【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储能电池，具体涉及电池模组均衡方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，锂电池的应用越来越广泛，在电池模组出厂时，模组中的多个串联电芯会因自身个体差异导致各电芯电压或电量不一致；同时，在储能电池相关领域，电池模组的串联使用越发普遍，例如将多个电池模组组装为电池包投入使用，这种情况下，上述不一致的情况会影响电池包的使用寿命和安全性。对此，相关技术中已有针对电池模组内的串联电芯进行均衡的方式，例如对电池包进行拆机后依次对单个电池模组进行补电，使得电池模组内的多个电芯的电压或者电量均衡，但是该方式耗时耗力且成本较高，不够方便；而且，对于包含多个电池模组的电池包来说，电池包所包含的电池模组的数量和位置都不是固定的，电池模组的个数和位置可以改变，因此，相关技术中的均衡方式通常需要多次均衡才能达到较优的均衡效果，均衡效率低。此外，相关技术中通常采用单个电池模组的动态电压或电池模组内电芯的动态电压为基准进行均衡判断，具有较大的局限性，尤其是对于铁锂电池，相关技术采用的均衡方式是将电芯均衡至同一个电压，但是由于各电芯存在一致性差异，且均衡过程中电芯电压是动态电压，这样即使将各电芯的动态电压调整至相同电压，在均衡完成后，动态电压下降至静态电压时，由于电芯平台区的存在，各电芯对应的容量差距也可能很大，因为平台区的压差非常小，即使电芯电压仅相差几毫伏，电芯容量的差距也可能很大。因此，相关技术中的均衡方式不仅效率不高而且误差较大。
技术实现思路
1、本申请实施方式主要解决现有的
2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电池模组均衡方法，应用于电池模组均衡电路，该均衡包括串联连接的至少两个电池模组，每个所述电池模组包括多个串联连接的电芯，其中，每个所述电池模组均连接有均衡充电开关，并通过对应的均衡充电开关连接至供电设备，每个所述电池模组均连接有均衡充电开关，并通过对应的均衡充电开关连接至均衡负载，该方法包括：获取所述电芯静置后的电压数据，并根据所述静置后的电压数据确定每个所述电池模组对应的最低电芯电压；根据所述最低电芯电压计算所述电池模组对应的待均衡容量；根据所述待均衡容量对所述电池模组进行充电/放电均衡，以使电池包中的电池模组均衡。
3、在一些实施例中，获取所述电芯静置后的电压数据，并根据所述静置后的电压数据确定每个所述电池模组对应的最低电芯电压的步骤之前，所述方法还包括：根据所述电池模组的运行实时状态确定所述电池模组的工况，所述工况包括充电、放电或者静置，在所述电池模组的工况为静置时，实时获取并更新所述电池模组的静置时间，在所述静置时间大于预设静置阈值后，再执行获取所述电芯静置后的电压数据的步骤。
4、在一些实施例中，根据所述最低电芯电压计算所述电池模组对应的待均衡容量，包括：根据所述最低电芯电压确定充电基准值和放电基准值；获取所述最低电芯电压对应的充电荷电状态值作为所述电池模组的充电soc值，以及，获取所述最低电芯电压对应的放电荷电状态值作为所述电池模组的放电soc值；计算所述电池模组的充电soc值与所述充电基准值的差作为所述电池模组的充电soc差值，以及，计算所述电池模组的放电soc值与所述放电基准值的差作为所述电池模组的放电soc差值；根据所述充电soc差值与所述放电soc差值确定所述电池模组的soc差值终值；根据所述soc差值终值计算所述电池模组对应的待均衡容量。
5、在一些实施例中，根据所述最低电芯电压确定充电基准值和放电基准值，包括：根据所述最低电芯电压确定基准电压；获取所述基准电压的充电荷电状态值作为充电基准值；获取所述基准电压的放电荷电状态值作为放电基准值。
6、在一些实施例中，根据所述最低电芯电压确定基准电压，包括：在充电均衡时，获取所述最低电芯电压中的最大值作为所述基准电压；在放电均衡时，获取所述最低电芯电压中的最小值作为所述基准电压。
7、在一些实施例中，根据所述soc差值终值计算所述电池模组对应的待均衡容量，包括：获取所述电池模组的总容量；计算所述总容量与所述soc差值终值的积作为所述电池模组的待均衡容量。
8、在一些实施例中，所述待均衡容量对所述电池模组进行充电/放电均衡，包括：获取均衡电流，并根据所述均衡电流实时计算已均衡容量；实时计算所述待均衡容量与所述已均衡容量的容量差；当所述容量差为零时，完成对所述电池模组的充电/放电均衡。
9、在一些实施例中，根据所述待均衡容量对所述电池模组进行充电/放电均衡，包括：在充电均衡时，控制所述电池模组的均衡充电开关导通，结合所述供电设备形成充电回路，对所述电池模组进行充电均衡；在放电均衡时，控制所述电池模组的均衡放电开关导通，结合所述均衡负载形成放电回路，对所述电池模组进行放电均衡。
10、在一些实施例中，所述方法还包括：获取预设时间阈值；实时记录均衡时间，并在所述均衡时间大于所述预设时间阈值时，控制所述均衡充电开关和所述均衡充电开关均断开，以暂时停止均衡流程。
