一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构制造技术

本技术公开了一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，包括机架，所述机架的顶板的中部成型有中心通槽，升降架插套在中心通槽处，升降架的外侧壁固定在中心通槽的左右两侧的机架中；所述升降架的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽中插套有升降板，升降板的外侧壁靠近中心通槽的内侧壁，升降架中安装有升降机构，升降板固定在升降机构的多个竖直导向柱的顶面上，本技术可以将机器人底盘放置在升降板上，其可以根据需要进行提升，满足不同高度需求的操作者操作安装，提高操作效果和使用效果。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及物流设备，更具体地说涉及一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构。

技术介绍

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技术介绍
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1、物流机器人就是用于厂区中对产品或物件进行搬运的机器人，现有的物流机器人一般包括底盘，底盘的顶面需要安装上壳体，底盘的顶面中部需要安装多个连接部件；

2、其在安装时，需要放置在平台架上进行操作，而现有的平台架的顶面是固定的，无法根据操作者操作高度的需要进行高低位置调节，使得有些操作者操作并不顺手，影响操作效果。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，它可以将机器人底盘放置在升降板上，其可以根据需要进行提升，满足不同高度需求的操作者操作安装，提高操作效果和使用效果。

2、本技术解决所述技术问题的方案是：

3、一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，包括机架，所述机架的顶板的中部成型有中心通槽，升降架插套在中心通槽处，升降架的外侧壁固定在中心通槽的左右两侧的机架中；

4、所述升降架的顶板的中部成型有第一中心通槽，第一中心通槽中插套有升降板，升降板的外侧壁靠近第一中心通槽的内侧壁，升降架中安装有升降机构，升降板固定在升降机构的多个竖直导向柱的顶面上。

5、所述升降机构包括通过轴承活动连接在升降架的底板的左部和右部顶面的竖直螺柱，两个竖直螺柱的顶部通过轴承活动连接在上固定板上，上固定板固定在升降架的侧板的上部内侧壁上，升降架的底板的顶面中部固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴的端部固定有驱动锥齿轮，竖直螺柱的底部固定有下锥齿轮，驱动锥齿轮与对应的下锥齿轮相啮合。

6、两个竖直螺柱上均固定有升降套筒，下升降板固定在两个升降套筒上，下升降板的顶面的左部和右部均固定有多个竖直导向柱，竖直导向柱插套在上固定板上成型的对应的竖直通孔中，升降板处于上固定板的正上方，所有竖直导向柱的顶端伸出上固定板的上方并固定在升降板的底面的左部和右部的中部处。

7、所述上固定板的竖直通孔的内侧壁上固定有导向套体，竖直导向柱插套在对应的导向套体中，竖直导向柱的外侧壁紧贴对应的导向套体的内侧壁。

8、所述升降板的中部成型有主操作通槽。

9、所述上固定板的底面中部固定有弹性限位块，弹性限位块的底面对着下升降板的中部顶面。

10、所述升降板的顶面与升降架的顶板的顶面处于同一水平面上。

11、所述升降板的顶面的左部和右部的前部和后部均固定有两个侧导向板，对应的两个侧导向板之间形成车轮放置槽。

12、所述机架的顶板的左部顶面的前部和后部均固定有左限位板。

13、本技术的突出效果是：

14、它可以将机器人底盘放置在升降板上，其可以根据需要进行提升，满足不同高度需求的操作者操作安装，提高操作效果和使用效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部成型有中心通槽(11)，升降架(20)插套在中心通槽(11)处，升降架(20)的外侧壁固定在中心通槽(11)的左右两侧的机架(10)中；

2.根据权利要求1所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，其特征在于：所述升降机构(30)包括通过轴承活动连接在升降架(20)的底板的左部和右部顶面的竖直螺柱(32)，两个竖直螺柱(32)的顶部通过轴承活动连接在上固定板(33)上，上固定板(33)固定在升降架(20)的侧板的上部内侧壁上，升降架(20)的底板的顶面中部固定有双出轴电机(23)，双出轴电机(23)的两个输出轴通过联轴器连接有驱动轴(24)，驱动轴(24)的端部固定有驱动锥齿轮(25)，竖直螺柱(32)的底部固定有下锥齿轮(34)，驱动锥齿轮(25)与对应的下锥齿轮(34)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，其特征在于：两个竖直螺柱(32)上均固定有升降套筒(35)，下升降板(36)固定在两个升降套筒(35)上，下升降板(36)的顶面的左部和右部均固定有多个竖直导向柱(31)，竖直导向柱(31)插套在上固定板(33)上成型的对应的竖直通孔中，升降板(22)处于上固定板(33)的正上方，所有竖直导向柱(31)的顶端伸出上固定板(33)的上方并固定在升降板(22)的底面的左部和右部的中部处。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，其特征在于：所述升降板(22)的中部成型有主操作通槽(221)。

5.根据权利要求3所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，其特征在于：所述上固定板(33)的底面中部固定有弹性限位块(2)，弹性限位块(2)的底面对着下升降板(36)的中部顶面。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，其特征在于：所述升降板(22)的顶面与升降架(20)的顶板的顶面处于同一水平面上。

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【技术特征摘要】

1.一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部成型有中心通槽(11)，升降架(20)插套在中心通槽(11)处，升降架(20)的外侧壁固定在中心通槽(11)的左右两侧的机架(10)中；

2.根据权利要求1所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，其特征在于：所述升降机构(30)包括通过轴承活动连接在升降架(20)的底板的左部和右部顶面的竖直螺柱(32)，两个竖直螺柱(32)的顶部通过轴承活动连接在上固定板(33)上，上固定板(33)固定在升降架(20)的侧板的上部内侧壁上，升降架(20)的底板的顶面中部固定有双出轴电机(23)，双出轴电机(23)的两个输出轴通过联轴器连接有驱动轴(24)，驱动轴(24)的端部固定有驱动锥齿轮(25)，竖直螺柱(32)的底部固定有下锥齿轮(34)，驱动锥齿轮(25)与对应的下锥齿轮(34)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式物流机器人底盘安装平台机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓堃，
申请(专利权)人：苏州森诺扬机械有限公司，
类型：新型
国别省市：