【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构桥梁，具体是一种钢结构桥梁桁架焊接装置。
技术介绍
1、桥梁桁架一般对桥梁起到承重作用，因此桥梁桁架的牢固性极为重要，传统的桥梁桁架包括上弦杆和下弦杆，连接上、下弦杆的杆件叫腹杆，按腹杆方向之不同又区分为斜杆和竖杆。
2、公告号为cn115106694b的中国专利技术专利公开了一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括基板，所述基板上端面水平固定安装有工作台体，所述工作台体上端面竖直开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴转动安装有转盘，所述转盘上端面对称竖直贯穿开设有两个圆柱状的调节槽，每个所述调节槽内均同轴转动安装有圆柱状的调节块，每个所述调节块上均竖直开设有放置槽，所述转盘内同轴竖直开设有驱动槽。该专利技术中，通过第一伺服电机、转盘和焊接机构的配合，只需工作人员在对应位置周期性的向对应放置槽内放置腹杆，即可实现钢结构桥梁桁架的自动化焊接，工作效率高，且腹杆与角钢本体之间焊接时，通过顶板对腹杆的抵压，能够保证腹杆与角钢本体之间焊接稳定性。
3、但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利虽然能够对腹杆与角钢本体进行连续化焊接，但是焊接的精度较差，影响焊接的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢结构桥梁桁架焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出对腹杆与角钢本体焊接的精度较差，影响焊接的质量的问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种钢结构桥梁桁架焊接装置，包括底板、焊接台、角钢本体、移动夹取机构、上杆机
4、进一步的，所述移动夹取机构包括移动架、承载板、移动电机、移动齿轮、安装架、移动齿条、第一夹取组件、两个滑轨和两个第二夹取组件，两个所述滑轨对称设置在焊接台的顶部，所述移动架滑动安装在两个滑轨上，所述承载板水平设置在移动架的底端外壁上，所述移动电机水平设置在承载板的顶部，所述移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，所述安装架设置在焊接台的顶部，所述移动齿条水平设置在安装架的顶部，所述移动齿轮与移动齿条啮合，所述第一夹取组件安装在移动架的顶部，并且第一夹取组件对角钢本体的两端进行夹取，两个所述第二夹取组件对称设置在移动架的顶端外壁上，并且两个第二夹取组件对角钢本体的两侧进行夹取。
5、进一步的，所述第一夹取组件包括固定架、横轨、驱动电机、驱动齿轮、两个第一夹板、两个连接架和两个驱动齿条，所述固定架安装在移动架的顶部，所述横轨水平设置在固定架的顶部，两个所述第一夹板对称设置在横轨上，并且两个第一夹板的顶端与横轨滑动配合，两个所述连接架分别设置在两个第一夹板的顶端外壁上，两个所述驱动齿条分别安装在两个连接架上，所述驱动电机竖直设置在移动架的顶部，所述驱动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，并且驱动齿轮的两侧分别与两个驱动齿条啮合。
6、进一步的，所述第二夹取组件包括第一液压推杆和第二夹板，所述第一液压推杆水平设置在移动架的顶端外壁上，所述第二夹板安装在第一液压推杆的输出端上。
7、进一步的，所述上杆机构包括滑杆、滑块、升降台、腹杆、滚轮、调整座、转轴、凸轮、步进组件和两个限位组件，所述滑杆竖直设置在焊接台的底部，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述升降台安装在滑块的外壁上，所述腹杆竖直设置在升降台的顶部，并且腹杆的顶端穿过上杆凹槽延伸至角钢本体内，两个所述限位组件对称设置在升降台上，并且两个限位组件对腹杆的底端进行限位，所述滚轮转动安装在升降台的底部，所述调整座安装在焊接台的底部，所述转轴转动安装在调整座的底端，并且转轴的一端延伸至调整座的外部，所述凸轮安装在转轴上，并且凸轮的顶端与滚轮的底端抵触，所述步进组件安装在调整座上，并且步进组件用于驱动转轴转动。
8、进一步的，所述步进组件包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述步进电机水平设置在调整座上，所述主动轮安装在步进电机安装在输出轴上，所述从动轮安装在转轴延伸至调整座外部的一端上，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部。
