【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于墙面抹灰设备，具体涉及一种用于厂房装修的自动抹灰系统。
技术介绍
1、随着建筑行业的快速发展，对施工效率、质量和成本控制的要求日益提高。传统的人工抹灰方式存在劳动强度大、施工周期长、质量不稳定以及安全隐患多等问题，已难以满足现代大型厂房等建筑装修的高效需求。
2、目前，在建筑施工领域中，各种辅助机械设备越来越多，很多的施工项目均由机械操作代替了传统的人工操作。在墙面抹灰项目中就出现了很多机械化的抹灰机。常见的抹灰机的基本都是安装在底座上，通过牵引机构带动抹灰机构进行墙面抹灰作业。
3、但是，现有的抹灰机的自动化程度低，主要表现在：作业位置移动不便，当前区域抹灰作业完成后不能自行移动到下个抹灰作业区域；作业方式单一，仅支持墙面抹灰作业，墙面抹灰前的辅助作业，如墙面灰尘打扫和喷水湿润作业还需要工作人员手动完成。因此，设计一种自动化程度高的自动抹灰系统暨成为目前有待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术提供的用于厂房装修的自动抹灰系统，与现有的抹灰机相比，具有自动化程度高，移动方便的特点，可根据指令自行移动到任务地点执行指定的作业，既可以进行墙面清洁作业，又可以进行抹灰作业，人机功效配合好，极大的提高了抹灰效率，降低了工作人员的劳动强度。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、用于厂房装修的自动抹灰系统，包括行走装置，行走装置上设有位置调节装置、抹灰机构和墙面清洁机构，行走装置上设有工具箱、水箱和料
4、抹灰机构包括基座，基座包括连接板和作业板，连接板和作业板之间设有微调结构，连接板与定位台上的安装面板可拆卸连接，作业板的作业面设有浆料盒，浆料盒的作业面设有一排出浆孔，浆料盒的下侧设有抹灰刮板，浆料盒的上侧设有传感器安装盒，浆料盒的侧部设有进料接头，进料接头通过管道连接料箱；
5、墙面清洁机构的基座与抹灰机构的基座的外形结构相同，墙面清洁机构的作业板的作业面设有水盒，水盒的作业面设有一排喷头，水盒的侧部设有进水接头，进水接头通过管道连接水箱，水盒的下侧设有一个电动刷。
6、所述滑块包括固定块和旋转块，旋转块转动设置在固定块上，固定块穿设在安装架之间的滑杆上，固定块上设有两个定位孔，旋转块上设有两个限位孔，限位孔上设有一个插销，旋转块的限位孔通过插销分别与固定块上的两个定位孔插接定位，使旋转块在固定块上实现90度旋转定位。
7、所述料箱的顶部设有盖子，料箱的的内部设有搅拌机，料箱的的底部设有泥浆泵，泥浆泵连接料箱的出料接头。
8、所述水箱的顶部设有盖子，水箱的的内部设有水泵，水泵连接水箱的出水接头，水箱还设有连接料箱的输水管道。
9、所述行走装置为agv小车，agv小车设有液压支腿，agv小车上还设有水平仪。
10、所述传感器安装盒内设有位置传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像头。
11、所述滑块的夹槽上设有顶紧螺杆，轨道架通过顶紧螺杆固定在滑块的夹槽上。
12、所述agv小车的两侧均设有水平调节机构。
13、所述垂直调节机构的轨道架设有若干个，每个轨道架的长度均不相同。
14、所述定位台的安装面板为电磁铁安装面板。
15、有益效果
16、采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术提供的用于厂房装修的自动抹灰系统，agv小车可以根据作业指令自行移动到待抹灰的墙面位置，完成墙面抹灰作业后可以根据作业指令自行移动到下个作业区域；轨道架不用时可以放平收起，可根据作业高度更换与之匹配的轨道架，抹灰作业适用性好；设有可拆卸的抹灰机构和墙面清洁机构，作业时先使用墙面清洁机构对墙面实施清灰作业，主要是将墙面上的大颗粒的杂质刷洗下来，然后使用喷头实施墙面清灰和湿润作业，方便抹灰时混凝土浆吸附到墙面上，完成墙面的清灰湿润作业后，更换为抹灰机构，浆料盒的出浆孔向墙面输送混凝土浆，浆料盒下侧的抹灰刮板对混凝土浆实施刮平抹灰作业；
18、设有水箱和料箱，agv小车可以在物料区装载水和混凝土浆，然后自行移动到作业区域进行抹灰作业；料箱的的内部设有搅拌机，水箱还设有连接料箱的输水管道，也可以在作业区域使用料箱自行配制混凝土浆；
19、agv小车设有液压支腿，agv小车上还设有水平仪，移动到作业区域后，通过水平仪和液压支腿配合，将agv小车稳定的固定到作业区域，保证抹灰机构作业的稳定；
20、传感器安装盒内设有位置传感器、温度传感器。湿度传感器和摄像头，工作人员通过传感器和摄像头反馈，可清楚的掌握墙面高处的抹灰情况，调节抹灰机构的作业位置、作业速度和作业质量。
