【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型智能射线检测辅助装置，属于无损检测。
技术介绍
1、随着无损检测技术的不断进步与发展，自动射线检测辅助装置广泛应用于工业管道质量检测中。现今工业设备对压力管道的温度和压力要求越来越高，导致管道的材质多样化和厚壁管道越来越多。但是当下焊工水平参差不齐，特别是在厚壁管道焊接时焊接效率低，焊接过程中人为因素干预较多，特别是焊接速度不稳定，焊接角度因人而异，导致管道焊接质量达不到相关标准要求。这就要求检测时能更精准的发现隐藏在焊缝中的缺陷，及时进行返修处理和评估，把隐患消灭在施工阶段。
2、现阶段大量高温高压厚壁管道的使用对管道焊缝质量要求较高。但是相对应的射线检测技术却没有相应的提高。焊缝质量的提高要求射线检测底片对比度更高，像质计灵敏度（发现和识别细小影响的难易程度）更高，底片黑度达到更有利于观察的区间。特别是长颈弯头和预制直管段焊缝外观和目视检测只能在外侧检查，内部成型基本依靠经验判断。依据原来的透照工艺，直径200-500mm的管道，均采用双壁透照的方式，透照厚度是单壁透照的两倍，依据平方反比定律计算的射线曝光时间比单壁透照大了不止2倍，该工艺的局限性造成检测效率低下，现场检测人员辐射剂量超标的风险增大。后期底片显影过程不好控制，射线底片对比度、黑度、像质计灵敏度均不能达到更高的标准要求。
3、本技术提出自动智能检测辅助装置能更好的迎合标准的要求，在管道内部放置检测装置，透照方式能够实现单壁透照，有效解决了工艺管道射线检测厚壁管道检测效率低、技术熟练的检测人员难找、检测成本激增等难题，特
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的问题是：提供一种结构设计合理，可根据管径的大小自动调节，能够实现厚壁管道单壁透照，提高工作效率，安全可靠且能够全方位检查管道内部情况的新型智能射线检测辅助装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、所述的新型智能射线检测辅助装置，包括导源管，导源管前端安装360°旋转器，360°旋转器上安装摄像头，摄像头后方的导源管上设置机械臂固定端，机械臂固定端连接机械臂a的一端，机械臂a的另一端连接轮毂电机a，机械臂固定端后方的导源管上设置机械臂活动端，机械臂活动端连接机械臂b的一端，机械臂b的另一端连接轮毂电机b，机械臂a和机械臂b铰接，机械臂活动端连接设置在导源管后方的电动伸缩杆，导源管末端设置有输入输出线接口a，所述的360°旋转器、摄像头、轮毂电机a、轮毂电机b和电动伸缩杆均连接输入输出线接口a，输入输出线接口a连接控制单元。
4、新型智能射线检测辅助装置通过电动伸缩杆和机械臂的配合，能够根据管径的大小自动调节装置的张合度，便于与管径大小相适应。同时能够全方位检查管道内部情况，尤其是焊缝的情况，能够在管道内放置射线检测装置，实现厚壁管道单壁透照，提高工作效率，具有较强的实用性。
5、进一步地优选，机械臂a、机械臂b、轮毂电机a和轮毂电机b设置三组，相邻两组呈120角设置。三组机械臂机构空间上相差120°，能够使导源管始终在管道的中心位置，稳定性好。
6、进一步地优选，控制单元包括外壳，外壳上设置有输入输出线接口b、液晶屏和按键，外壳内部设置有cpu控制单元、电池、电源模块、继电器和图像接收模块；所述的电池连接电源模块，电源模块连接cpu控制单元、继电器、图像接收模块、液晶屏和按键进行供电，摄像头通过图像接收模块连接cpu控制单元的信号输入端，cpu控制单元的信号输出端连接液晶屏，按键连接cpu控制单元的控制输入端，cpu控制单元的控制输出端通过继电器连接轮毂电机、电动伸缩杆和360°旋转器。电源模块将输入的电池12v电源转换为直流3.3v、5v、24v电源，分别为cpu控制单元、按键、液晶屏、图像接收模块和继电器供电。
7、进一步地优选，导源管上设置有灯光，灯光通过继电器连接cpu控制单元的控制输出端。当管道内部视线不好，影响检查时，可以开启灯光进行照明。
8、进一步地优选，电动伸缩杆上设置压力传感器，压力传感器连接cpu控制单元的信号输入端。根据压力传感器的压力大小控制自动伸缩杆的伸或缩，使轮毂电机与管径大小相适应。
9、本技术所具有的有益效果是：
