【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于给煤机检修领域，具体涉及一种给煤机轴承端盖取出装置及方法。
技术介绍
1、给煤机主动滚筒拆卸过程中，需利用人力将给煤机半联轴器销与给煤机主动滚筒衬套进行分离，如在分离过程中稍有偏斜，拆卸过程中便会发生卡顿，费时费力，给煤机轴承端盖取出装置通过反作用将给煤机的轴承盖取出，通过使用该端盖取出装置，可以将主动滚筒均匀的拆卸下来，极大地提升了检修效率；
2、但是现有的轴承盖取出装置一般采用手持式，在对轴承盖拆卸过程中并不稳定，容易因为操作人员的抖动造成轴承盖的偏斜，并且现有的轴承盖取出装置一般采用人力进行驱动，具有驱动力矩不稳定，拆卸效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种给煤机轴承端盖取出装置及方法，用以解决上述
技术介绍
中提出的至少一项技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种给煤机轴承端盖取出装置及方法，包括：工作台，工作台下方设有升降组件，升降组件通过剪叉板一和剪叉板二实现对工作台的上升和下降，工作台上设有轴承盖取出组件，轴承盖取出组件通过四组中空键槽齿轮和顶动丝杠驱动固定卡具进行位移，工作台下方设有连接组件；
3、还包括有偏心监测组件，用于监测轴承端盖拆除过程中偏心状态。
4、优选的，升降组件包括有基座，基座下方安装有四组位移轮，基座上对称铰链连接有两个剪叉板一，两剪叉板一上分别铰链连接有剪叉板二，两剪叉板一分别与剪叉板二之间交错布置，剪叉板一顶部铰链连接有滑座一，剪叉板二顶部铰链连接有工作台，
5、优选的，动力结构包括有轴卡，轴卡嵌套连接在剪叉板二底部的连轴二上，轴卡螺纹连接在丝杠螺杆上，丝杠螺杆转动连接在轴座上，丝杠螺杆一端通过联轴器与驱动电机相连接，驱动电机安装在基座上，两剪叉板二底部均铰链连接在滑座二，滑座二滑动连接在导轨上，导轨安装在基座上。
6、优选的，轴承盖取出组件包括有固定卡具，固定卡具上对称设有夹具固定螺孔，夹具固定螺孔内螺纹连接固定螺柱，固定螺柱螺纹连接在延伸杆上，延伸杆螺栓安装在工作台上，固定卡具上设有中心孔和四组顶丝孔，四组顶丝孔环绕中心孔布置，中心孔内套设有给煤机主动滚筒主轴，四组顶丝孔内均螺纹连接有顶动丝杠，顶动丝杠一端与给煤机主动滚筒相互配合，顶动丝杠另一端连接有驱动结构。
7、优选的，驱动结构包括有转轴架，转轴架中心贯穿并转动连接有主动转轴，主动转轴上安装有中心齿轮，中心齿轮环状布置有四组中空键槽齿轮，四组中空键槽齿轮均转动连接转轴架上，转轴架通过螺栓安装在工作台上，四组中空键槽齿轮中心均键连接有滑动杆，滑动杆一端与顶动丝杠相连接，主动转轴一端连接有双向电机，双向电机安装在转轴架上，转轴架上安装有带槽螺纹套筒，带槽螺纹套筒与顶动丝杠一一对应并螺纹连接。
8、优选的，连接组件包括有滑槽，滑槽安装在工作台上，滑槽内转动连接有驱动丝杠，驱动丝杠上对称螺纹连接有滑台，驱动丝杠一端连接有摇把，滑台均与滑槽之间相对滑动，滑台上均螺栓安装有延伸臂，延伸臂工作端设有夹持结构。
9、优选的，夹持结构包括有抱箍，抱箍一侧固定连接有滑杆，滑杆滑动连接在套筒内，套筒固定连接在延伸臂上，滑杆另一端固定有挡片，挡片和套筒之间的滑杆上套设有压缩弹性件，一侧抱箍上下两端均铰链连接有螺柱，螺柱上螺纹连接有螺母，另一侧抱箍上下两端均设有夹槽，螺柱与夹槽之间相互嵌套，螺母与夹槽之间相互配合。
10、优选的，偏心监测组件包括有控制模组、数据处理模组、检测模组和执行模组，检测模组包括有：
11、四组位移检测传感器：用于分别检测四组顶动丝杠的位移长度，其设置在顶动丝杠上；
12、四组距离检测传感器：用于分别检测固定卡具上四组顶丝孔处与给煤机主动滚筒之间的距离，其设置在固定卡具上；
13、水平度检测传感器：用于检测工作台的水平度，其设置在工作台上；
14、四组应力检测传感器：用于分别检测四组顶动丝杠的应力变化，其设置在顶动丝杠；
15、振动传感器：用于检测工作台的振动，其设置在工作台上；
16、第一获取模块：用于获取各个中空键槽齿轮的磨损度，其设置在中空键槽齿轮上；
17、第二获取模块：用于获取各个顶动丝杠的磨损度，其设置在顶动丝杠上；
18、检测模组和数据处理模组电连接，控制模组与数据处理模组和执行模组电连接，控制模组基于数据处理模组的数据结果控制执行单元工作。
19、优选的，控制模组基于数据处理模组的数据结果控制执行模组包括以下步骤：
20、步骤一：基于位移检测传感器、距离检测传感器、水平度检测传感器、振动传感器、第一获取模块和第二获取模块计算固定卡具在拆卸过程的偏心系数ec：
