【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体涉及一种腔镜甲状腺手术多功能分离钳。
技术介绍
1、在甲状腺腔镜手术中，分离钳是最常见的手术器械，它主要应用于以下几个方面：
2、分离组织：在甲状腺与周围结构(如气管、食管等)分离的过程中，分离钳可以用来提起组织，协助锐性分离或钝性分离。
3、牵拉组织：分离钳用于牵拉甲状腺组织或其他周围组织，以提供更好的手术视野和操作空间。
4、固定组织：在进行精细操作时，分离钳可以帮助固定组织，防止其移动，使外科医生能够更精确地进行手术。
5、但是由于分离钳的钳体较小，因此在实现分离、牵拉和固定的功能时，若对象是较大型的人体组织，需要钳体施加较大的夹持力，才能有效的移动组织，但是该情况下钳体的夹持力可能会误伤到相关人体组织，且由于钳体的结构形状限制，在移动较大的组织时，医护人员不仅要控制分离钳对人体组织施加夹持力，还需要施加拉拽力，长时间保持该姿势，容易导致医护人员手部酸疼，一旦手抖，会对手术过程产生影响。
6、而在传统的甲状腺开放手术中，一般采用钩体来牵拉和固定组织，有效省力；但是在腔镜手术中，受限于钩体的形状，无法穿过腔镜手术的穿刺器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种腔镜甲状腺手术多功能分离钳，可以在手术过程中形成钩体结构，以解决现有技术中存在的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种腔镜甲状腺手术多功能分离钳，包括钳体，包括安装座以及
4、进一步的，两个所述夹柄为中心位置铰接的x型结构；所述第一驱动机构包括一根第一连杆和两根第二连杆，其中，两根所述第二连杆的两端分别与所述夹柄的端部和所述第一连杆的端部铰接；且两个所述夹柄的铰接轴与所述安装座和所述延长管的铰接轴相互垂直。
5、进一步的，所述安装座为圆柱体结构，所述安装座设置夹柄的一端在端面沿直径位置设有一字型内槽，所述内槽贯穿所述安装座的侧壁；所述夹柄和两根所述第二连杆设置在所述内槽内，且两个所述夹柄的铰接轴相对于所述内槽的两侧内侧壁垂直且固定设置；所述安装座内沿轴线方向设有贯穿所述内槽和所述安装座另一端端面的圆柱孔，所述第一连杆穿过所述圆柱孔和所述延长管和所述握持部相连接；所述握持部能够控制所述第一连杆沿自身轴线方向做往复运动。
6、进一步的，所述第一连杆由第一杆体和第二杆体铰接而成，所述第一杆体的端部设有铰接件，所述铰接件的两端分别与所述第二连杆铰接，所述第二杆体的端部与所述握持部相连接；其中，所述第二杆体的外侧壁对称设有第一挡板，所述延长管的内侧壁设有圆柱腔，所述第一挡板位于圆柱腔内部；且所述第二杆体上套有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述滑块和所述圆柱腔靠近所述握持部一端的端面之间；所述第一弹簧设置为：在无外力作用下，使得两个所述夹柄为打开的状态；且所述第一杆体和所述第二杆体的铰接轴与所述安装座和所述延长管的铰接轴在同一根直线上。
7、进一步的，所述第二驱动机构包括由第三杆体和第四杆体铰接而成的双连杆结构；所述第三杆体的端部与所述安装座铰接，所述第四杆体与所述握持部相连接；所述延长管的外侧壁上设有定位座，所述第四杆体贯穿所述定位座，且所述第四杆体和所述定位座能够相对滑动；所述握持部能够控制所述第四杆体沿自身轴线方向做往复运动。
8、进一步的，所述夹柄为弯嘴夹柄；以所述握持部为参照，所述夹柄的弯嘴方向朝下，所述安装座的一字型内槽与水平面平行，所述第二驱动机构设置在所述延长管的下方，使得所述夹柄能够沿着自身的弯嘴方向向下翻转形成钩体结构。
9、进一步的，所述握持部包括基座和设置在基座上的第一操作手柄和第二操作手柄；所述基座和所述延长管相连接，所述第一连杆的末端能够贯穿所述基座，且位于所述基座的外部；所述第一操作柄设置在所述基座末端的底部，所述第二操作柄的端部与所述第一操作柄铰接，所述第二操作柄的端部向外延伸形成驱动件，所述第二杆体的末端设有滑块，所述驱动件上设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内部，且能够沿着滑槽滑动；使得所述第一操作手柄和所述第二操作手柄的开合能够控制所述第一连杆做往复运动。
10、进一步的，所述基座的底部沿所述第四杆体的移动方向设有第一腔体，所述第四杆体的末端位于所述第一腔体的内部；所述基座内部还设有第二腔体，所述第二腔体设置为：与所述第一腔体相连通，且与所述第一腔体在水平面方向上十字相交，与所述基座贯穿；所述第二腔体内设有贯穿的转轴，所述转轴中间部分设有第一齿轮，所述第四杆体外侧壁的末端设有齿条，所述第一齿轮和所述齿条相啮合。
11、进一步的，所述转轴在所述第二腔体内能够沿着自身轴线进行移动；所述转轴的两端设有旋钮，所述转轴的外侧壁在靠近旋钮的位置设有第二齿轮，所述基座在所述第二腔体的腔口处设有与所述第二齿轮相啮合的内齿圈，且两个第二齿轮之间的距离大于所述第二腔体的轴向距离；通过移动所述转轴，使得所述第二齿轮卡在所述内齿圈中，以限制转轴发生转动。
12、进一步的，所述第四杆体的侧壁在靠近所述第三杆体的位置对称设有第二挡板，所述第四杆体在第二挡板和所述定位座之间设有套有第二弹簧；所述第二弹簧设置为：在无外力作用下，所述第四杆体能够移动至使得所述安装座和所述延长管在一条直线上的位置处。
13、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
14、本专利技术提供的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，通过第二驱动机构调节钳体和延长管之间的角度，使得分离钳在手术空间内快速形成钩体结构，方便对较大型的组织进行牵拉和固定。
15、进一步的，钳体为弯嘴夹柄组成，使得变化形成的构体具有弯曲度，能够更好的牵拉和固定组织，防止组织从钩体结构内脱落。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的腔镜甲状腺手术多功能分离钳，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉华文，康莎，周翔宇，
申请(专利权)人：绵阳市安州区人民医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。