【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控系统，具体涉及一种安全钳动作监控系统。
技术介绍
1、电梯系统包括：曳引升降驱动装置、轿厢、安全钳、电梯总控制箱以及导轨，轿厢设置在电梯井内，在电梯井顶部安装有曳引升降驱动装置，电梯井内安装有导轨，以导向轿厢升降，同时在轿厢上安装有安全钳，安全钳用于在电梯中控制箱控制下当轿厢听到楼层的时候夹紧轿厢，保证轿厢能够停稳在相应楼层上，电梯总控制箱电连接至曳引升降驱动装置以及安全钳。
2、在现有技术中，一般在安全钳上安装有安全钳检测装置，安全钳检测装置用于检测安全钳是否打开或是否闭合，安全钳检测装置电连接至电梯总控制箱，虽然能够检测安全钳的工作状态，但是不能检测轿厢两侧的安全钳是否同时动作。
技术实现思路
1、本专利技术要提供一种安全钳动作监控系统，解决现有技术中不能检测轿厢两侧安全钳是否同时动作的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、本专利技术公开了一种安全钳动作监控系统，包括：钳控制器、第一压力传感器、第一红外线传感器、第二压力传感器、第二红外线传感器以及信号处理装置；在电梯系统中轿厢一侧安装第一安全钳，且轿厢另一侧安装第二安全钳；第一压力传感器和第一红外线传感器均安装在第一安全钳上，第二压力传感器和第二红外线传感器均安装在第二安全钳上，第一安全钳和第二安全钳均用于检测夹紧电梯系统中导轨时的压力或者未夹紧电梯系统中导轨时的压力，第一安全钳和第二安全钳中均设置有用于夹紧电梯系统中导轨的夹持臂，第一红外线传感
4、优选的是，信号处理装置包括：压力信号处理组件以及红外信号处理组件；压力信号处理组件包括：电压转换模块、运算放大模块以及ad转化模块，电压转换模块输入端连接至第一压力传感器输出端或第二压力传感器输出端，电压转换模块用于将第一压力信号或第一压力信号升高得到第一升高后压力信号或第二升高后压力信号；电压转换模块输出端连接至运算放大模块输入端，运算放大模块用于将升高后压力信号放大为第一放大后压力信号或第二放大后压力信号；运算放大模块输出端连接至ad转化模块输入端，ad转化模块用于将放大后压力信号转化为第一数字压力信号或第二数字压力信号，ad转化模块输出端连接至钳控制器。
5、优选的是，红外信号处理组件包括：电流电压转化模块、电压放大模块、第一比较模块以及第二比较模块，电流电压转化模块输入端连接至第一红外线传感器中红外接收管或第二红外线传感器中红外接收管，经过第一红外线传感器中红外接收管的电流为第一红外检测信号，经过第二红外线传感器中红外接收管的电流为第二红外检测信号，电流电压转化模块用于将第一红外检测信号或第二红外检测信号转为第一红外线电压信号或第二红外线电压信号，电流电压转化模块输出端连接至电压放大模块的输入端，电压放大模块用于将第一红外线电压信号或第二红外线电压信号转为第一放大后红外线检测信号或第二放大后红外线检测信号；电压放大模块输出端连接至第一比较模块输入端，第一比较模块的基准电压端连接至外界第一基准电压输出端，第一比较模块用于将第一放大后红外线检测信号或第二放大后红外线检测信号转为第一前红外比较后信号和第二前红外比较后信号；电压放大模块输出端连接至第二比较模块输入端，第二比较模块的基准电压端连接至外界第二基准电压输出端，第二比较模块用于将第一放大后红外线检测信号或第二放大后红外线检测信号转为第一后红外比较后信号和第二后红外比较后信号。
6、优选的是，安全钳时间同步判断模块执行步骤如下：
7、s1、电梯系统中总控制器控制第一安全钳和第二安全钳夹紧导轨，钳控制器获得第一安全钳和第二安全钳夹紧导轨的命令；
8、s3、计算开始夹紧时间：在t1时间段内同时执行第一查找和第二查找，第一查找为：查找第一前红外比较后信号变为高电平的时间，命此时间为第一安全钳开始夹紧时间t11；第二查找为：查找第二前红外比较后信号变为高电平的时间，命此时间为第二安全钳开始夹紧时间t21；
9、s3、计算已经夹紧后时间：在t2时间段内同时执行第二查找、第三查找、第四查找和第五查找，第一查找：查找第一后红外比较后信号变为高电平的时间，命此时间为第一安全钳已经夹紧时间t12；第二查找：查找第二后红外比较后信号变为高低平的时间，命此时间为第二安全钳已经夹紧时间t22；