10、1、本技术所述的新型智能射线检测辅助装置解决了直径200-500mm管道不能单壁透照的问题，能够解决管道内部全自动放置γ源且能实现内窥镜功能，能够实现单壁透照，提高工作效率、满足安全防护要求。
11、2、本技术所述的新型智能射线检测辅助装置在不改变原有导源管的结构上增加自动控制机械功能，能够根据管径的大小、焊缝位置的不同进行自动调节且能够精确显示管道焊缝的内部情况。
12、3、本技术所述的新型智能射线检测辅助装置能够对管道焊接过程中可能产生缺陷的焊缝进行内部成型检查，避免焊接完成后出现焊缝质量不合格的情况。
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1.一种新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：包括导源管（5），导源管（5）前端安装360°旋转器（4），360°旋转器（4）上安装摄像头（3），摄像头（3）后方的导源管（5）上设置机械臂固定端（8），机械臂固定端（8）连接机械臂A（6）的一端，机械臂A（6）的另一端连接轮毂电机A（1），机械臂固定端（8）后方的导源管（5）上设置机械臂活动端（9），机械臂活动端（9）连接机械臂B（10）的一端，机械臂B（10）的另一端连接轮毂电机B（11），机械臂A（6）和机械臂B（10）铰接，机械臂活动端（9）连接设置在导源管（5）后方的电动伸缩杆（2），导源管（5）末端设置有输入输出线接口A（7），所述的360°旋转器（4）、摄像头（3）、轮毂电机A（1）、轮毂电机B（11）和电动伸缩杆（2）均连接输入输出线接口A（7），输入输出线接口A（7）连接控制单元（12）。
2.根据权利要求1所述的新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：所述的机械臂A（6）、机械臂B（10）、轮毂电机A（1）和轮毂电机B（11）设置三组，相邻两组呈120角设置。
3.根据权利要求1所述的新型智
4.根据权利要求1所述的新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：所述的导源管（5）上设置有灯光（23），灯光（23）通过继电器（20）连接CPU控制单元（17）的控制输出端。
5.根据权利要求1或2所述的新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：所述的电动伸缩杆（2）上设置压力传感器，压力传感器连接CPU控制单元（17）的信号输入端。
...【技术特征摘要】
1.一种新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：包括导源管（5），导源管（5）前端安装360°旋转器（4），360°旋转器（4）上安装摄像头（3），摄像头（3）后方的导源管（5）上设置机械臂固定端（8），机械臂固定端（8）连接机械臂a（6）的一端，机械臂a（6）的另一端连接轮毂电机a（1），机械臂固定端（8）后方的导源管（5）上设置机械臂活动端（9），机械臂活动端（9）连接机械臂b（10）的一端，机械臂b（10）的另一端连接轮毂电机b（11），机械臂a（6）和机械臂b（10）铰接，机械臂活动端（9）连接设置在导源管（5）后方的电动伸缩杆（2），导源管（5）末端设置有输入输出线接口a（7），所述的360°旋转器（4）、摄像头（3）、轮毂电机a（1）、轮毂电机b（11）和电动伸缩杆（2）均连接输入输出线接口a（7），输入输出线接口a（7）连接控制单元（12）。
2.根据权利要求1所述的新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：所述的机械臂a（6）、机械臂b（10）、轮毂电机a（1）和轮毂电机b（11）设置三组，相邻两组呈120角设置。
3.根据权利要求1所述的新型智能射线检测辅助装置，其特征在于：所述的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵增，缪士欢，蔡涛，都维峰，赵天意，李先国，
申请(专利权)人：盛安建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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