9、进一步的，所述限位组件包括横架、第二液压推杆和限位板，所述横架安装在升降台的外壁上，所述第二液压推杆水平设置在横架的顶部，所述限位板滑动安装在升降台的顶部，并且限位板的外壁与第二液压推杆的输出端连接。
10、进一步的，所述焊接组件包括支架、第三液压推杆、焊接板、焊接座、焊接轴、焊枪和微型电机，所述支架架设在焊接台的顶部，所述第三液压推杆竖直设置在支架的顶部，所述焊接板安装在第三液压推杆的输出端上，所述焊接座设置在焊接板的顶部，所述焊接轴转动安装在焊接座内，所述焊枪设置在焊接轴上，所述微型电机水平设置在焊接座的外部，并且微型电机的输出轴与焊接轴连接。
11、进一步的，所述第一夹板的底端设有多个防滑槽。
12、本专利技术通过改进在此提供一种钢结构桥梁桁架焊接装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13、其一：本专利技术通过移动夹取机构工作先对角钢本体进行夹取限位，然后移动夹取机构工作对角钢本体进行移动，角钢本体内需要焊接腹杆的位置移动至上杆机构的上方，上杆机构工作将其中的腹杆输送至合适的焊接位置，接着两个焊接组件将腹杆与角钢本体进行焊接，经过上述步骤，上杆机构确保腹杆与角钢本体的焊接位置对应，焊接的精度高，不会影响焊接的质量。
14、其二：本专利技术通过步进组件工作带动转轴转动，转轴带动凸轮转动，凸轮利用滚轮带动升降台和滑块沿着滑杆向上移动一定距离，此时腹杆同时向上移动，腹杆的顶端移动至与角钢本体内的焊接位置对应，确保焊接的精度，两个限位组件则对腹杆的底端进行限位。
15、其三：本专利技术通过第三液压推杆工作带动焊接板向上移动，焊接板带动焊枪向上移动至靠近腹杆的顶端，然后微型电机工作带动焊接轴和焊枪转动，方便焊枪的焊接方向与腹杆的焊接位置一致。
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1.一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于，包括底板(1)、焊接台(2)、角钢本体(3)、移动夹取机构(4)、上杆机构(5)和两个焊接组件(6)，所述底板(1)的顶部呈矩形分布有四个支柱(11)，所述焊接台(2)安装在四个支柱(11)的顶部，所述焊接台(2)上开设有上杆凹槽(21)，所述移动夹取机构(4)安装在焊接台(2)的顶部，所述角钢本体(3)水平设置在移动夹取机构(4)内，所述移动夹取机构(4)用于对角钢本体(3)进行夹取和移动，所述上杆机构(5)安装在焊接台(2)的底部，并且上杆机构(5)的顶端穿过上杆凹槽(21)延伸至角钢本体(3)内，两个所述焊接组件(6)对称设置在焊接台(2)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述移动夹取机构(4)包括移动架(41)、承载板(42)、移动电机(43)、移动齿轮(44)、安装架(45)、移动齿条(46)、第一夹取组件(47)、两个滑轨(48)和两个第二夹取组件(49)，两个所述滑轨(48)对称设置在焊接台(2)的顶部，所述移动架(41)滑动安装在两个滑轨(48)上，所述承载板(42)水
3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第一夹取组件(47)包括固定架(471)、横轨(472)、驱动电机(473)、驱动齿轮(474)、两个第一夹板(475)、两个连接架(476)和两个驱动齿条(477)，所述固定架(471)安装在移动架(41)的顶部，所述横轨(472)水平设置在固定架(471)的顶部，两个所述第一夹板(475)对称设置在横轨(472)上，并且两个第一夹板(475)的顶端与横轨(472)滑动配合，两个所述连接架(476)分别设置在两个第一夹板(475)的顶端外壁上，两个所述驱动齿条(477)分别安装在两个连接架(476)上，所述驱动电机(473)竖直设置在移动架(41)的顶部，所述驱动齿轮(474)安装在驱动电机(473)的输出轴上，并且驱动齿轮(474)的两侧分别与两个驱动齿条(477)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第二夹取组件(49)包括第一液压推杆(491)和第二夹板(492)，所述第一液压推杆(491)水平设置在移动架(41)的顶端外壁上，所述第二夹板(492)安装在第一液压推杆(491)的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述上杆机构(5)包括滑杆(51)、滑块(52)、升降台(53)、腹杆(54)、滚轮(55)、调整座(56)、转轴(57)、凸轮(571)、步进组件(58)和两个限位组件(59)，所述滑杆(51)竖直设置在焊接台(2)的底部，所述滑块(52)滑动安装在滑轨(48)上，所述升降台(53)安装在滑块(52)的外壁上，所述腹杆(54)竖直设置在升降台(53)的顶部，并且腹杆(54)的顶端穿过上杆凹槽(21)延伸至角钢本体(3)内，两个所述限位组件(59)对称设置在升降台(53)上，并且两个限位组件(59)对腹杆(54)的底端进行限位，所述滚轮(55)转动安装在升降台(53)的底部，所述调整座(56)安装在焊接台(2)的底部，所述转轴(57)转动安装在调整座(56)的底端，并且转轴(57)的一端延伸至调整座(56)的外部，所述凸轮(571)安装在转轴(57)上，并且凸轮(571)的顶端与滚轮(55)的底端抵触，所述步进组件(58)安装在调整座(56)上，并且步进组件(58)用于驱动转轴(57)转动。