【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型水下无人潜航器，尤其涉及一种安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架。
技术介绍
1、现阶段，由于uuv内设备较多，绝大多数内部空间都留有搭载设备及载荷，留给电缆敷设的空间十分狭小且多为难以有效触及的地方，加之部分uuv产品在设计初期并未及时考虑电缆布局，导致在电缆敷设阶段电缆分布杂乱，加重施工人员的工作难度。
2、对于传统的电缆敷设固定方式，大部分采用扎带的方式，此种方式虽然简便且扎带易于采购，但只解决了单组电缆质量较轻，可能会随水流飘动，从而可能导致uuv电缆接口产生位移进而出现接触不良的问题。而多组电缆捆绑在一起也有可能在大的冲击下发生位移的问题并未解决，此种情况下多组电缆在惯性的作用下也会对uuv内部设备造成影响，扎带只固定了电缆本身，并未限制住电缆与uuv的相对位移。第二种常用的方式主要为在框架内焊接电缆安装板，在敷设电缆后，将电缆固定在安装板上。此种方式解决了电缆与uuv的相对位移问题，但需要在设计初期考虑到电缆安装板的间距、位置等问题，增加设计难度，同时在电缆组较多、操作空间有限的情况下，很难能快速完成敷设工作，增加装配时间。所以上述传统电缆固定方式并不能完美契合uuv电缆敷设的需求，需要额外设计一种电缆固定支架完成上述工作需求。
3、基于此，设计一种方便工人安装、可以随时增加电缆固定卡点，同时可以在狭小的空间完成敷设工作的电缆固定装置是十分有必要的。因此，本专利技术提出了一种安装于uuv主体框架结构上的电缆固定支架，将电缆支架与uuv主体框架的固定，解决了上述
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决在狭小的作业空间中快速完成电缆固定安装的问题，设计提供了一种可实现上述功能的安装于uuv主体框架结构上的电缆固定支架。本专利技术的支架为多个联合使用，即每个支架只负责一段范围内电缆的固定，当多个支架配合使用即可完成电缆全长度的固定。一种可以固定在其内部主体框架结构上电缆支架，提高电缆敷设效率。
2、本专利技术的电缆固定支架的技术方案如下：一种安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，包括可移动式电缆箍和固定支架，二者通过卡爪机构进行连接。
3、所述可移动式电缆箍包括尼龙带4、安装杆2、基准板、弹簧限位机构5及配合拉杆3；基准板上固定安装杆2并设有通槽；所述通槽与安装杆2位于基准板上的两侧；基准板下方固定弹簧限位机构5和配合拉杆3；所述弹簧限位机构5位于通槽周围；尼龙带4的一端有通孔，尼龙带安装杆2从尼龙带4的通孔穿过固定于基准板，另一端过电缆1后穿过通槽，通过弹簧限位机构5固定。
4、所述尼龙带4上设有多个孔位，用于弹簧限位机构5固定；所述尼龙带4为柔性材料，与电缆1直接接触。
5、所述基准板两侧面还设置耳钩6，绳子过耳钩6拖动可移动式电缆箍沿电缆轴向方向移动，直至到达预设位置，最后再完成尼龙带4的扎紧动作；所述绳子过耳钩6拉动可移动式电缆箍，将其锁紧于固定支架上。
6、所述固定支架包括安装板11和凸轮锁紧机构8；凸轮锁紧机构8固定于安装板11上，所述安装板11一端固定于大型水下无人潜航器上；所述凸轮锁紧机构8包括凸轮7、内部扳机12、片弹簧13、凸轮锁紧机构箱体14和螺旋弹簧15；
7、凸轮锁紧机构8内装有两套内部扳机12和与之配合使用的两套片弹簧13；一套内部扳机12和片弹簧13位于凸轮7下方，另一套内部扳机12和片弹簧13位于凸轮7一侧；内部扳机12一端与凸轮锁紧机构箱体14固定，使之绕固定点转动，另一端处于摆动状态，一直保持在凸轮上滑动的状态；片弹簧13一直处于压缩状态，其产生的反作用力保证内部扳机12持久地在凸轮7外轮廓上滑动；螺旋弹簧15一端连接凸轮7一侧；当受到配合拉杆3给的外力后，带有卡爪的凸轮7转动，与凸轮7连接的螺旋弹簧15被伸长，将动能转化为势能，螺旋弹簧15不断拉长，当凸轮转动7到指定位置后，配合拉杆3滑动到凸轮锁紧机构箱体14导槽底端，内部扳机12也滑动至凸轮留有的凹槽位置处；当凸轮在螺旋弹簧15的拉力的作用下发生回弹时，内部扳机12在片弹簧13的压力下将牢牢卡紧在凸轮7的凹槽处，防止其发生回弹，触发凸轮工作状态时的机械限位，可移动式电缆箍完成固定；当需要取下电缆箍时，通过内部扳机上的拉绳9拽动，内部扳机12与凸轮7发生短暂的分离，凸轮7在螺旋弹簧15将势能转化为动能的作用下，将发生回弹，为了防止在惯性的作用下，凸轮7回弹过量，卡爪无法使用的情况，需要侧面的扳机12与片弹簧13限制住凸轮锁紧机构起始位置，当完成上述动作后，电缆箍完成脱离。
8、所述固定支架还包括橡胶调整垫板10；所述橡胶调整垫板10位于安装板11与凸轮锁紧机构8二者间，通过改变橡胶垫板厚度来调节安装板11与凸轮锁紧机构8二者之间的相对距离。