11、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电池模组均衡装置，包括：电压获取模块，用于获取所述电芯静置后的电压数据，并根据所述静置后的电压数据确定每个所述电池模组对应的最低电芯电压；容量计算模块，用于根据所述最低电芯电压计算所述电池模组对应的待均衡容量；均衡控制模块，用于根据所述待均衡容量对所述电池模组进行充电/放电均衡，以使电池包中的电池模组均衡。
12、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储指令或程序，当所述指令或程序被所述电子设备执行时，使所述电子设备执行如上述所述的电池模组均衡方法。
13、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有指令或程序，当所述指令或程序被至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上述所述的电池模组均衡方法。
14、区别于相关技术的情况，本申请提供一种电池模组均衡方法、装置及电子设备。该电池模组均衡方法中采用静置后的静态电压数据作为均衡的依据，并将静置后的静态电压数据转换为电池模组剩余容量，再以剩余容量为基准数据进行均衡，能够有效避免因电压平台区长而无法触发均衡或均衡过头等问题，具有更高的准确性和可靠性。在计算出电池模组的待均衡容量后，基于电池模组均衡电路，通过控制各个开关的导通/断开状态，实现供电设备和电池模组之间，或者电池模组与均衡负载之间的能量转移，即，对电池模组进行充电均衡或放电均衡，直至电池模组的电压达到均衡状态，解决电池模组之间的电量不均衡问题，提高电池包中电池模组的一致性，以及提高电池包的整体性能和安全性。
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1.电池模组均衡方法，应用于电池模组均衡电路，其特征在于，所述均衡电路包括串联连接的至少两个电池模组，每个所述电池模组包括多个电芯，其中，每个所述电池模组均连接有均衡充电开关，并通过对应的均衡充电开关连接至供电设备，每个所述电池模组均连接有均衡放电开关，并通过对应的均衡放电开关连接至均衡负载，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电芯静置后的电压数据，并根据所述静置后的电压数据确定每个所述电池模组对应的最低电芯电压的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最低电芯电压计算所述电池模组对应的待均衡容量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述最低电芯电压确定充电基准值和放电基准值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述最低电芯电压确定基准电压，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述SOC差值终值计算所述电池模组对应的待均衡容量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待均
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述待均衡容量对所述电池模组进行充电/放电均衡，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.电池模组均衡装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.电池模组均衡方法，应用于电池模组均衡电路，其特征在于，所述均衡电路包括串联连接的至少两个电池模组，每个所述电池模组包括多个电芯，其中，每个所述电池模组均连接有均衡充电开关，并通过对应的均衡充电开关连接至供电设备，每个所述电池模组均连接有均衡放电开关，并通过对应的均衡放电开关连接至均衡负载，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电芯静置后的电压数据，并根据所述静置后的电压数据确定每个所述电池模组对应的最低电芯电压的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最低电芯电压计算所述电池模组对应的待均衡容量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述最...
【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，张勇波，洪亚明，林成慧，陈茂林，王友名，
申请(专利权)人：深圳市德兰明海新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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