【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑，特别是指一种吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法。
技术介绍
1、模块化集成建筑是一种现代化的建筑方式，将建筑结构分为标准化的模块，在工厂生产和预制，最后拼装成完整的建筑物，整体在施工现场进行搭建。这种建筑方式类似于搭积木，可以保证高装配精度的同时，保证高效率完成工作。模块建筑的优势在于速度，其中的核心是搭建，模块建筑重量大，构造复杂且装修保护要求高，装配难度大大升级。集成建筑模块普遍达到了数十吨，且在设计之初便只是为了承载纵向压力而存在，对于剪切力的承受能力较弱，这对模块的吊装方式提出了考验。
2、目前而言，对于建筑模块的吊运、抓取和装配工作，主要采用人工配合塔吊的形式。在抓取建筑模块时，需要人工完成模块与塔吊的定位、连接以及预紧工作，释放模块时同样需要人工来取下吊钩，不仅费时费力，还有极大的安全隐患。且人工控制塔吊难以精准控制模块的位置和角度，难以保证每个模块的装配精度和一致性，灵活性不足。
3、目前，由于模块的尺寸和种类较多，模块集成建筑的装配缺乏适应性，很难对不同模块进行快速的装配调整。传统的模块集成建筑的装配方式采用吊环装配，对于高层建筑的装配易受到风阻的影响，装配的安全性不高。另外，目前模块集成建筑的安装自动化程度不高，仍然依靠大量人工辅助完成，导致安装效率低、施工精度不足。
4、现有的吊装提升方式多为起重机通过一根绳连接一组滑轮组进行提升，稳定性不足，容易发生摇晃。且对于不同尺寸的模块，现有技术需要频繁更换不同吊装设备才能实现对不同尺寸不同规模的模块的提升
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术实施例提供了吊点、抓放机构及方法和吊装运输装置及方法。所述技术方案如下：
2、一种吊点，包括吊件和活动挡圈，所述吊件包括顶端、安装端和腰部，所述顶端、所述腰部和所述安装端依次同轴连接，所述顶端为圆台结构；所述安装端安装在待吊物上；所述腰部上滑动安装所述活动挡圈，所述活动挡圈为倒置圆台结构，所述活动挡圈在所述腰部上向上滑动，当所述活动挡圈与所述顶端的底面抵接时，所述顶端对所述活动挡圈限位，所述活动挡圈在腰部上向下滑动，当所述活动挡圈与所述安装端的顶面抵接时，所述安装端对所述活动挡圈限位；
3、所述顶端的底面直径不大于所述活动挡圈的顶面直径。
4、一种抓放机构，抓取或释放所述的吊点，包括：抓取钢桶、两个钢桶凸出部和预紧油缸，所述抓取钢桶内置空腔且下端开口，抓取钢桶的顶部连接所述预紧油缸，所述抓取钢桶的两侧分别设置所述钢桶凸出部，所述钢桶凸出部内开设通道，所述通道与所述抓取钢桶内腔连通，每个所述通道内均设有一个锁舌状卡扣，所述锁舌状卡扣在所述通道内滑动，所述锁舌状卡扣伸进所述抓取钢桶内的一端为倾斜的弧面结构，所述弧面结构的倾斜度与所述顶端的侧表面的倾斜度适配，所述弧面结构的弧度与所述腰部的侧表面的弧度适配。
5、可选地，在所述通道内且靠近所述抓取钢桶的一侧设置有挡环，所述钢桶凸出部远离所述抓取钢桶的一侧设置有垫片，所述垫片将所述通道的一端封闭；
6、所述锁舌状卡扣包括弧面块和卡扣柱，所述弧面块一端套设在所述卡扣柱上，所述弧面块另一端为倾斜的弧面结构，所述弧面结构伸入进所述抓取钢桶内，所述弧面块套设在所述卡扣柱上的一端环周设置环状挡片，所述卡扣柱上套设弹簧，在弹簧弹力作用下所述弧面块在所述卡扣柱上滑动从而在所述通道内滑动，当所述挡片的一面与所述挡环抵接时，所述弧面块在所述抓取钢桶内达到伸出极限。
