【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承保持架，尤其涉及一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法。
技术介绍
1、在轴承领域，轴承保持架是关键零件，通常由冲压模具制成，具有较大的结构尺寸和拉深，表面质量要求极高。因此，检测板料冲压成形后的保持架压坡素线至关重要。通过精确检测压坡素线的位置，可以优化压坡面与滚子的接触位置和接触面，有效降低滚动体与轴承保持架之间的摩擦，避免不良接触点或位置，从而显著提升轴承的性能和使用寿命，然而，现有的接触式检测方法容易损伤轴承保持架表面，降低了检测的精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法，用以提供非接触式的检测形式，降低对轴承保持架表面的损伤，提高检测的精度。
2、第一方面，本专利技术提供了一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法，所述方法包括：
3、步骤s1、采集通过激光位移传感器检测的数据，所述数据包括检测工件滚子端面的时间和滚子发生相对转动时的传感器与滚子端面的高度值；
4、步骤s2、利用自适应滤波和移动平均滤波对步骤s1中采集的数据进行降噪处理，得到降噪后的数据；
5、步骤s3、根据步骤s1中采集的数据建立抛物线方程，拟合抛物线模型；并通过拟合的抛物线模型对降噪后的数据进行筛选，得到检测数据；
6、步骤s4、将检测数据进行作差处理，再经过平均处理后，得到检测数据对称点的高度差；
7、步骤s5、通过压坡素线垂直度计算，得到检测数据的垂直
8、可选地，步骤s2包括：
9、步骤s21、生成数据集的代码，设置降噪数据文件并调用相应的函数；
10、步骤s22、在自适应滤波法中，首先读取数据并设置自适应滤波的参数；然后，对每段抛物线轨迹附近的点进行算术平均，得到平滑后的检测点；
11、a.自适应滤波：
12、1)数据读取与预处理；
13、提取第一列数据并转换为双精度类型，生成与y数据长度相同的序列号；设置检测数据为 y，对于时间序号为；
14、2)参数设置；
15、为了深入分析数据特性，设定了窗口大小 s和误差阈值 σ；通过拟合过程中的搜索范围和精度要求，设置 s=10， σ=0.1；
16、3)滤波过程；
17、滤波开始之前，要对整体数据分析后，设置窗口数据，其表达式为：
18、；
19、其中， w为选取后窗口数据， i为窗口位置；
20、滤波过程，对窗口的数据进行分析，通过计算标准差来对窗口数据进行判断，其表达式为：
21、；
22、其中， n为数据总数， j为数据列号；
23、步骤s23、判断条件为：若 σ≤ σmax，则 y自适应[ i: i+ s-1]= w；
24、对于数据中的离散点，采用中位值滤波来进行降噪处理；中值滤波将取离散点附近数据的中位数作为检测点；
25、b.移动平均滤波：
26、4)数据读取与预处理；
27、5)参数设置；
28、设置移动平均滤波的窗口大小 p=50；
29、6)滤波过程；
30、移动平均滤波的目的是通过对数据点周围的值取平均，来平滑数据序列，从而减少随机波动或噪声，其表达式为：
31、；
32、其中， y为选取后窗口数据；
33、最后，生成降噪后的数据。
34、可选地，步骤s3包括：
35、位置变化曲线拟合，采用数学建模和信号处方法对数据进行分析：
36、11)数据读取与预处理；
37、通过数据读取的方法，定义数据集 d={ dij}， i为样本编号， j为数据列号；其中包含采集的数据；提取 x和 y数据，其中 x={ dij}， y={ dij}；
38、对数据进行预处理，通过一种数据类型为double，将采集的数据转换为双精度浮点数，以确保数值计算的准确性；
39、12)参数设置；
40、为了深入分析信号特性，设定窗口大小为 n和误差阈值为 ϵ；通过拟合过程中的搜索范围和精度要求，设置 n=10， ϵ=0.1；
41、13)最佳拟合搜索；
42、在数据中，寻找最佳拟合的抛物线子集，需要运用最佳拟合搜索的方法，其为一个迭代过程，通过以下步骤实现：
43、步骤v1、对于每个可能的窗口位置 i，提取窗口内的数据子集 xw和 yw，其表达式分别为：
44、；
45、；
46、步骤v2、对数据子集进行标准化处理，得到，，和；
47、其中，，为均值，，为标准差，其表达式分别为：
48、；
49、；
50、；
51、；
52、步骤v3、对数据子集进行中心化处理，其表达式为：
53、；
54、；
55、其中， xnorm， ynorm为标准后的数据；
56、步骤v4、使用最小二乘法对标准化后的数据拟合；
57、使用最小二乘法拟合一个二阶多项式模型到标准化后的数据；二阶多项式模型的表达式为：
58、；
59、其中， a、 b和 本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在执行权利要求1至3中任一项所述的轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1至3中任一项所述的轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法。
【技术特征摘要】
1.一种轴承保持架压坡素线垂直度的检测计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔晋崴，李世豪，刘娜，周莎莎，张成愉，李振雨，林江海，郑世育，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。