21、其中：ec为固定卡具在拆卸过程的偏心系数，k为振动偏心补偿系数，vb为振动传感器的检测值，ho为水平度传感器的检测值，m为顶动丝杠的个数,ε位移偏心补偿系数，n为为中空键槽齿轮的个数，wci为第一获取模块的第i个顶动丝杠的检测值，σi为第i个应力传感器的检测值，s为顶动丝杠的截面积，wgi为第二获取模块的第i个顶动丝杠的检测值，xi为第i个位移传感器的检测值，li为第i个距离传感器的检测值；
22、步骤二：数据处理模组根据偏心系数计算固定卡具的偏移角θ和固定卡具偏心的顶动丝杠调整值ad：
23、θ＝cos-1ec(2)；
24、ad＝3[γ(10-lnec)-1](3)；其中θ为固定卡具的偏移角，ad为固定卡具偏心的顶动丝杠调整值，γ为调整补偿系数，
25、步骤三：控制模组根据偏移角比对偏移标准判断导致发生偏移的顶动丝杠编号，随后控制模组控制执行模组输出调整值并报警，提醒操作人员进行修正。
26、一种给煤机轴承端盖取出方法，包括以下步骤：s1：通过基座下方的位移轮将工作台置于给煤机主动滚筒前，启动驱动电机，利用剪叉板一和剪叉板二将工作台抬升至给煤机主动滚筒高度处；
27、s2：将固定卡具夹持在给煤机主动滚筒上的主轴上后，启动双向电机，使得中心齿轮带动中空键槽齿轮转动，进而使得滑动杆带动顶动丝杠旋入固定卡具内的顶丝孔内后，关闭双向电机；
28、s3：转动摇把，使得驱动丝杠转动，两滑台在驱动丝杠上相对位移，滑台带动延伸臂向给煤机主动滚筒中心靠拢，将抱箍卡抱在给煤机主动滚筒上，将抱箍上的螺柱置于夹槽内，并旋紧螺母；
29、s4：再次启动双向电机，使得顶动丝杠旋出后顶压给煤机主动滚筒，使得固定卡具将轴承端盖反向顶出给煤机主动滚筒。
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1.一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于，包括：工作台(1)，工作台(1)下方设有升降组件(2)，升降组件通过剪叉板一(23)和剪叉板二(24)实现对工作台(1)的上升和下降，工作台(1)上设有轴承盖取出组件(4)，轴承盖取出组件(4)通过四组中空键槽齿轮(54)和顶动丝杠(47)驱动固定卡具(41)进行位移，工作台(1)下方设有连接组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：升降组件(2)包括有基座(21)，基座(21)下方安装有四组位移轮(22)，基座(21)上对称铰链连接有两个剪叉板一(23)，两剪叉板一(23)上分别铰链连接有剪叉板二(24)，两剪叉板一(23)分别与剪叉板二(24)之间交错布置，剪叉板一(23)顶部铰链连接有滑座一(25)，剪叉板二(24)顶部铰链连接有工作台(1)，滑座一(25)滑动连接在工作台(1)两侧面的导条(26)上，两剪叉板一(23)的上下两端均通过连轴一(27)相连接，两剪叉板二(24)的上下两端均通过连轴二(28)相连接，两剪叉板二(24)底部铰链连接在动力结构(3)。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：轴承盖取出组件(4)包括有固定卡具(41)，固定卡具(41)上对称设有夹具固定螺孔(42)，夹具固定螺孔(42)内螺纹连接固定螺柱(43)，固定螺柱(43)螺纹连接在延伸杆(44)上，延伸杆(44)螺栓安装在工作台(1)上，固定卡具(41)上设有中心孔(45)和四组顶丝孔(46)，四组顶丝孔(46)环绕中心孔(45)布置，中心孔(45)内套设有给煤机主动滚筒主轴，四组顶丝孔(46)内均螺纹连接有顶动丝杠(47)，顶动丝杠(47)一端与给煤机主动滚筒相互配合，顶动丝杠(47)另一端连接有驱动结构(5)。
5.根据权利要求4所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：驱动结构(5)包括有转轴架(51)，转轴架(51)中心贯穿并转动连接有主动转轴(52)，主动转轴(52)上安装有中心齿轮(53)，中心齿轮(53)环状布置有四组中空键槽齿轮(54)，四组中空键槽齿轮(54)均转动连接转轴架(51)上，转轴架(51)通过螺栓安装在工作台(1)上，四组中空键槽齿轮(54)中心均键连接有滑动杆(55)，滑动杆(55)一端与顶动丝杠(47)相连接，主动转轴(52)一端连接有双向电机(56)，双向电机(56)安装在转轴架(51)上，转轴架(51)上安装有带槽螺纹套筒(57)，带槽螺纹套筒(57)与顶动丝杠(47)一一对应并螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：连接组件(6)包括有滑槽(61)，滑槽(61)安装在工作台(1)上，滑槽(61)内转动连接有驱动丝杠(62)，驱动丝杠(62)上对称螺纹连接有滑台(63)，驱动丝杠(62)一端连接有摇把(64)，滑台(63)均与滑槽(61)之间相对滑动，滑台(63)上均螺栓安装有延伸臂(65)，延伸臂(65)工作端设有夹持结构(7)。