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述步进组件(58)包括步进电机(581)、主动轮(582)、从动轮(583)和皮带(584)，所述步进电机(581)水平设置在调整座(56)上，所述主动轮(582)安装在步进电机(581)安装在输出轴上，所述从动轮(583)安装在转轴(57)延伸至调整座(56)外部的一端上，所述皮带(584)套设在主动轮(582)和从动轮(583)的外部。
7.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于，包括底板(1)、焊接台(2)、角钢本体(3)、移动夹取机构(4)、上杆机构(5)和两个焊接组件(6)，所述底板(1)的顶部呈矩形分布有四个支柱(11)，所述焊接台(2)安装在四个支柱(11)的顶部，所述焊接台(2)上开设有上杆凹槽(21)，所述移动夹取机构(4)安装在焊接台(2)的顶部，所述角钢本体(3)水平设置在移动夹取机构(4)内，所述移动夹取机构(4)用于对角钢本体(3)进行夹取和移动，所述上杆机构(5)安装在焊接台(2)的底部，并且上杆机构(5)的顶端穿过上杆凹槽(21)延伸至角钢本体(3)内，两个所述焊接组件(6)对称设置在焊接台(2)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述移动夹取机构(4)包括移动架(41)、承载板(42)、移动电机(43)、移动齿轮(44)、安装架(45)、移动齿条(46)、第一夹取组件(47)、两个滑轨(48)和两个第二夹取组件(49)，两个所述滑轨(48)对称设置在焊接台(2)的顶部，所述移动架(41)滑动安装在两个滑轨(48)上，所述承载板(42)水平设置在移动架(41)的底端外壁上，所述移动电机(43)水平设置在承载板(42)的顶部，所述移动齿轮(44)安装在移动电机(43)的输出轴上，所述安装架(45)设置在焊接台(2)的顶部，所述移动齿条(46)水平设置在安装架(45)的顶部，所述移动齿轮(44)与移动齿条(46)啮合，所述第一夹取组件(47)安装在移动架(41)的顶部，并且第一夹取组件(47)对角钢本体(3)的两端进行夹取，两个所述第二夹取组件(49)对称设置在移动架(41)的顶端外壁上，并且两个第二夹取组件(49)对角钢本体(3)的两侧进行夹取。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第一夹取组件(47)包括固定架(471)、横轨(472)、驱动电机(473)、驱动齿轮(474)、两个第一夹板(475)、两个连接架(476)和两个驱动齿条(477)，所述固定架(471)安装在移动架(41)的顶部，所述横轨(472)水平设置在固定架(471)的顶部，两个所述第一夹板(475)对称设置在横轨(472)上，并且两个第一夹板(475)的顶端与横轨(472)滑动配合，两个所述连接架(476)分别设置在两个第一夹板(475)的顶端外壁上，两个所述驱动齿条(477)分别安装在两个连接架(476)上，所述驱动电机(473)竖直设置在移动架(41)的顶部，所述驱动齿轮(474)安装在驱动电机(473)的输出轴上，并且驱动齿轮(474)的两侧分别与两个驱动齿条(477)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架焊接装置，其特征在于：所述第二夹取组件(49)包括第一液压推杆(491)和第二夹板(492)，所述第一液压推杆(491)水平设置在移动架(41)的顶端外壁上，所述第二夹板(492)安装在第一液压推杆(49...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭震，张鹏，冯尔蓉，陈绍娟，李福顺，吕强，严伟，李茜，樊金龙，杨彬，
申请(专利权)人：甘肃省科工建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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