7、一种抓放方法，其特征在于，包括所述的抓取机构，所述抓放方法包括抓取方法和释放方法；
8、所述抓取方法包括：所述预紧油缸带动所述抓取钢桶向下运动，使所述吊件的顶端进入所述抓取钢桶的空腔内，两侧的所述弧面块的弧面结构与所述顶端的侧表面抵接，所述抓取钢桶持续向下，所述弧面结构沿着所述顶端的侧表面滑动，带动所述弧面块向所述垫片方向运动并挤压弹簧；当所述弧面结构滑动到所述顶端的底部并脱离所述顶端时，在所述弹簧的作用下，所述弧面块向抓取钢桶的内腔一侧滑动，所述弧面块的顶面与顶端的底面抵接，所述弧面结构与所述腰部抵接，使所述吊点被两个所述弧面块夹持在所述抓取钢筒内，所述预紧油缸控制所述抓取钢桶带动所述吊点向上运动；
9、所述释放方法包括：所述预紧油缸通过抓取钢桶带动所述吊点向下运动使所述吊点运动到放置位置，所述预紧油缸带动所述抓取钢桶持续向下，所述弧面块在所述腰部上滑动并推动活动挡圈在所述腰部上滑动直至活动挡圈的底面与所述安装端的顶面抵接，所述抓取钢桶持续向下运动，在所述活动挡圈的推动下，所述弧面块向所述垫片一侧滑动，所述弧面结构沿着所述活动挡圈的侧表面滑动直至所述弧面块脱离所述活动挡圈，此时，在弹簧作用下，弧面块向所述抓取钢桶内一侧运动，所述弧面块的顶面与所述活动挡圈的底面抵接，所述弧面结构与所述腰部抵接；
10、所述预紧油缸带动所述抓取钢桶向上运动，所述弧面块随着向上运动，所述弧面块带动所述活动挡圈在所述腰部上向上滑动，直至所述活动挡圈的顶面与所述顶端的底面抵接，所述抓取钢桶带动弧面块持续向上运动，所述弧面结构沿着活动挡圈的侧表面移动至顶端的侧表面，所述弧面结构沿着所述顶端的侧表面向上滑动，直至所述顶端脱离所述弧面块，所述弧面块解除对所述吊点的夹持。
11、一种吊装运输装置，其特征在于，包括所述的吊点和包括所述的抓放机构，包括：至少两根横梁，相邻的两根所述横梁之间连接有伸缩组件，所述伸缩组件支持伸缩带动两根所述横梁分别移动，调节相邻的所述横梁之间的距离；所述伸缩组件与相连接的所述横梁垂直；
12、所述横梁的底端开设滑槽，所述滑槽内安装有至少一组滑动组件，滑动组件上安装有所述抓放机构，所述滑动组件带动所述抓放机构在所述滑槽内滑动。
13、可选地，所述伸缩组件包括：
14、第一固定套和第二固定套，在相邻的两根所述横梁中，所述第一固定套的一端垂直安装在一根横梁上，所述第二固定套的一端垂直安装在另一根所述横梁上；
15、移动套，所述第一固定套的另一端插入至所述移动套的一端，所述第二固定套的另一端插入至所述移动套的另一端；
16、其中，所述第一固定套、第二固定套和移动套为方体梁设置，所述第一固定套、第二固定套和移动套的内部分别沿套身设置方体空腔，第一固定套的方体空腔与所述移动套的方体空腔连通，所述第二固定套的方体空腔与所述移动套的方体空腔连通；
17、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的固定端安装在所述第一固定套的方形空腔内且所述第一油缸的固定端的壳体固定安装在一根所述横梁的侧壁上，所述第二油缸的固定端安装在所述第二固定套的方形空腔内且所述第二油缸的固定端的壳体固定在另一根所述横梁的侧壁上；
18、连接耳，所述第一油缸输出端和所述第二油缸的输出端分别设置一个连接耳，所述第一油缸的连接耳与所述移动套的内壁固定连接，所述第二油缸的连接耳与所述移动套的内壁固定连接；...
