【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体地，涉及一种变幅油缸液压系统和动臂塔机。
技术介绍
1、图1为现有技术中常见的油缸锁止回路的液压原理图。一般地，动臂塔机采用变幅油缸1驱动起重臂进行抬臂和趴臂的动作。如图1所示，变幅油缸1的无杆腔和有杆腔分别装有平衡阀。在抬臂动作时，液压系统的高压油推动活塞杆伸出，从而驱动起重臂抬起，实现设计范围的变幅运动，同时有杆腔油液通过有杆腔锁止阀3回油。趴臂动作时，在起重臂自重作用下驱动油缸活塞缩回，无杆腔锁止阀2(即平衡阀)起平衡负载的作用，使得趴臂动作平稳。此外，动作停止或无动作时，无杆腔锁止阀2封锁无杆腔内的油液，锁止油缸，对起重臂的变幅动作制动。
2、但由于油液清洁度等原因，长期使用的油液不可避免地包括杂质，无杆腔锁止阀2可能发生阀芯卡滞等故障，导致不能封锁油液。此时，在起重臂的重力作用下，无杆腔油液从无杆腔锁止阀2流出，油缸活塞杆缩回，起重臂趴臂，趴臂速度越来越快，起重臂趴臂到0°时将与塔机其它结构件产生撞击，带来结构破坏。若吊钩上有重物，不受控的趴臂将使得整机起重力矩越来越大，最终超过整机极限起重力矩而造成结构破坏。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种变幅油缸液压系统和动臂塔机，以提升臂架变幅的安全可靠性和可控性。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种变幅油缸液压控制系统，包括：
3、变幅油缸，用于驱动臂架变幅以执行抬臂动作或趴臂动作；
4、有杆腔锁止阀，设置在所述变幅油缸的有杆腔工作油路；
...【技术保护点】
1.变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀(42)为电磁开关阀；或者，所述电磁换向阀(42)包括导通阀位和单向截止阀位，流向所述无杆腔方向的液压油能够通过所述单向截止阀位且反向截止。
3.根据权利要求1所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述无杆腔锁止阀(2)和有杆腔锁止阀(3)为平衡阀或单向液压锁。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括控制器，所述控制器与所述电磁换向阀(42)通讯并被配置为：
5.根据权利要求4所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括：
6.根据权利要求5所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括：
7.根据权利要求6所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述预设低压阈值为0.5～0.8MPa，所述预设延迟时间为2～6s。
8.根据权利要求6所述的变幅油缸液
9.根据权利要求6所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
10.根据权利要求4所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
11.动臂塔机，其特征在于，所述动臂塔机包括起重臂和根据权利要求1～10中任意一项所述的变幅油缸液压控制系统，所述变幅油缸(1)用于驱动所述起重臂抬臂或趴臂。
...【技术特征摘要】
1.变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀(42)为电磁开关阀；或者，所述电磁换向阀(42)包括导通阀位和单向截止阀位，流向所述无杆腔方向的液压油能够通过所述单向截止阀位且反向截止。
3.根据权利要求1所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述无杆腔锁止阀(2)和有杆腔锁止阀(3)为平衡阀或单向液压锁。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括控制器，所述控制器与所述电磁换向阀(42)通讯并被配置为：
5.根据权利要求4所述的变幅油缸液压控制系统，其特征在于，所述变幅油缸液压控制系统包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：喻乐康，魏素芬，郑昌明，李桂芳，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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