【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种配电网系统的紧固搭接方法，具体涉及一种引线搭接装置的自动化控制方法。
技术介绍
1、10kv架空配电网是目前我国电网的主骨架，这在我国配电网系统中占据主导地位，在实际作业中，电力接续处存在较高的故障率，需要对引线搭接到主导线，从而完成电力线路的连接。
2、当前，传统的引线搭接装置方法是由作业人员通过绝缘杆间接操作线夹和引线搭接到主导线，从而完成电力线路的连接，常用于线路维护和10kv导线故障线路的维修中。它可以帮助作业人员将两根电线连接在一起，确保连接牢固可靠，同时也能保证电流传输的顺畅，以确保电力系统的正常运行和安全性。
3、但传统的引线搭接方法通常由作业人员将并沟线夹锁定在辅助夹具上，佩戴绝缘手套通过绝缘操作杆将其挂载至主线上，然后用另一根绝缘操作杆拧紧线夹确保连接牢靠后打开辅助夹具，取下绝缘杆和辅助工具。
4、在工程施工中，引线搭接类作业在配网不停电作业中占比70%以上。绝缘杆引线搭接所采用的方法是作业人员通过绝缘杆间接操作线夹和引线搭接到主线，这样对作业人员的体能要求较高，并且在绝缘遮蔽不足的情况下还容易引起相间短路，同时人体直接操作引线对人员的安全构成威胁，其次该过程中维护运行成本高。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种引线搭接装置的自动化控制方法，以实现自动化的同时也减少了作业人员的劳动强度，降低维护运行成本，进而提高操作使用中的安全性、便捷性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技
3、一种引线搭接装置的自动化控制方法，包括包括以下步骤：
4、步骤1、装置整机断电，将线夹组件通过夹扣固定在夹装机构，紧固机构与线夹组件的螺栓正确连接；
5、步骤2、将电缆回路中的副线放置在夹装机构的下夹具处，并通过下夹具固定；
6、步骤3、再将整体装置放置在地面空置处，同时使爬升组件中的包胶轮贴合至绝缘操作杆上；
7、步骤4、长按控制端开机按钮，设备开机，并按下爬升按钮，装置沿绝缘操作杆向上爬动，使得夹装机构挂线杆相平，以完成爬升任务；
8、步骤5、推拉机构将夹装机构中的线夹组件推向靠近主线位置处；
9、步骤6、挂线杆挂载到主线上，并配合推拉结构使得主线置于线夹组件中上夹块的主线夹持腔处；
10、步骤7、紧固机构开始紧固旋转，以对线夹组件中的螺栓进行紧固作业；
11、步骤8、解锁组件对夹装机构的下夹具与副线解锁、以及对夹装机构的上夹具和线夹组件解锁；
12、步骤9、推拉机构反向运动，使得夹装机构远离箱体机构；
13、步骤10、爬升机构开始反向工作，装置沿绝缘操作杆向下运动。
14、上述技术方案中，所述步骤1中利用夹装机构中的上夹具的线夹挡板将线夹组件的上夹块处夹扣的锁住，以将线夹组件固定在夹装机构处。
15、上述技术方案中，所述步骤2将电缆回路中的副线放置在夹装机构的下夹具处，并通过下夹具中的垂直夹具以及安装在夹装板下部副线弧形挡块将副线固定，同时使线夹组件的下夹块契合线夹挡板，此时副线通过垂直夹具以及副线弧形挡块固定后置于线夹组件的上夹块的副线夹持腔处。
16、上述技术方案中，所述步骤4中通过驱动电机带动减速器减速后，进而带动齿轮组件中的主动轮转动，并通过主动轮带动两个从动轮同向转动，最后带动包胶轮沿绝缘操作杆向上爬动至指定位置附近、即夹装机构与挂线杆相平时，安装在夹装板上的第一传感器做出响应时，爬升组件中的驱动电机会自动停止工作。
17、上述技术方案中，所述步骤5中推拉结构的第二微型电动推杆推拉箱体，进而带动线夹组件以及紧固机构运动，使线夹组件和紧固机构逐渐向主线靠拢，当到达指定位置附近，安装在限位块上传感器会作出响应，表明已经完成任务。
18、上述技术方案中，所述步骤7中紧固机构的四组拧紧电机组件401提供动力，同时采用传动减速器来放大电机所提供的扭矩达到拧紧线夹组件101中的螺栓所需要的力矩。
19、上述技术方案中，所述步骤7中的紧固机构工作时，套筒组件中的螺母套筒受到电机提供的动力，当螺母套筒与线夹组件的螺栓底部相接触后，以通过套筒组件内的压缩弹簧对螺母套筒完成缓冲过程，随后螺母套筒便会带动螺栓向上拧紧，以驱使线夹组件的下夹块逐渐靠近与其配合的上夹块，直至螺母套筒达到套筒限位的顶端、同时达到电机所能提供的最大力矩后，便会自动停止，说明线夹组件中螺栓的旋紧过程完成。
20、上述技术方案中，所述步骤8中解锁组件的第一微型电动推杆开始运行，带动夹具拨杆开始向上移动，当第一微型电动推杆带动夹具拨杆运动至指定位置后，会带动垂直夹具和水平夹具的松扣链解锁，使得夹装机构的下夹具与副线解锁、以及对夹装机构的上夹具和线夹组件解锁。
21、上述技术方案中，所述步骤9中推拉机构反向运动时，推拉结构的第二微型电动推杆拉动箱体，进而带动线夹组件运动，使线夹组件逐渐远离箱体机构。
22、上述技术方案中，所述步骤10中的爬升机构反向工作时，驱动电机带动齿轮组件中的主动轮转动，并通过主动轮带动两个从动轮同向转动，最后带动包胶轮沿绝缘操作杆向下爬动，并快速取回装置，以完成整个控制引线搭接作业流程。
23、有益效果：本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
