【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动吻合器用驱动控制装置，属于医疗器械。
技术介绍
1、目前，在医疗手术领域，吻合器是一个常用的手术器械，主要用于组织和器官的缝合、切割和离断。随着技术的发展，吻合器已经从最初的开放式手术用吻合器和腔镜用吻合器逐步演变成电动吻合器。相较于手动吻合器，电动吻合器在实际应用中具有出血并发症更少的优点，极大地简化了操作手法和提高了手术效率。
2、在经过对现有技术中进行检索,发现公开号为cn115998353a的中国专利披露了一种电动吻合器，电动吻合器大体包括电机、传动组件、保险机构等结构，其中传动组件包括齿轮和齿条等结构，其中为了避免电动吻合器被误操作而二次击发，设置有保险机构，保险机构包括装钉保险杆和保险杆开关，但在使用过程中发现，由于无刷电机正常工作的力矩在启动过程中过大，如果保险机构没有打开，会损坏保险机构。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动吻合器用驱动控制装置，它能够使电动吻合器的齿条在运动到保险机构的位置时控制电机使用较小的力矩，以避免在保险机构未打开损坏保险机构的现象。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电动吻合器用驱动控制装置，包括：
3、电动吻合器包括电机和与电机传动连接的传动组件，包括控制器、驱动电路、电流采样电路和力矩切换组件；其中，
4、所述驱动电路与所述电机相连，所述驱动电路用于输出驱动信号驱动所述电机工作；
5、所述控制器与所述驱
6、所述电流采样电路与所述驱动电路相连并适于通过驱动电路采样所述电机的电流信号；
7、所述力矩切换组件与所述传动组件配合设置，所述力矩切换组件还与所述电流采样电路相连，所述力矩切换组件适于在所述电机带动所述传动组件移动到一位置区间时改变所述电流采样电路采集的电流信号；
8、所述控制器与所述电流采样电路相连，所述控制器适于接收所述电流采样电路采样的电流信号，并根据所述电流信号通过驱动电路调节所述电机的输出力矩。
9、进一步，提供一种电流采样电路的具体结构，所述电流采样电路包括电阻组；
10、电阻组包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和所述第二电阻串联连接，电阻组的一端接地,另一端分别与所述控制器和所述驱动电路相连；
11、所述第一电阻适于在所述电机带动所述传动组件移动到一位置区间时处于通路状态。
12、进一步，电动吻合器还包括保险机构；
13、所述传动组件包括齿条；
14、所述齿条适于被所述电机带动移动；
15、所述力矩切换组件包括：
16、设置在所述齿条一侧壁上的缺口；
17、与所述齿条的侧壁接触配合的控制开关,所述控制开关并接在所述第一电阻的两端，所述控制开关适于被所述齿条侧壁动作以短路所述第一电阻；
18、当所述齿条移动经过保险机构时,齿条处于位置区间，所述齿条的缺口对着所述控制开关，并且所述齿条上的缺口不动作控制开关，所述第一电阻处于通路状态，以改变所述电流采样电路的电流信号，此时齿条处于位置区间。
19、进一步，所述传动组件还包括驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述齿条啮合,所述电机通过驱动齿轮驱动所述齿条移动。
20、进一步，提供了一种控制开关的具体类型，所述控制开关为行程开关。
21、进一步，提供了一种电机的具体类型，所述电机为直流无刷电机。
22、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
23、在本技术中，驱动电路会在电机运行时输出驱动信号来驱动电机，电机带动齿条向保险机构移动，其中，电流采样电路的第二电阻是固定电阻，而第一电阻可以被控制开关短路掉，在齿条接近保险机构的路程中，齿条上的一个缺口会使控制开关不被触发，这时电阻组的阻值较大，电流信号较小，控制器会接收电流采样电路采样的较小的电流信号，并根据较小的电流信号通过驱动电路将电机的输出力矩调小；当运动一段距离过了保险机构后，齿条压到控制开关，控制开关短路第一电阻，使得电阻组的阻值变小，电流信号恢复较大值，控制器会接收电流采样电路采样的较大的电流信号，并根据较大的电流信号通过驱动电路将电机的输出力矩调大。
24、综上所述,本技术使得电动吻合器的齿条在接近保险机构的位置时，能够控制电机使用较小的力矩，以预防保险机构未能打开时过大的力矩破坏保险机构的情形。
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1.一种电动吻合器用驱动控制装置，电动吻合器包括电机(1)和与电机(1)传动连接的传动组件，其特征在于，包括控制器(2)、驱动电路(3)、电流采样电路和力矩切换组件；其中，
2.根据权利要求1所述的电动吻合器用驱动控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动吻合器用驱动控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电动吻合器用驱动控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电动吻合器用驱动控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的电动吻合器用驱动控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种电动吻合器用驱动控制装置，电动吻合器包括电机(1)和与电机(1)传动连接的传动组件，其特征在于，包括控制器(2)、驱动电路(3)、电流采样电路和力矩切换组件；其中，
2.根据权利要求1所述的电动吻合器用驱动控制装置，其特征在于，
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈贵，翁云潞，
申请(专利权)人：常州市久成电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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