【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜设备的，尤其涉及一种手柄组件和内窥镜设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，内窥镜设备是一种光学仪器。在现有技术中，现有的手柄组件包括升降柱组件和牵引绳组件，牵引绳组件连接于升降柱组件，升降柱组件设有第一升降柱，牵引绳组件设有第二升降柱，第二升降柱螺接于第一升降柱，并随着第一升降柱的升降而升降，可是，第二升降柱与第一升降柱之间呈刚性连接结构，无法局部活动，容易产生干涉，影响了第二升降柱的升降顺畅性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手柄组件和内窥镜设备，牵引绳组件设置于第一升降柱组件的一侧，第二升降柱可活动地连接于对应的第一升降柱的末端，并相对于对应的第一升降柱球形连接；牵引绳连接于第二升降柱；第二升降柱随着对应的第一升降柱的升降而升降，并带动对应的牵引绳反向升降；支撑座内置于第二壳体内，并对第二升降柱施加弹性支撑力，此时，第二升降柱与第一升降柱之间呈球形连接结构，充分利用了球形连接结构，以便于第二升降柱随着第一升降柱的升降进行局部活动，避免了干涉的发生，并保证了第二升降柱的升降顺畅性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种手柄组件，应用于内窥镜设备，所述手柄组件包括：
4、第一升降柱组件，包括第一壳体、两个第一升降柱；两个所述第一升降柱可升降地连接于所述第一壳体，两个所述第一升降柱进行反向升降；
5、牵引绳组件，设置于所述第一升降柱组件的一侧，所述牵引绳组件连接所述第一升降柱组件
6、所述牵引绳组件包括第二壳体、第二升降柱、支撑座、牵引绳；所述第二壳体连接所述第一壳体；所述第二升降柱可活动地连接于对应的所述第一升降柱的末端，并相对于对应的所述第一升降柱球形连接；所述牵引绳连接于所述第二升降柱；所述第二升降柱随着对应的所述第一升降柱的升降而升降，并带动对应的所述牵引绳反向升降；所述支撑座内置于所述第二壳体内，并对所述第二升降柱施加弹性支撑力。
7、可选的，所述第一升降柱的末端为球形部；
8、所述第二升降柱的一端为球形凹槽，所述球形部可活动地嵌入于所述球形凹槽，并相对于所述球形凹槽活动连接。
9、可选的，所述第二升降柱的上端连接于所述第一升降柱，所述第二升降柱的下端连接于所述牵引绳。
10、可选的，所述支撑座可固定连接于所述第二壳体，并处于所述第二升降柱的下方；
11、所述支撑座设有第一过孔；所述牵引绳穿设所述第一过孔。
12、可选的，所述支撑座与所述第二升降柱之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别弹性接触所述支撑座与所述第二升降柱，所述弹性件对所述第二升降柱施加弹性作用力。
13、可选的，所述牵引绳随着所述第二升降柱的升降而升降。
14、可选的，所述第二壳体支撑所述第二升降柱、所述支撑座、所述牵引绳；
15、所述第二壳体处于所述第一壳体的下方。
16、可选的，所述第一升降柱组件还设有导向座，所述导向座连接于所述第一壳体，并对两个所述第一升降柱进行升降方向的导向。
17、可选的，所述第一升降柱组件还包括旋钮、转动件；
18、所述旋钮可转动地连接于所述第一壳体；所述旋钮的操作端处于所述第一壳体的外侧；所述旋钮的驱动端处于所述第一壳体内；
19、所述转动件均可转动地连接于所述第一壳体，所述转动件处于所述旋钮的驱动端的一侧，并通过传动模块连接于所述旋钮的驱动端；所述转动件设有第一连接部；
20、所述升降柱设有第二连接部，所述第二连接部连接于所述第一连接部。
21、一种内窥镜设备，包括所述的手柄组件。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、本专利技术提供一种手柄组件和内窥镜设备，第一升降柱组件包括第一壳体、两个第一升降柱；两个第一升降柱可升降地连接于第一壳体，两个第一升降柱进行反向升降；牵引绳组件设置于第一升降柱组件的一侧，牵引绳组件连接第一升降柱组件。
24、牵引绳组件包括第二壳体、第二升降柱、支撑座、牵引绳；第二壳体连接第一壳体；第二升降柱可活动地连接于对应的第一升降柱的末端，并相对于对应的第一升降柱球形连接；牵引绳连接于第二升降柱；第二升降柱随着对应的第一升降柱的升降而升降，并带动对应的牵引绳反向升降；支撑座内置于第二壳体内，并对第二升降柱施加弹性支撑力，此时，第二升降柱与第一升降柱之间呈球形连接结构，充分利用了球形连接结构，以便于第二升降柱随着第一升降柱的升降进行局部活动，避免了干涉的发生，并保证了第二升降柱的升降顺畅性，同时，第二升降柱随着对应的第一升降柱的升降而升降，并带动对应的牵引绳反向升降。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手柄组件，其特征在于，应用于内窥镜设备，所述手柄组件包括：
2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第一升降柱的末端为球形部；
3.根据权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述第二升降柱的上端连接于所述第一升降柱，所述第二升降柱的下端连接于所述牵引绳。
4.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于，所述支撑座可固定连接于所述第二壳体，并处于所述第二升降柱的下方；
5.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述支撑座与所述第二升降柱之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别弹性接触所述支撑座与所述第二升降柱，所述弹性件对所述第二升降柱施加弹性作用力。
6.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述牵引绳随着所述第二升降柱的升降而升降。
7.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第二壳体支撑所述第二升降柱、所述支撑座、所述牵引绳；
8.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第一升降柱组件还设有导向座，所述导向座连接于所述第一壳体，并对两个所述第一升降柱进行升降方向
9.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第一升降柱组件还包括旋钮、转动件；
10.一种内窥镜设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的手柄组件。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄组件，其特征在于，应用于内窥镜设备，所述手柄组件包括：
2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第一升降柱的末端为球形部；
3.根据权利要求2所述的手柄组件，其特征在于，所述第二升降柱的上端连接于所述第一升降柱，所述第二升降柱的下端连接于所述牵引绳。
4.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于，所述支撑座可固定连接于所述第二壳体，并处于所述第二升降柱的下方；
5.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述支撑座与所述第二升降柱之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别弹性接触所述支撑座与所述第二升降柱，所述弹性件对所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘海英，
申请(专利权)人：北京辰海高科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。