【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于取样器，具体为一种无人船投放的沉积物密封保存取样器。
技术介绍
1、目前在进行水下沉积物取样时，基本上都是通过水下机器人完成的，或者是通过挖斗实现的，但是目前的采样器在进行海底的沉积物取样时，不能实现对沉积物进行取样，取样器到达海底时不能保证垂直到达海底进行取样，并且即使在取样后，不能实现对取样器进行回收，而且目前的取样器在取样后不能实现进行密封，在取样后，容易造成样品的泄漏。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，包括无人船，所述无人船与采样筒体之间通过转动机构连接，所述采样筒体上设有采样机构，所述采样机构包括采样筒体上设有的采样腔，所述采样腔上部设有滑动腔，所述滑动腔上侧的所述采样筒体内设有采样齿轮腔，所述采样齿轮腔端壁间转动连接有采样转轴，所述采样转轴与采样电机动力连接，所述采样电机固定安装在所述采样筒体内，所述采样转轴外表面固定安装有采样主齿轮，所述采样主齿轮与采样副齿轮啮合，所述采样副齿轮固定安装在丝杆的外表面，所述丝杆延伸到所述滑动腔内，所述滑动腔内的所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母筒，所述螺母筒滑动连接在所述丝杆端壁间，所述螺母筒末端可拆卸连接有取样器，所述取样器处于所述采样腔内，所述取样器上加工有贯穿孔，所述贯穿孔端壁上设有采样封闭腔，所述采样封闭腔端
3、优选的，所述转动机构包括所述无人船内设有转动齿轮腔，所述转动齿轮腔端壁间转动连接有驱动轴，所述驱动轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述无人船内，所述驱动轴的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在从动齿轮轴的外表面，所述从动齿轮轴转动安装在所述转动齿轮腔端壁间，所述从动齿轮轴延伸到所述无人船上部，所述无人船上部的所述从动齿轮轴的外表面固定安装有转盘，所述转盘转动安装在所述无人船上部，所述无人船与所述转盘之间连接有稳定环，所述转盘端壁上均匀固定连接有筒体，所述筒体沿所述转盘圆周方向布置。
4、优选的，所述筒体内设有夹持机构，所述夹持机构包括所述筒体内均匀固定连接的夹持电动推杆，所述夹持电动推杆末端固定连接有夹持板，所述夹持板之间夹持有所述采样筒体。
5、优选的，所述筒体上设有投放机构，所述投放机构包括所述筒体上设有的的投放腔，所述投放腔端壁上固定连接有投放电动推杆，所述投放电动推杆下侧末端固定连接有固定环，所述固定环上设有投放槽，所述投放槽端壁间转动连接有投放转轴，所述投放转轴与投放电机动力连接，所述投放电机固定安装在所述固定环内，所述投放转轴的外表面固定连接有投放转动块，所述投放转动块上固定连接有投放板，所述投放板上部放置有所述采样筒体。
6、优选的，所述采样筒体上设有辅助回收机构，所述辅助回收机构包括所述采样筒体上设有的线绳腔，所述线绳腔端壁间转动连接有转轴，所述转轴的外表面缠绕连接有线绳，所述线绳末端固定连接有浮球连接柱，所述浮球连接柱上侧末端固定连接有浮球，所述浮球连接柱穿过通孔内，所述通孔设在所述线绳腔上部，所述转轴外侧末端加工有内角凹槽。
7、优选的，所述通孔端壁上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括所述通孔端壁上设有的夹紧腔，所述采样筒体内设有环形腔，所述环形腔端壁间转动连接有夹紧驱动轴，所述夹紧驱动轴与夹紧电机动力连接，所述夹紧电机固定安装在所述采样筒体内，所述夹紧驱动轴的外表面固定安装有夹紧驱动齿轮，所述夹紧驱动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条转动安装在所述环形腔端壁间，所述环形腔与若干个夹紧从动齿轮啮合，所述夹紧从动齿轮固定安装在夹紧丝杆外表面，所述夹紧丝杆转动安装在所述环形腔与所述夹紧腔之间，所述夹紧腔内的所述夹紧丝杆的外表面螺纹连接有夹紧板，所述夹紧板滑动安装在所述夹紧腔端壁间，所述夹紧板插入到夹紧槽中，所述夹紧槽设在所述浮球连接柱上。
8、优选的，所述采样筒体上设有稳定机构，所述稳定机构包括所述采样筒体外表面均匀固定连接的弹簧杆，所述弹簧杆远离所述采样筒体一侧末端固定连接有固定块，所述固定块下部固定连接有稳定电动推杆，所述采样筒体下部外表面固定连接有稳定重盘，所述稳定重盘下部与所述采样筒体下部齐平。
9、优选的，所述采样腔端壁上设有封闭机构，所述封闭机构包括所述采样腔端壁上设有的封闭腔，所述封闭腔端壁上转动连接有封闭丝杆，所述封闭丝杆与封闭板螺纹连接，所述封闭板滑动安装在所述封闭腔端壁间，所述封闭板接合在一起对所述采样腔进行封闭。
10、优选的，所述采样筒体内安装有蓄电池，所述采样筒体内安装有微处理器，所述微处理器中设有相应的控制程序，所述微处理器与所述采样筒体上连接的电性部件信号连接。
11、优选的，所述转盘上固定连接有天线，所述天线与控制处理器信号连接，所述控制处理器固定安装在所述转盘内。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1. 本专利技术提供了一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，可以实现通过无人船进行投放，可以投放到水中的不同位置，便于进行不同位置的取样，可以实现在水底对沉积物进行取样，并且可以实现取样后进行密封，防止取样后造成泄漏。
