【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种居中布置于独立悬架的电动转向器。
技术介绍
1、目前国内商用车市场在逐渐电动化，市场上出现的车型基本上采用图5中所示的电动转向器401，该电动转向器401安装在车架纵梁外侧，依次经过第一转向拉杆402、第一过度臂403、第二转向拉杆404、第二过度臂405连接至摇臂轴，显然，电动转向器401远离摇臂轴且传动机构复杂。例如，中国专利zl202180088044.2就公开了类似结构的商用电动车辆动力转向系统，该专利的全文通过引用结合于此。
2、然而，当试图将图5中的电动转向器401设置于独立悬架时，参见图6(其示出了现有转向器的最佳布置位置)，由于摇臂轴15的左侧依次设置转向器壳体17(内部容纳转向螺杆和转向螺母等部件)和电机01，因而无论尝试哪个角度来布置，左转极限位置拉杆504和右转极限位置拉杆503仍与转向器之间的间隙不足，如位置502处所示。而试图将电机01单独设置在远离独立悬架的位置时，这将使得电机与减速增扭机构之间的传动关系变得复杂。此外，如图7所示，转向器上方需要布置氢堆601，空间小，现有转向器在位置602处布置受限。如图8所示，由于在位置701处下摆臂位置和现有转向器孔位固定，需要在支架的该位置701上做出沉台，支架结构强度将无法满足要求。因此，如何提供结构简单、紧凑、不干涉周围其它部件运转的电动转向器布置结构是噬待解决的问题。
3、因此，有必要研究一种居中布置于独立悬架的电动转向器来解决上述的一个或多个技术问题。
技术实现思
1、为解决上述至少一个技术问题，根据本技术一方面，提供了一种居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于包括：
2、安装板，两端连接于独立悬架的副车架上的第一杆体和第二杆体且中部设置有第一连接部；
3、摇臂轴，通过第一连接部与安装板连接；
4、转向器壳体，布置于安装板上且与该安装板连接；
5、电机，连接于转向器壳体外；
6、行星减速机构，与电机的输出轴连接；
7、皮带轮增扭机构，连接于行星减速机构；以及
8、转向螺杆螺母增扭机构，连接于皮带轮增扭机构和摇臂轴之间；
9、其中，皮带轮增扭机构和转向螺杆螺母增扭机构设置于转向器壳体内，该转向螺杆螺母增扭机构设置于摇臂轴的第一侧，电机设置于摇臂轴的第二侧，第一侧与第二侧相对；电机的输出轴依次连接并驱动行星减速机构、皮带轮增扭机构、转向螺杆螺母增扭机构和摇臂轴。
10、根据本技术又一方面，行星减速机构设置于转向器壳体外侧形成的凹入部内。
11、根据本技术又一方面，所述的居中布置于独立悬架的电动转向器还包括电控处理单元，该电控处理单元分别与电机和用于感测方向盘输入轴的转动角度的角度传感器连接。
12、根据本技术又一方面，皮带轮增扭机构包括主动轮、从动轮和连接于该主动轮和从动轮之间的皮带，电机、行星减速机构和主动轮沿着第一轴线共轴布置。
13、根据本技术又一方面，从动轮和转向螺杆螺母增扭机构沿着第二轴线共轴布置，第一轴线与第二轴线平行。
14、根据本技术又一方面，摇臂轴至少部分地设置于电机、转向螺杆螺母增扭机构和皮带限定的空间内。
15、根据本技术又一方面，转向螺杆螺母增扭机构包括螺杆以及套设于螺杆外的螺母，螺杆螺母之间设置有滚珠丝杠结构，螺杆的远离从动轮的一端通过花键连接有扭杆，且通过轴承连接方向盘的输入轴，螺母的外周设置有齿条。
16、根据本技术又一方面，所述摇臂轴外周套设有扇形齿轮，扇形齿轮与螺母外周设置的齿条啮合。
17、本技术可以获得以下一个或多个技术效果：
18、1、该电动转向器结构简单、紧凑，可以省去现有技术中的转向拉杆和过渡臂。
19、2、转向螺杆螺母增扭机构和电机分立于摇臂轴的相对两侧，摇臂轴居中布置，结构紧凑，占用空间小，不干涉周围其它部件运转。且转向器壳体上四组孔的设置可以使得转向器的摆放位置不受约束，可按需求自由选用摆放位置。
20、3、转向螺杆螺母增扭机构和电机平行布置且与皮带轮增扭机构布置方向垂直，三者合围形成的空间内布置摇臂轴，结构紧凑，进一步减小占用空间，使电动转向器整体布置于独立悬架处而不产生干涉成为可能。皮带轮增扭机构布置于转向器尾部，尾部端盖可拆卸，方便更换皮带。
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1.一种居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于行星减速机构设置于转向器壳体外侧形成的凹入部内。
3.根据权利要求1或2所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于还包括电控处理单元，该电控处理单元分别与电机和用于感测方向盘输入轴的转动角度的角度传感器连接。
4.根据权利要求2所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于皮带轮增扭机构包括主动轮、从动轮和连接于该主动轮和从动轮之间的皮带，电机、行星减速机构和主动轮沿着第一轴线共轴布置。
5.根据权利要求4所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于从动轮和转向螺杆螺母增扭机构沿着第二轴线共轴布置，第一轴线与第二轴线平行。
6.根据权利要求5所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于摇臂轴至少部分地设置于电机、转向螺杆螺母增扭机构和皮带限定的空间内。
7.根据权利要求5所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于转向螺杆螺母增扭机构包括螺杆以及套设于螺杆外的螺母，螺
8.根据权利要求7所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于还包括齿轮减速器，电控处理单元集成于电机或独立于电机设置，所述摇臂轴外周套设有扇形齿轮，扇形齿轮与螺母外周设置的齿条啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于行星减速机构设置于转向器壳体外侧形成的凹入部内。
3.根据权利要求1或2所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于还包括电控处理单元，该电控处理单元分别与电机和用于感测方向盘输入轴的转动角度的角度传感器连接。
4.根据权利要求2所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于皮带轮增扭机构包括主动轮、从动轮和连接于该主动轮和从动轮之间的皮带，电机、行星减速机构和主动轮沿着第一轴线共轴布置。
5.根据权利要求4所述的居中布置于独立悬架的电动转向器，其特征在于从动轮和转向螺杆螺母增...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐可，李强，陈军鹏，吕宁，韩政臣，宋洁，
申请(专利权)人：江苏汤臣汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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