21、综上所述，本专利技术提供的用于厂房装修的自动抹灰系统，与现有的抹灰机相比，具有自动化程度高，移动方便的特点，可根据指令自行移动到任务地点执行指定的作业，既可以进行墙面清洁作业，又可以进行抹灰作业，人机功效配合好，极大的提高了抹灰效率，降低了工作人员的劳动强度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于厂房装修的自动抹灰系统，包括行走装置，行走装置上设有位置调节装置、抹灰机构和墙面清洁机构，其特征在于：行走装置上设有工具箱、水箱和料箱，位置调节装置设置在行走装置的侧部，抹灰机构安装在位置调节装置上；位置调节装置包括水平调节机构和垂直调节机构；水平调节机构包括设置在行走装置侧部的安装架，安装架之间设有滑杆，滑杆上设有滑块，滑杆驱动滑块水平移动，滑块上设有夹槽；垂直调节机构包括轨道架和移动台，轨道架固定在滑块的夹槽上，轨道架的前侧面开设有螺纹滑槽，移动台设置在螺纹滑槽内，移动台的底部设有电机，电机的主轴上设有螺杆，螺杆与螺纹滑槽螺纹连接，移动台设有延伸出螺纹滑槽的定位台，定位台上设有安装面板；
2.根据权利要求1所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述滑块包括固定块和旋转块，旋转块转动设置在固定块上，固定块穿设在安装架之间的滑杆上，固定块上设有两个定位孔，旋转块上设有两个限位孔，限位孔上设有一个插销，旋转块的限位孔通过插销分别与固定块上的两个定位孔插接定位，使旋转块在固定块上实现90度旋转定位。
3.根据权利要求2所述的用于厂房装修的自动抹
4.根据权利要求3所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述水箱的顶部设有盖子，水箱的的内部设有水泵，水泵连接水箱的出水接头，水箱还设有连接料箱的输水管道。
5.根据权利要求4所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述行走装置为AGV小车，AGV小车设有液压支腿，AGV小车上还设有水平仪。
6.根据权利要求5所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述传感器安装盒内设有位置传感器、温度传感器、湿度传感器和摄像头。
7.根据权利要求6所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述滑块的夹槽上设有顶紧螺杆，轨道架通过顶紧螺杆固定在滑块的夹槽上。
8.根据权利要求7所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述AGV小车的两侧均设有水平调节机构。
9.根据权利要求8所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述垂直调节机构的轨道架设有若干个，每个轨道架的长度均不相同。
10.根据权利要求9所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述定位台的安装面板为电磁铁安装面板。
...【技术特征摘要】
1.用于厂房装修的自动抹灰系统，包括行走装置，行走装置上设有位置调节装置、抹灰机构和墙面清洁机构，其特征在于：行走装置上设有工具箱、水箱和料箱，位置调节装置设置在行走装置的侧部，抹灰机构安装在位置调节装置上；位置调节装置包括水平调节机构和垂直调节机构；水平调节机构包括设置在行走装置侧部的安装架，安装架之间设有滑杆，滑杆上设有滑块，滑杆驱动滑块水平移动，滑块上设有夹槽；垂直调节机构包括轨道架和移动台，轨道架固定在滑块的夹槽上，轨道架的前侧面开设有螺纹滑槽，移动台设置在螺纹滑槽内，移动台的底部设有电机，电机的主轴上设有螺杆，螺杆与螺纹滑槽螺纹连接，移动台设有延伸出螺纹滑槽的定位台，定位台上设有安装面板；
2.根据权利要求1所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述滑块包括固定块和旋转块，旋转块转动设置在固定块上，固定块穿设在安装架之间的滑杆上，固定块上设有两个定位孔，旋转块上设有两个限位孔，限位孔上设有一个插销，旋转块的限位孔通过插销分别与固定块上的两个定位孔插接定位，使旋转块在固定块上实现90度旋转定位。
3.根据权利要求2所述的用于厂房装修的自动抹灰系统，其特征在于：所述料箱的顶部设有盖子，料箱的的内部设有搅...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令凯，吕光大，芦晨晨，汪阳，刘欣阳，吴兴昌，
申请(专利权)人：中建二局第一建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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