10、第三查找：查找第一压力传感器开始有压力信号的时间，命此时间为第一安全钳已经夹紧时间t32；查找第二压力传感器开始有压力信号的时间，命此时间为第二安全钳已经夹紧时间t42；
11、s4、利用t11、t21、t12、t22、t32以及t42评判第一安全钳和第二安全钳动作的同步性。
12、优选的是，步骤s3包括如下步骤：
13、s41、计算δt1＝t11-t12|，δt2＝t12-t22|，δt3＝t32-t42|；
14、s42、判断δt1、δt2和δt3是否均小于设定值若均小于设定值则判断第一安全钳和第二安全钳动作同步，且第一压力传感器、第一红外线传感器、第二压力传感器以及第二红外线传感器均正常工作；若δt1大于且δt2和δt3均小于设定值则判断一安全钳和第二安全钳动作不同步；若δt1、δt2和δt3均大于设定值则判断一安全钳和第二安全钳动作不同步；若δt1和δt3均小于设定值且δt2大于设定值则判断一安全钳和第二安全钳动作同步，且第一红外线传感器和第二红外线传感器存在松动情况；若δt1和δt2均小于设定值且δt3大于设定值则判断一安全钳和第二安全钳动作同步，且第一压力传感器和第二压力传感器中存在损坏情况。
15、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
16、本申请中，通过在原有基础上增加了设计了安全钳时间同步判断模块，以判断第一安全钳和第二安全钳的同步性，保证了第一安全钳和第二安全钳能够同步运行，避免第一安全钳和第二安全钳异步运行而导致第一安全钳或第二安全钳磨损过大，避免因第一安全钳或第二安全钳磨损过大而导致出现电梯轿厢随意滑落现象，降低安全事故的发生。同时本申请中，增加了第一红外线传感器和第二红外线传感器，安全钳时间同步判断模块综合利用了第一压力传感器、第二压力传感器、第一红外线传感器和第二红外线传感器的检测结果，使得检测结果更加可靠和精准，不仅仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.安全钳动作监控系统，其特征在于，包括：钳控制器、第一压力传感器、第一红外线传感器、第二压力传感器、第二红外线传感器以及信号处理装置；
2.根据权利要求1所述的安全钳动作监控系统，其特征在于，信号处理装置包括：压力信号处理组件以及红外信号处理组件；
3.根据权利要求2所述的安全钳动作监控系统，其特征在于，红外信号处理组件包括：电流电压转化模块、电压放大模块、第一比较模块以及第二比较模块，电流电压转化模块输入端连接至第一红外线传感器中红外接收管或第二红外线传感器中红外接收管，经过第一红外线传感器中红外接收管的电流为第一红外检测信号，经过第二红外线传感器中红外接收管的电流为第二红外检测信号，电流电压转化模块用于将第一红外检测信号或第二红外检测信号转为第一红外线电压信号或第二红外线电压信号，电流电压转化模块输出端连接至电压放大模块的输入端，电压放大模块用于将第一红外线电压信号或第二红外线电压信号转为第一放大后红外线检测信号或第二放大后红外线检测信号；
4.根据权利要求3所述的安全钳动作监控系统，其特征在于，安全钳时间同步判断模块执行步骤如下：>
5.根据权利要求4所述的安全钳动作监控系统，其特征在于，步骤S3包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.安全钳动作监控系统，其特征在于，包括：钳控制器、第一压力传感器、第一红外线传感器、第二压力传感器、第二红外线传感器以及信号处理装置；
2.根据权利要求1所述的安全钳动作监控系统，其特征在于，信号处理装置包括：压力信号处理组件以及红外信号处理组件；
3.根据权利要求2所述的安全钳动作监控系统，其特征在于，红外信号处理组件包括：电流电压转化模块、电压放大模块、第一比较模块以及第二比较模块，电流电压转化模块输入端连接至第一红外线传感器中红外接收管或第二红外线传感器中红外接收管，经过第一红外线传感器中红外接收管的电...
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