9、本专利技术的有益效果：采用可移动式电缆箍与固定支架配合使用，将电缆敷设工作分解为多组电缆的固定及电缆组与uuv之间的固定两个步骤，有效减轻了uuv舱体内电缆敷设的难度；电缆敷设过程中，可以随时在uuv主体结构上需要的位置钻孔增设电缆固定支架，为后期的设计制造更改增加冗余，也可减少焊接带来的局部应力集中对uuv主体结构强度的影响；在相对狭小的空间可以通过耳钩拉动整个电缆箍完成穿缆移动及将耳钩下压完成电缆箍与固定支架的配合动作，节约使用空间、提高装配效率；通过凸轮锁紧机构的运动，既可以快速完成电缆箍与固定支架的咬合，也可以通过拉绳实现快速松开，使用简单结构可靠，能适应水下多变的环境要求；通过尼龙带上的孔位与弹簧限位机构配合，可以高效绑定不同直径尺寸的电缆；通过改变橡胶调节垫板的厚度，有效避免在主体框架上加工孔位的偏差对电缆固定支架的影响，保证每个电缆固定支架基本处于同一平面，使电缆能平稳过渡。该专利技术技术具有构思巧妙、工作可靠、使用方便，适应海洋工作环境等特点。
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1.一种安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述电缆固定支架包括可移动式电缆箍和固定支架，二者通过卡爪机构进行连接。
2.根据权利要求1所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述可移动式电缆箍包括尼龙带(4)、安装杆(2)、基准板、弹簧限位机构(5)及配合拉杆(3)；基准板上固定安装杆(2)并设有通槽；所述通槽与安装杆(2)位于基准板上的两侧；基准板下方固定弹簧限位机构(5)和配合拉杆(3)；所述弹簧限位机构(5)位于通槽周围；尼龙带(4)的一端有通孔，尼龙带安装杆(2)从尼龙带(4)的通孔穿过固定于基准板，另一端过电缆(1)后穿过通槽，通过弹簧限位机构(5)固定。
3.根据权利要求2所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述尼龙带(4)上设有多个孔位，用于弹簧限位机构(5)固定；所述尼龙带(4)为柔性材料，与电缆(1)直接接触。
4.根据权利要求2或3所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述基准板两侧面还设置耳
5.根据权利要求1、2或3所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述固定支架包括安装板(11)和凸轮锁紧机构(8)；凸轮锁紧机构(8)固定于安装板(11)上，所述安装板(11)一端固定于大型水下无人潜航器上；所述凸轮锁紧机构(8)包括凸轮(7)、内部扳机(12)、片弹簧(13)、凸轮锁紧机构箱体(14)和螺旋弹簧(15)；
6.根据权利要求4所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述固定支架包括安装板(11)和凸轮锁紧机构(8)；凸轮锁紧机构(8)固定于安装板(11)上，所述安装板(11)一端固定于大型水下无人潜航器上；所述凸轮锁紧机构(8)包括凸轮(7)、内部扳机(12)、片弹簧(13)、凸轮锁紧机构箱体(14)和螺旋弹簧(15)；
7.根据权利要求5所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述固定支架还包括橡胶调整垫板(10)；所述橡胶调整垫板(10)位于安装板(11)与凸轮锁紧机构(8)二者间，通过改变橡胶垫板厚度来调节安装板(11)与凸轮锁紧机构(8)二者之间的相对距离。
...【技术特征摘要】
1.一种安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述电缆固定支架包括可移动式电缆箍和固定支架，二者通过卡爪机构进行连接。
2.根据权利要求1所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述可移动式电缆箍包括尼龙带(4)、安装杆(2)、基准板、弹簧限位机构(5)及配合拉杆(3)；基准板上固定安装杆(2)并设有通槽；所述通槽与安装杆(2)位于基准板上的两侧；基准板下方固定弹簧限位机构(5)和配合拉杆(3)；所述弹簧限位机构(5)位于通槽周围；尼龙带(4)的一端有通孔，尼龙带安装杆(2)从尼龙带(4)的通孔穿过固定于基准板，另一端过电缆(1)后穿过通槽，通过弹簧限位机构(5)固定。
3.根据权利要求2所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述尼龙带(4)上设有多个孔位，用于弹簧限位机构(5)固定；所述尼龙带(4)为柔性材料，与电缆(1)直接接触。
4.根据权利要求2或3所述的安装于大型水下无人潜航器主体框架结构上的电缆固定支架，其特征在于，所述基准板两侧面还设置耳钩(6)，绳子过耳钩(6)拖动可移动式电缆箍沿电缆轴向方向移动，直至到达预设位置，最后再完成尼龙带(4)的扎...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，杨卓，栗源，蒲向宇，徐畅，
申请(专利权)人：一重集团黑龙江专项装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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