【技术保护点】
1.一种吊点，其特征在于，包括吊件和活动挡圈，所述吊件包括顶端、安装端和腰部，所述顶端、所述腰部和所述安装端依次同轴连接，所述顶端为圆台结构；所述安装端安装在待吊物上；所述腰部上滑动安装所述活动挡圈，所述活动挡圈为倒置圆台结构，所述活动挡圈在所述腰部上向上滑动，当所述活动挡圈与所述顶端的底面抵接时，所述顶端对所述活动挡圈限位，所述活动挡圈在腰部上向下滑动，当所述活动挡圈与所述安装端的顶面抵接时，所述安装端对所述活动挡圈限位；
2.一种抓放机构，其特征在于，抓取或释放权利要求1所述的吊点，包括：抓取钢桶、两个钢桶凸出部和预紧油缸，所述抓取钢桶内置空腔且下端开口，抓取钢桶的顶部连接所述预紧油缸，所述抓取钢桶的两侧分别设置所述钢桶凸出部，所述钢桶凸出部内开设通道，所述通道与所述抓取钢桶内腔连通，每个所述通道内均设有一个锁舌状卡扣，所述锁舌状卡扣在所述通道内滑动，所述锁舌状卡扣伸进所述抓取钢桶内的一端为倾斜的弧面结构，所述弧面结构的倾斜度与所述顶端的侧表面的倾斜度适配，所述弧面结构的弧度与所述腰部的侧表面的弧度适配。
3.根据权利要求2所述的抓放机构，其特征在于，
4.一种抓放方法，其特征在于，包括权利要求2至权利要求3任意一项所述的抓取机构，所述抓放方法包括抓取方法和释放方法；
5.一种吊装运输装置，其特征在于，包括权利要求1所述的吊点和包括权利要求2-3任意一项所述的抓放机构，包括：至少两根横梁，相邻的两根所述横梁之间连接有伸缩组件，所述伸缩组件支持伸缩带动两根所述横梁分别移动，调节相邻的所述横梁之间的距离；所述伸缩组件与相连接的所述横梁垂直；
6.根据权利要求5所述的吊装运输装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：
7.根据权利要求5所述的吊装运输装置，其特征在于，所述滑动组件包括电机，所述电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述电机壳上安装有两根滑杆，两根所述滑杆与所述滚珠丝杠平行，所述滚珠丝杠上安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑杆上，所述滚珠丝杠驱动所述滑块沿着所述滑杆移动，所述滑块的底端与所述抓放机构的所述预紧油缸连接。
8.根据权利要求5所述的吊装运输装置，其特征在于，所述横梁的顶面的两端通过连接件分别连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述连接件连接，所述第一伸缩杆的另一端套设在所述第二伸缩杆的一端外并与所述第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的另一端安装有固定件，所述固定件通过钢丝绳与悬挂件连接。
9.一种吊装运输方法，其特征在于，包括权利要求4所述的抓放方法和包括权利要求5-8任意一项所述的吊装运输装置，所述吊装运输方法包括：抓取吊点方法和释放吊点方法：
10.根据权利要求9所述的吊装运输方法，其特征在于，所述释放吊点方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种吊点，其特征在于，包括吊件和活动挡圈，所述吊件包括顶端、安装端和腰部，所述顶端、所述腰部和所述安装端依次同轴连接，所述顶端为圆台结构；所述安装端安装在待吊物上；所述腰部上滑动安装所述活动挡圈，所述活动挡圈为倒置圆台结构，所述活动挡圈在所述腰部上向上滑动，当所述活动挡圈与所述顶端的底面抵接时，所述顶端对所述活动挡圈限位，所述活动挡圈在腰部上向下滑动，当所述活动挡圈与所述安装端的顶面抵接时，所述安装端对所述活动挡圈限位；
2.一种抓放机构，其特征在于，抓取或释放权利要求1所述的吊点，包括：抓取钢桶、两个钢桶凸出部和预紧油缸，所述抓取钢桶内置空腔且下端开口，抓取钢桶的顶部连接所述预紧油缸，所述抓取钢桶的两侧分别设置所述钢桶凸出部，所述钢桶凸出部内开设通道，所述通道与所述抓取钢桶内腔连通，每个所述通道内均设有一个锁舌状卡扣，所述锁舌状卡扣在所述通道内滑动，所述锁舌状卡扣伸进所述抓取钢桶内的一端为倾斜的弧面结构，所述弧面结构的倾斜度与所述顶端的侧表面的倾斜度适配，所述弧面结构的弧度与所述腰部的侧表面的弧度适配。
3.根据权利要求2所述的抓放机构，其特征在于，在所述通道内且靠近所述抓取钢桶的一侧设置有挡环，所述钢桶凸出部远离所述抓取钢桶的一侧设置有垫片，所述垫片将所述通道的一端封闭；
4.一种抓放方法，其特征在于，包括权利要求2至权利要求3任意一项所述的抓取机构，所述抓放方法包括抓取方法和释放方法；
5.一种吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：金纯，岳清瑞，申焱华，邱林宾，杨耀东，赵鹤，孙凤毅，周生宇，王振宇，白国星，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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