【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及地图数据构建领域，尤其涉及一种地图数据的构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、配送运力的配送效率可能会受到其对配送区域的熟悉程度影响，大部分对配送区域的熟悉程度不足的新的配送运力，在该配送区域的配送效率可能较为低下，以配送区域为室内区域为例，对于对室内区域熟悉程度不足的配送运力，尤其依赖于针对该室内区域构建的地图数据的指示以更为高效地进行配送，然而，相对于室外场景，针对于室内场景构建的室内区域的地图，往往会受到室内的gps信号较弱的限制，使室内地图的准确性及覆盖率较为低下，导致配送运力依赖于室内地图进行配送的效率低下。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本说明书实施例提供一种地图数据的构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，技术方案如下：
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种地图数据的构建方法，该方法包括：
3、在配送运力位于目标区域内的情况下，获取配送运力携带的传感器采集的姿态数据和无线信号数据，所述无线信号数据来自于所述目标区域内的无线网络设备；
4、基于每个采集周期采集的所述姿态数据，确定配送运力在每个采集周期的移动距离以及移动方向，并基于所述目标区域内各商户对应的预设无线信号数据以及采集的所述无线信号数据，确定在采集时配送运力所处位置的商户；
5、基于各个采集周期的所述移动距离、所述移动方向以及配送运力所处位置的商户，确定出配送运力在所述目标区域内的移动轨迹数据，所述移动
6、基于多个配送运力对应的多个所述移动轨迹数据，构建所述目标区域的室内地图数据。
7、根据本说明书实施例的第二方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
8、根据本说明书实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：
9、处理器；
10、用于存储处理器可执行指令的存储器；
11、其中，所述处理器被配置为实现如第一方面所述的方法。
12、根据本说明书实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法中的步骤。
13、本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
14、本说明书实施例中，当配送运力位于目标区域时，可以通过配送运力携带的传感器采集的姿态数据以及无线信号数据，可以基于采集的姿态数据确定配送运力在每个采集周期的移动距离以及移动方向，并基于采集无线信号数据确定在采集时配送运力所处位置的商户，最后结合配送运力在每个采集周期的移动距离、移动方向，以及配送运力所处位置的商户，确定出配送运力在目标区域内的移动轨迹数据，该移动轨迹数据可以包括配送运力在每个采集周期的移动轨迹，以及在移动轨迹上的各个商户，针对多个配送运力分别确定出的多个移动轨迹数据，可以融合该多个移动轨迹数据构建目标区域的室内地图数据，室内地图数据的构建不需要较高人工采集成本，只需要配送运力在室内配送过程中沿路采集的相关数据即可实现，并且也不受室内gps信号较弱的限制，提高了构建的室内地图的准确性及覆盖率，从而提高配送运力依赖于室内地图进行配送的效率。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书实施例。
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1.一种地图数据的构建方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述传感器位于配送运力佩戴的头盔内。
3.根据权利要求1所述的方法，所述传感器包括IMU传感器以及无线传感器；所述IMU传感器用以采集所述姿态数据，所述无线传感器用以采集所述无线信号数据。
4.根据权利要求1所述的方法，所述移动方向通过如下方式确定：
5.根据权利要求1所述的方法，每个采集周期的移动距离是相对于上一采集周期的偏移距离，每个采集周期的移动方向是相对于上一采集周期的偏移角度；所述移动轨迹数据还包括通过如下方式获取到的配送运力在每个采集周期的地理坐标：
6.根据权利要求1所述的方法，所述传感器还包括气压计；所述移动轨迹数据还包括通过如下方式获取到的与所述移动轨迹对应的楼层信息：
7.根据权利要求3所述的方法，所述无线传感器包括WiFi传感器以及Beacon传感器；所述预设无线信号数据包括WiFi指纹以及蓝牙指纹；所述无线传感器采集的无线信号数据包括WiFi列表以及Beacon列表；
8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种地图数据的构建方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述传感器位于配送运力佩戴的头盔内。
3.根据权利要求1所述的方法，所述传感器包括imu传感器以及无线传感器；所述imu传感器用以采集所述姿态数据，所述无线传感器用以采集所述无线信号数据。
4.根据权利要求1所述的方法，所述移动方向通过如下方式确定：
5.根据权利要求1所述的方法，每个采集周期的移动距离是相对于上一采集周期的偏移距离，每个采集周期的移动方向是相对于上一采集周期的偏移角度；所述移动轨迹数据还包括通过如下方式获取到的配送运力在每个采集周期的地理坐标：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙抗，麦志望，刘广磊，施杰，
申请(专利权)人：上海蜂鸟即配信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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