24、本专利技术本专利技术引线搭接装置的自动化控制方法通过远程控制端运行、进而控制装置中的夹装机构、箱体机构以及紧固机构相互协同运动，完成对电缆回路中主线和副线的引线搭接作业，从而使人体远离带电体，保证作业人员的安全，在实现自动化的同时也减少了作业人员的劳动强度。本专利技术为提高使用中的安全性、方便性而设计。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤1中利用夹装机构中的上夹具的线夹挡板将线夹组件的上夹块处夹扣的锁住，以将线夹组件固定在夹装机构处。
3.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤2将电缆回路中的副线放置在夹装机构的下夹具处，并通过下夹具中的垂直夹具以及安装在夹装板下部副线弧形挡块将副线固定，同时使线夹组件的下夹块契合线夹挡板，此时副线通过垂直夹具以及副线弧形挡块固定后置于线夹组件的上夹块的副线夹持腔处。
4.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤4中通过驱动电机带动减速器减速后，进而带动齿轮组件中的主动轮转动，并通过主动轮带动两个从动轮同向转动，最后带动包胶轮沿绝缘操作杆向上爬动至指定位置附近、即夹装机构与挂线杆相平时，安装在夹装板上的第一传感器做出响应时，爬升组件中的驱动电机会自动停止工作。
5.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤5中推拉
6.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤7中紧固机构的四组拧紧电机组件401提供动力，同时采用传动减速器来放大电机所提供的扭矩达到拧紧线夹组件101中的螺栓所需要的力矩。
7.如权利要求6所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤7中的紧固机构工作时，套筒组件中的螺母套筒受到电机提供的动力，当螺母套筒与线夹组件的螺栓底部相接触后，以通过套筒组件内的压缩弹簧对螺母套筒完成缓冲过程，随后螺母套筒便会带动螺栓向上拧紧，以驱使线夹组件的下夹块逐渐靠近与其配合的上夹块，直至螺母套筒达到套筒限位的顶端、同时达到电机所能提供的最大力矩后，便会自动停止，说明线夹组件中螺栓的旋紧过程完成。
8.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤8中解锁组件的第一微型电动推杆开始运行，带动夹具拨杆开始向上移动，当第一微型电动推杆带动夹具拨杆运动至指定位置后，会带动垂直夹具和水平夹具的松扣链解锁，使得夹装机构的下夹具与副线解锁、以及对夹装机构的上夹具和线夹组件解锁。
9.如权利要求3所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤9中推拉机构反向运动时，推拉结构的第二微型电动推杆拉动箱体，进而带动线夹组件运动，使线夹组件逐渐远离箱体机构。
10.如权利要求4所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤10中的爬升机构反向工作时，驱动电机带动齿轮组件中的主动轮转动，并通过主动轮带动两个从动轮同向转动，最后带动包胶轮沿绝缘操作杆向下爬动，并快速取回装置，以完成整个控制引线搭接作业流程。
...【技术特征摘要】
1.一种引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤1中利用夹装机构中的上夹具的线夹挡板将线夹组件的上夹块处夹扣的锁住，以将线夹组件固定在夹装机构处。
3.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤2将电缆回路中的副线放置在夹装机构的下夹具处，并通过下夹具中的垂直夹具以及安装在夹装板下部副线弧形挡块将副线固定，同时使线夹组件的下夹块契合线夹挡板，此时副线通过垂直夹具以及副线弧形挡块固定后置于线夹组件的上夹块的副线夹持腔处。
4.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤4中通过驱动电机带动减速器减速后，进而带动齿轮组件中的主动轮转动，并通过主动轮带动两个从动轮同向转动，最后带动包胶轮沿绝缘操作杆向上爬动至指定位置附近、即夹装机构与挂线杆相平时，安装在夹装板上的第一传感器做出响应时，爬升组件中的驱动电机会自动停止工作。
5.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤5中推拉结构的第二微型电动推杆推拉箱体，进而带动线夹组件以及紧固机构运动，使线夹组件和紧固机构逐渐向主线靠拢，当到达指定位置附近，安装在限位块上传感器会作出响应，表明已经完成任务。
6.如权利要求1所述的引线搭接装置的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤7中紧固机构的四组拧紧电机组件401提供动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：张以全，钟全辉，钟奇峰，钱栋，史迪峰，张凤勤，崔夏斌，颜辉，周竹菁，仲吴青，包伟峰，曾振源，曹杭涛，徐忠娟，闵继威，马文韬，朱梁辰，曹荣，徐斌，唐冬琴，
申请(专利权)人：浙江嘉恒科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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