射信号，触发移动终端根据第一对应关系，将各个伪卫星的第一类型数据特征进行编码组合生成二进制数组，并触发移动终端解析二进制数组获得移动终端当前位置的各环境层级域的编号信息。
35、综上，本申请提供的一种室内定位系统，在不改变卫星信号体制的情况下，通过多伪卫星组合工作和合理的信号特征设计，实现在室内为用户终端提供高精度的定位服务，通过精细的信号处理和编码技术，提升了定位的准确性和可靠性。
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1.一种室内定位系统，应用于移动终端其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述信号数据特征包括以下类型数据特征中的一种或多种：
3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，
10.一种室内定位系统，应用于GNSS微基站，所述系统包括若干与所述GNSS微基站通讯连接的伪卫星，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，应用于移动终端其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述信号数据特征包括以下类型数据特征中的一种或多种：
3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：叶爱民，耿新颜，
申请(专利权)人：景玄科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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