14、2.本专利技术提供了一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，可以实现使得取样器垂直到达海底，保证取样的效率，并且在海底取样时可以实现对取样器进行稳定，防止发送倾倒。
15、3.本专利技术提供了一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，可以实现对取样器进行回收，通过浮球自动上浮，便于工作人员进行回收。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：包括无人船(1)，所述无人船(1)与采样筒体(9)之间通过转动机构连接，所述采样筒体(9)上设有采样机构，所述采样机构包括采样筒体(9)上设有的采样腔(61)，所述采样腔(61)上部设有滑动腔(38)，所述滑动腔(38)上侧的所述采样筒体(9)内设有采样齿轮腔(37)，所述采样齿轮腔(37)端壁间转动连接有采样转轴(42)，所述采样转轴(42)与采样电机(41)动力连接，所述采样电机(41)固定安装在所述采样筒体(9)内，所述采样转轴(42)外表面固定安装有采样主齿轮(40)，所述采样主齿轮(40)与采样副齿轮(39)啮合，所述采样副齿轮(39)固定安装在丝杆(34)的外表面，所述丝杆(34)延伸到所述滑动腔(38)内，所述滑动腔(38)内的所述丝杆(34)的外表面螺纹连接有螺母筒(33)，所述螺母筒(33)滑动连接在所述丝杆(34)端壁间，所述螺母筒(33)末端可拆卸连接有取样器(25)，所述取样器(25)处于所述采样腔(61)内，所述取样器(25)上加工有贯穿孔，所述贯穿孔端壁上设有采样封闭腔(53)，所述采样封闭腔(53
2.根据权利要求1所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述转动机构包括所述无人船(1)内设有转动齿轮腔(27)，所述转动齿轮腔(27)端壁间转动连接有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)与转动电机(30)动力连接，所述转动电机(30)固定安装在所述无人船(1)内，所述驱动轴(31)的外表面固定连接有主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)与从动齿轮(28)啮合，所述从动齿轮(28)固定安装在从动齿轮轴(29)的外表面，所述从动齿轮轴(29)转动安装在所述转动齿轮腔(27)端壁间，所述从动齿轮轴(29)延伸到所述无人船(1)上部，所述无人船(1)上部的所述从动齿轮轴(29)的外表面固定安装有转盘(2)，所述转盘(2)转动安装在所述无人船(1)上部，所述无人船(1)与所述转盘(2)之间连接有稳定环(26)，所述转盘(2)端壁上均匀固定连接有筒体(3)，所述筒体(3)沿所述转盘(2)圆周方向布置。
3.根据权利要求2所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述筒体(3)内设有夹持机构，所述夹持机构包括所述筒体(3)内均匀固定连接的夹持电动推杆(13)，所述夹持电动推杆(13)末端固定连接有夹持板(14)，所述夹持板(14)之间夹持有所述采样筒体(9)。
4.根据权利要求3所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述筒体(3)上设有投放机构，所述投放机构包括所述筒体(3)上设有的的投放腔(23)，所述投放腔(23)端壁上固定连接有投放电动推杆(24)，所述投放电动推杆(24)下侧末端固定连接有固定环(4)，所述固定环(4)上设有投放槽(6)，所述投放槽(6)端壁间转动连接有投放转轴(7)，所述投放转轴(7)与投放电机动力连接，所述投放电机固定安装在所述固定环(4)内，所述投放转轴(7)的外表面固定连接有投放转动块(8)，所述投放转动块(8)上固定连接有投放板(5)，所述投放板(5)上部放置有所述采样筒体(9)。
5.根据权利要求4所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述采样筒体(9)上设有辅助回收机构，所述辅助回收机构包括所述采样筒体(9)上设有的线绳腔(35)，所述线绳腔(35)端壁间转动连接有转轴(36)，所述转轴(36)的外表面缠绕连接有线绳(43)，所述线绳(43)末端固定连接有浮球连接柱(18)，所述浮球连接柱(18)上侧末端固定连接有浮球(12)，所述浮球连接柱(18)穿过通孔(47)内，所述通孔(47)设在所述线绳腔(35)上部，所述转轴(36)外侧末端加工有内角凹槽(19)。
6.根据权利要求5所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述通孔(47)端壁上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括所述通孔(47)端壁上设有的夹紧腔(60)，所述采样筒体(9)内设有环形腔(45)，所述环形腔(45)端壁间转动连接有夹紧驱动轴(58)，所述夹紧驱动轴(58)与夹紧电机(56)动力连接，所述夹紧电机(56)固定安装在所述采样筒体(9)内，所述夹紧驱动轴(58)的外表面固定安装有夹紧驱动齿轮(57)，所述夹紧驱动齿轮(57)与环形齿条(46)啮合，所述环形齿条(46)...