7.根据权利要求5所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：夹持结构(7)包括有抱箍(71)，抱箍(71)一侧固定连接有滑杆(72)，滑杆(72)滑动连接在套筒(73)内，套筒(73)固定连接在延伸臂(65)上，滑杆(72)另一端固定有挡片(74)，挡片(74)和套筒(73)之间的滑杆(72)上套设有压缩弹性件(75)，一侧抱箍(71)上下两端均铰链连接有螺柱(76)，螺柱(76)上螺纹连接有螺母(77)，另一侧抱箍(71)上下两端均设有夹槽(78)，螺柱(76)与夹槽(78)之间相互嵌套，螺母(77)与夹槽(78)之间相互配合。
8.根据权利要求1所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：偏心监测组件包括有控制模组、数据处理模组、检测模组和执行模组，检测模组包括有：
9.根据权利要求8所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：控制模组基于数据处理模组的数据结果控制执行模组包括以下步骤：
10.一种给煤机轴承端盖取出方法，用于采用如权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于，包括：工作台(1)，工作台(1)下方设有升降组件(2)，升降组件通过剪叉板一(23)和剪叉板二(24)实现对工作台(1)的上升和下降，工作台(1)上设有轴承盖取出组件(4)，轴承盖取出组件(4)通过四组中空键槽齿轮(54)和顶动丝杠(47)驱动固定卡具(41)进行位移，工作台(1)下方设有连接组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：升降组件(2)包括有基座(21)，基座(21)下方安装有四组位移轮(22)，基座(21)上对称铰链连接有两个剪叉板一(23)，两剪叉板一(23)上分别铰链连接有剪叉板二(24)，两剪叉板一(23)分别与剪叉板二(24)之间交错布置，剪叉板一(23)顶部铰链连接有滑座一(25)，剪叉板二(24)顶部铰链连接有工作台(1)，滑座一(25)滑动连接在工作台(1)两侧面的导条(26)上，两剪叉板一(23)的上下两端均通过连轴一(27)相连接，两剪叉板二(24)的上下两端均通过连轴二(28)相连接，两剪叉板二(24)底部铰链连接在动力结构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：动力结构(3)包括有轴卡(31)，轴卡(31)嵌套连接在剪叉板二(24)底部的连轴二(28)上，轴卡(31)螺纹连接在丝杠螺杆(32)上，丝杠螺杆(32)转动连接在轴座(33)上，丝杠螺杆(32)一端通过联轴器(34)与驱动电机(35)相连接，驱动电机(35)安装在基座(21)上，两剪叉板二(24)底部均铰链连接在滑座二(36)，滑座二(36)滑动连接在导轨(37)上，导轨(37)安装在基座(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种给煤机轴承端盖取出装置，其特征在于：轴承盖取出组件(4)包括有固定卡具(41)，固定卡具(41)上对称设有夹具固定螺孔(42)，夹具固定螺孔(42)内螺纹连接固定螺柱(43)，固定螺柱(43)螺纹连接在延伸杆(44)上，延伸杆(44)螺栓安装在工作台(1)上，固定卡具(41)上设有中心孔(45)和四组顶丝孔(46)，四组顶丝孔(46)环绕中心孔(45)布置，中心孔(45)内套设有给煤机主动滚筒主轴，四组顶丝孔(46)内均螺纹连接有顶动丝杠(47)，顶动丝杠(47)一端与给煤机主动滚筒相互配合，顶动丝杠(47)另一端连接有驱动结构(5)。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，杨奇，
申请(专利权)人：华能新华发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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