伺服驱动器出厂自动检测装置制造方法及图纸

伺服驱动器出厂自动检测装置，涉及伺服驱动器领域。目前只对开关量输入口、脉冲量输入口进行按键等检测，人为因素多，而且无法对伺服驱动器全面检测，产品合格率低、参数不合理、离散性大。本实用新型专利技术工控机，其特征在于：所述的工控机的主板插接有开关量信号输出板、开关量信号输入板、Ａ／Ｄ输入板、Ｄ／Ａ输出板、脉冲量信号输出板及脉冲量信号输入板。工控机和与之插接的各板卡结合对伺服驱动器进行自动检测，减少人为因素，提高检测准确，降低了劳动强度，参数调整精确，避免采用专门仪器进行调定，一次检测完毕，提高检测效率，简化检测过程，进一步提高检测效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

伺服驱动器出厂自动检测装置
本技术涉及伺服驱动器领域，尤指伺服驱动器出厂全自动检测方法及装置。
技术介绍
伺服驱动器已广泛应用数控机床、包装机械、印染纺织机械、机器人等等行业，以 满足各种机械传动的需要。为了提高伺服驱动器产品合格率，在伺服驱动器包装之前必须 对伺服驱动器进行检测。检测内容有所有输入输出口功能、伺服驱动器参数的复原调整。 输入输出口包括开关量输入接口、开关量输出接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口、编 码器输出接口、集电极开路输出接口、模拟量监视输出接口。伺服驱动器在测试时，需要预 先将伺服驱动器的一些参数调整后才能进行后序的测试，测试完毕后又需要把参数进行恢 复，如控制方式选择参数，在检测过程中会作更改，当检测完毕后又要返原。另一方面，伺服 驱动器包括模拟量输入接口、模拟输出接口，由于模拟量处理过程中使用到运算放大电路， 运算放大电路中电阻不准将导致了输入检测、输出有较大的误差，故伺服驱动器采取了软 件补偿，软件补偿方法对调整系数和零位偏差两个参数进行补偿，输入的零位偏差是输入 短路状态伺服驱动器进行采样的结果值，本来应该是0，输入的调整系数为当输入满量程时 伺服驱动器的采样结果值减去零位偏差后除以满量程值的对应理论结果值。输出的零位偏 差和调整系数的确定与输入的零位偏差和调整系数确定方式类似。目前只对开关量输入 口、脉冲量输入口进行检测，人为因素多，且无法对伺服驱动器全面检测，带来了产品合格 率低、参数不合理、离散性大等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与 改进，提供一种伺服驱动器出厂全自动检测方法及装置，以达到检测操作简单，检测全面， 判断准确，且检测后的伺服驱动器不良率低的目的。为此，本技术采取以下技术方案伺服驱动器出厂自动检测装置，包括工控机，所述的工控机包括CPU、主板、存储 器及显示器，其特征在于所述的工控机的主板插接有开关量信号输出板、开关量信号输入 板、A/D输入板、D/A输出板、脉冲量信号输出板及脉冲量信号输入板；所述的开关量信号输 出板与伺服驱动器中开关量输入接口连接；所述的开关量信号输入板与伺服驱动器中开关 量输出接口连接；所述的A/D输入板与伺服驱动器中模拟输出接口连接；所述的D/A输出 板与伺服驱动器中模拟输入接口连接；所述的脉冲量信号输出板与伺服驱动器中脉冲量输 入接口连接；所述的脉冲量信号输入板与伺服驱动器中脉冲量输出接口连接。工控机和与 之插接的各板卡结合对伺服驱动器进行自动的检测，减少了人为因素，提高检测准确度，降 低了劳动强度，大幅度提高了伺服驱动器合格率。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技术特 征所述的工控机含有串行口 ；伺服驱动器与工控机之间通过串行口连接，伺服驱动器的串行口的发送脚、接收脚分别与工控机的串行口的接收脚、发送脚连接。所述的工控机连有提醒装置，所述的提醒装置包括闪光灯及发声器。在检测完毕时，若有出错内容，则进行声音和闪光报警，并在工控机的显示器中显示出错内容；若无错 误信息，则提示检测完毕及准备进入下一套检测的信息。有益效果工控机和与之插接的各板卡结合对伺服驱动器进行自动检测，减少人 为因素，提高检测准确度，降低了劳动强度，大幅度提高了伺服驱动器合格率。工控机对模 拟输入输出口进行零位偏差和调整系数确定，参数调整精确，避免采用专门仪器进行调定， 一次检测完毕，提高检测效率。且工控机自动检测调整，省去为了检测需要而预先调整伺服 驱动器参数，当检测完毕又将参数回调的反复调整过程，简化检测过程，进一步提高检测效 率。附图说明图1是本技术结构原理图；图2是本技术工作流程图。