【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动设备领域，特别是涉及一种绕卷用伺服电机结构。
技术介绍
1、伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2、根据场景的应用需求，可以设置伺服电机配备相应的减速箱等结构用于实现高准确度、高扭力的输出，例如应用于替代力量训练器械的配重结构，通过伺服电机为力量训练器械提供作用力，以供用户进行力量训练，相关技术中，通过直接使用伺服电机的输出端连接荷载的绳索结构，以向荷载方向施加作用力，但这种伺服电机的荷载能力较弱，容易损坏。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种绕卷用伺服电机结构，具备良好的荷载能力，使用寿命长。
2、根据本技术实施例的一种绕卷用伺服电机结构，包括定子组件、转子组件和荷载组件；定子组件包括固定轴和缠绕有电磁线圈的定子铁芯，定子铁芯固定于固定轴外；转子组件包括外转子和定位架，外转子与定位架固定连接，定位架与固定轴转动连接，以使外转子可绕固定轴转动，外转子呈圆环形且围绕于定子铁芯外；荷载组件包括线轮，线轮与固定轴转动连接，线轮固定连接于定位架远离定子铁芯的一侧，线轮的第二旋转半径小于外转子的第一旋转半径，线轮用于绕卷绳索以连接荷载。
3、在本实施例中，转子组件还包括第一轴承，第一轴承连接固定轴和定位架。
4、在本实施例中，荷载组件还包括第二轴承，
5、在本实施例中，转子组件还包括第一紧固件，荷载组件还包括第二紧固件，第一紧固件和第二紧固件均扣接于固定轴外，第一紧固件抵接于第一轴承的一侧，第二紧固件抵接于第二轴承的一侧。
6、在本实施例中，定位架包括第一盖板和第二盖板，第一盖板固定于外转子的一侧，第二盖板固定于外转子的另一侧。
7、在本实施例中，第一轴承设有两个，第一盖板和第二盖板分别通过两个第一轴承与固定轴连接。
8、在本实施例中，转子组件还包括旋转编码器，旋转编码器连接于定位架，旋转编码器用于监控外转子的旋转位置。
9、在本实施例中，荷载组件还包括两块挡板，挡板固定连接于线轮的相对两侧。
10、本技术实施例至少具有如下有益效果：
11、通过对定子铁芯上缠绕的不同组电磁线圈进行控制，以使定子铁芯通过电磁驱动的方式令外转子转动，外转子以距离固定轴足够长的力臂进行输出，能够以大力矩的方式输出传动力，外转子以第一旋转半径绕固定轴旋转，在定位架的固定连接作用下，线轮以第二旋转半径同步旋转，两者的角速度相等，设置线轮的第二旋转半径小于外转子输出的第一旋转半径，应用时，荷载通过绳索绕卷在线轮，可有效放大以外转子为输出的伺服电机的扭矩，通过结合外转子输出以及小半径的线轮结构，能够有效提高伺服电机的荷载能力，本绕卷用伺服电机结构应用于力量训练机等对荷载需求较高的器材的适配性强，整体结构稳定可靠，使用寿命长。
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1.一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述转子组件(200)还包括第一轴承(230)，所述第一轴承(230)连接所述固定轴(110)和所述定位架(220)。
3.根据权利要求2所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述荷载组件(300)还包括第二轴承(320)，所述第二轴承(320)连接所述固定轴(110)和所述线轮(310)。
4.根据权利要求3所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述转子组件(200)还包括第一紧固件(240)，所述荷载组件(300)还包括第二紧固件(330)，所述第一紧固件(240)和所述第二紧固件(330)均扣接于所述固定轴(110)外，所述第一紧固件(240)抵接于所述第一轴承(230)的一侧，所述第二紧固件(330)抵接于第二轴承(320)的一侧。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述定位架(220)包括第一盖板(221)和第二盖板(222)，所述第一盖板(221)固定于所述外转子(21
6.根据权利要求5所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述第一轴承(230)设有两个，所述第一盖板(221)和所述第二盖板(222)分别通过两个第一轴承(230)与所述固定轴(110)连接。
7.根据权利要求1所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述转子组件(200)还包括旋转编码器(250)，所述旋转编码器(250)连接于所述定位架(220)，所述旋转编码器(250)用于监控所述外转子(210)的旋转位置。
8.根据权利要求1所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述荷载组件(300)还包括两块挡板(340)，所述挡板(340)固定连接于所述线轮(310)的相对两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述转子组件(200)还包括第一轴承(230)，所述第一轴承(230)连接所述固定轴(110)和所述定位架(220)。
3.根据权利要求2所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述荷载组件(300)还包括第二轴承(320)，所述第二轴承(320)连接所述固定轴(110)和所述线轮(310)。
4.根据权利要求3所述的一种绕卷用伺服电机结构，其特征在于，所述转子组件(200)还包括第一紧固件(240)，所述荷载组件(300)还包括第二紧固件(330)，所述第一紧固件(240)和所述第二紧固件(330)均扣接于所述固定轴(110)外，所述第一紧固件(240)抵接于所述第一轴承(230)的一侧，所述第二紧固件(330)抵接于第二轴承(320)的一侧。
5.根据权利要求2至4任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，
申请(专利权)人：东莞市上田电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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