【技术特征摘要】
1.一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：包括无人船(1)，所述无人船(1)与采样筒体(9)之间通过转动机构连接，所述采样筒体(9)上设有采样机构，所述采样机构包括采样筒体(9)上设有的采样腔(61)，所述采样腔(61)上部设有滑动腔(38)，所述滑动腔(38)上侧的所述采样筒体(9)内设有采样齿轮腔(37)，所述采样齿轮腔(37)端壁间转动连接有采样转轴(42)，所述采样转轴(42)与采样电机(41)动力连接，所述采样电机(41)固定安装在所述采样筒体(9)内，所述采样转轴(42)外表面固定安装有采样主齿轮(40)，所述采样主齿轮(40)与采样副齿轮(39)啮合，所述采样副齿轮(39)固定安装在丝杆(34)的外表面，所述丝杆(34)延伸到所述滑动腔(38)内，所述滑动腔(38)内的所述丝杆(34)的外表面螺纹连接有螺母筒(33)，所述螺母筒(33)滑动连接在所述丝杆(34)端壁间，所述螺母筒(33)末端可拆卸连接有取样器(25)，所述取样器(25)处于所述采样腔(61)内，所述取样器(25)上加工有贯穿孔，所述贯穿孔端壁上设有采样封闭腔(53)，所述采样封闭腔(53)端壁间滑动连接有采样封闭板(52)，所述采样封闭板(52)与所述采样封闭腔(53)端壁间卡接有封闭弹簧干(51)，所述封闭弹簧干(51)一侧末端与所述采样封闭腔(53)端壁间固定连接，所述封闭弹簧干(51)另一侧末端与所述采样封闭板(52)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述转动机构包括所述无人船(1)内设有转动齿轮腔(27)，所述转动齿轮腔(27)端壁间转动连接有驱动轴(31)，所述驱动轴(31)与转动电机(30)动力连接，所述转动电机(30)固定安装在所述无人船(1)内，所述驱动轴(31)的外表面固定连接有主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)与从动齿轮(28)啮合，所述从动齿轮(28)固定安装在从动齿轮轴(29)的外表面，所述从动齿轮轴(29)转动安装在所述转动齿轮腔(27)端壁间，所述从动齿轮轴(29)延伸到所述无人船(1)上部，所述无人船(1)上部的所述从动齿轮轴(29)的外表面固定安装有转盘(2)，所述转盘(2)转动安装在所述无人船(1)上部，所述无人船(1)与所述转盘(2)之间连接有稳定环(26)，所述转盘(2)端壁上均匀固定连接有筒体(3)，所述筒体(3)沿所述转盘(2)圆周方向布置。
3.根据权利要求2所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述筒体(3)内设有夹持机构，所述夹持机构包括所述筒体(3)内均匀固定连接的夹持电动推杆(13)，所述夹持电动推杆(13)末端固定连接有夹持板(14)，所述夹持板(14)之间夹持有所述采样筒体(9)。
4.根据权利要求3所述的一种无人船投放的沉积物密封保存取样器，其特征在于：所述筒体(3)上设有投放机构，所述投放机构包括所述筒体(3)上设有的的投放腔(23)，所述投放腔(23)端壁上固定连接有投放电动推杆(24)，所述投放电动推杆(24)下侧末端固定连接有固定环(4)，所述固定环(4)上设有投放槽(6)，所述投放槽(6)端壁间转动连接有投放转轴(7)，所述投放转轴(7)与投放电机动力连接，所述投放电机固定安装在所述固定环(4)内，所述投放转轴(7)的外表面固定连接有投放转动块(8)，所述投放...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵京涛，阚靖，武复宇，宋维宇，田浩，李攀峰，
申请(专利权)人：青岛海洋地质研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。