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1所示，伺服驱动器出厂全自动检测装置包括工控机、开关量信号输出板、开 关量信号输入板、A/D输入板、D/A输出板、脉冲量信号输出板、脉冲量信号输入板及提醒 装置，开关量信号输出板与伺服驱动器中开关量输入接口连接；开关量信号输入板与伺服 驱动器中开关量输出接口连接；A/D输入板与伺服驱动器中模拟输出接口连接；D/A输出板 与伺服驱动器中模拟输入接口连接；脉冲量信号输出板与伺服驱动器中脉冲量输入接口连 接；脉冲量信号输入板与伺服驱动器中脉冲量输出接口连接，工控机含有串行口，伺服驱动 器与工控机之间通过串行口连接，伺服驱动器的串行口的发送脚、接收脚分别与工控机的 串行口的接收脚、发送脚连接。其中工控机采用研华工PC-610，开关量信号输出板采用研华 PCLD-785，开关量信号输入板采用研华PCLD-728、A/D输入板采用研华PCL-813B、D/A输出 板采用研华PLC-728、脉冲量信号输出板采用研华PCI-1760U、脉冲量信号输入板采用研华 PCI-1750。如图2所示，本技术工作过程如下1)伺服驱动器开关量输入接口检测步骤，用于检测伺服驱动器的工控机控制开关 量信号输出板输出高电平或低电平，若与开关量信号输入板连接的伺服驱动器开关量输入 接口电平与输出板输出电平一致，即均为低电平或高电平时，则判断伺服驱动器开关量输 入接口正确，否则判断开关量输入接口出错，本步骤包括步骤11和步骤12 ；步骤11 工控 机驱动与伺服驱动器中开关量输入接口连接开关量信号输出板中所有开关量信号为高电 平后一定时间后，工控机向伺服驱动器发送获取伺服驱动器开关量输入接口状态命令，伺 服驱动器检测伺服驱动器开关量输入接口状态，并将检测结果以串行口通讯方式发送给工 控机，工控机获取后做如下判断如果伺服驱动器返回结果都是高电平则进行步骤12 ；如 果伺服驱动器返回结果只要有低电平，则在工控机记录并显示“哪个开关量输入接口出错” 信息；步骤12 工控机驱动与伺服驱动器中开关量输入接口连接开关量信号输出板中所有开关量信号为低电平后一定时间后，工控机向伺服驱动器发送获取伺服驱动器开关量输入 接口状态命令，伺服驱动器检测伺服驱动器开关量输入接口状态，并将检测结果以串行口 通讯方式发送给工控机，工控机获取后做如下判断如果伺服驱动器返回结果都是低电平 则进行下一步骤；如果伺服驱动器返回结果只要有高电平，则在工控机记录并显示“哪个开 关量输入接口出错”信息；2)伺服驱动器开关量输出接口检测步骤，工控机发送置伺服驱动器开关量输出接 口为低电平或高电平的指令，若与伺服驱动器开关量输出接口连接的开关量信号输入板的 电平与工控机所要求的电平一致，即均为低电平或高电平时，则判断伺服驱动器开关量输 出接口正确，否则判断开关量输出接口出错，本步骤包括步骤21和步骤22 ；步骤21 工控 机向伺服驱动器发送置伺服驱动器开关量输出接口为高电平一定时间后，工控机读取与伺 服驱动器中开关量输出接口连接开关量信号输入板中所有开关量信号，工控机读取后做如 下判断如果读取结果都是高电平则进行步骤22 ；如果读取结果只要有低电平，则在工控 机记录并显示“哪个开关量输出接口出错”信息；步骤22 工控机向伺服驱动器发送置伺服 驱动器开关量输出接口为低电平一定时间后，工控机读取与伺服驱动器中开关量输出接口 连接开关量信号输入板中所有开关量信号，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服驱动器出厂自动检测装置，包括工控机，所述的工控机设有ＣＰＵ、主板、存储器及显示器，其特征在于：所述的工控机的主板插接有开关量信号输出板、开关量信号输入板、Ａ／Ｄ输入板、Ｄ／Ａ输出板、脉冲量信号输出板及脉冲量信号输入板；所述的开关量信号输出板与伺服驱动器中开关量输入接口连接；所述的开关量信号输入板与伺服驱动器中开关量输出接口连接；所述的Ａ／Ｄ输入板与伺服驱动器中模拟输出接口连接；所述的Ｄ／Ａ输出板与伺服驱动器中模拟输入接口连接；所述的脉冲量信号输出板与伺服驱动器中脉冲量输入接口连接；所述的脉冲量信号输入板与伺服驱动器中脉冲量输出接口连接。

【技术特征摘要】
伺服驱动器出厂自动检测装置，包括工控机，所述的工控机设有CPU、主板、存储器及显示器，其特征在于所述的工控机的主板插接有开关量信号输出板、开关量信号输入板、A/D输入板、D/A输出板、脉冲量信号输出板及脉冲量信号输入板；所述的开关量信号输出板与伺服驱动器中开关量输入接口连接；所述的开关量信号输入板与伺服驱动器中开关量输出接口连接；所述的A/D输入板与伺服驱动器中模拟输出接口连接；所述的D/A输出板与伺服驱动器中模拟输入接口连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅贵霖，
申请(专利权)人：卧龙电气集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]