一种低空地形地貌测量无人机制造技术

本技术提供一种低空地形地貌测量无人机，涉及地貌勘察技术领域；以解决现有的低空地形地貌测量无人机不便于实现自动膨胀气囊防护的问题；包括飞行部，所述飞行部上安装有清洁辅助件；飞行部上固定安装有机翼防护件；所述飞行部上固定安装有两个充气膨胀件；所述机翼防护件电性连接两个充气膨胀件；利用其自身的结构，实现飞行过程中采集画面信息，同时获取海拔高度以及位置信息，可以更加高效省力的获知地形信息，通过采用设置的清洁辅助件，可以实现辅助进行清洁工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于地貌勘察，更具体地说，特别涉及一种低空地形地貌测量无人机。

技术介绍

1、在实际的地貌勘察等工作中，随着无人机技术的发展，无人机勘察被大量应用，因为无人家具有较高的灵活性，同时目前的无人机功能也更加完善，具有定位以及海拔高度的检测功能，可以更加省时省力的完成地貌的地形参数以及地貌照片，目前的低空地形地貌测量无人机，因为涉及到低空飞行，需要更好的贴近不同点位进行测量工作，其机翼极易被植被干扰，更容易造成坠机隐患，不便于实现自动膨胀气囊防护，同时其摄像头长时间使用容易沾染灰尘杂质，影响成像质量，人工擦拭还容易损伤镜片。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种低空地形地貌测量无人机，以解决现有的低空地形地貌测量无人机不便于实现自动膨胀气囊防护的问题。

2、本公开第一方面，提供了一种低空地形地貌测量无人机，包括飞行部，所述飞行部上安装有清洁辅助件；飞行部上固定安装有机翼防护件；所述飞行部上固定安装有两个充气膨胀件；所述机翼防护件电性连接两个充气膨胀件；所述飞行部包括：无人机主体、插接圈和gps模块，所述无人机主体上下两侧分别固定安装有插接圈；所述gps模块安装在无人机主体上，且gps模块电连接无人机主体的控制器。

3、至少一些实施例中，所述清洁辅助件包括：转动透明盘和回拉弹片，所述转动透明盘中部设有把手；所述转动透明盘转动安装在无人机主体前侧，且转动透明盘贴于无人机主体上自设有的摄像头；所述回拉弹片为“v”形结构；所述回拉弹片设有两个，两个回拉弹片分别固定安装在无人机主体上；两个回拉弹片设有两个，两个回拉弹片分别固定安装在无人机主体上。

4、至少一些实施例中，所述机翼防护件包括：滑动安装座和滑动柱，所述滑动安装座固定安装在无人机主体上；所述滑动安装座上滑动安装有滑动柱，且滑动柱为六边形柱结构。

5、至少一些实施例中，所述飞行部还包括：膨胀脱离盖，两个所述插接圈上分别滑动插接有膨胀脱离盖，且膨胀脱离盖为塑料结构；所述无人机主体上自设有摄像头。

6、至少一些实施例中，所述机翼防护件还包括：复位弹簧、微动开关和防护杆，所述复位弹簧套接在滑动安装座内部；所述复位弹簧两端连接在滑动柱与滑动安装座之间；所述微动开关固定安装在滑动安装座内部；所述防护杆固定安装在滑动柱上。

7、至少一些实施例中，所述清洁辅助件还包括：清洁刷杆，所述清洁刷杆上设有一排刷毛；所述清洁刷杆固定安装在两个回拉弹片上；所述清洁刷杆的刷毛贴合于转动透明盘外侧上部。

8、至少一些实施例中，所述充气膨胀件包括：压缩气瓶、电磁阀和膨胀气囊，所述压缩气瓶固定安装在无人机主体侧面；所述压缩气瓶的气管上安装有电磁阀；所述电磁阀电性连接微动开关；所述压缩气瓶通过气管连接膨胀气囊；所述膨胀气囊固定安装在插接圈内部。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

10、1、本技术采用飞行部，利用其自身的结构，实现飞行过程中采集画面信息，同时获取海拔高度以及位置信息，可以更加高效省力的获知地形信息，通过采用设置的清洁辅助件，可以实现辅助进行清洁工作，可以实现辅助快捷的通过转动的方式进行擦拭，可以有效的提高飞行影像采集质量，防止长期人工直接擦拭镜头容易损坏镀膜的问题，本结构可有效的起到防护的作用。

11、2、本技术采用充气膨胀件配合机翼防护件，一方面在飞行时通过机翼防护件可以起到防护机翼的作用，同时可以实现碰撞检测，可以快速的实现膨胀气囊的充气膨胀保护，来辅助降低坠机的损伤。

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【技术保护点】

1.一种低空地形地貌测量无人机，包括飞行部(1)，所述飞行部(1)上安装有清洁辅助件(2)；其特征在于：飞行部(1)上固定安装有机翼防护件(3)；所述飞行部(1)上固定安装有两个充气膨胀件(4)；所述机翼防护件(3)电性连接两个充气膨胀件(4)；所述飞行部(1)包括：无人机主体(101)、插接圈(1011)和GPS模块(102)，所述无人机主体(101)上下两侧分别固定安装有插接圈(1011)；所述GPS模块(102)安装在无人机主体(101)上，且GPS模块(102)电连接无人机主体(101)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述飞行部(1)还包括：膨胀脱离盖(103)，两个所述插接圈(1011)上分别滑动插接有膨胀脱离盖(103)，且膨胀脱离盖(103)为塑料结构；所述无人机主体(101)上自设有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述清洁辅助件(2)包括：转动透明盘(201)和回拉弹片(202)，所述转动透明盘(201)中部设有把手；所述转动透明盘(201)转动安装在无人机主体(101)前侧，且转动透明盘(201)贴于无人机主体(101)上自设有的摄像头；所述回拉弹片(202)为“V”形结构；所述回拉弹片(202)设有两个，两个回拉弹片(202)分别固定安装在无人机主体(101)上；两个回拉弹片(202)设有两个，两个回拉弹片(202)分别固定安装在无人机主体(101)上。

4.根据权利要求3所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述清洁辅助件(2)还包括：清洁刷杆(203)，所述清洁刷杆(203)上设有一排刷毛；所述清洁刷杆(203)固定安装在两个回拉弹片(202)上；所述清洁刷杆(203)的刷毛贴合于转动透明盘(201)外侧上部。

5.根据权利要求1所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述机翼防护件(3)包括：滑动安装座(301)和滑动柱(302)，所述滑动安装座(301)固定安装在无人机主体(101)上；所述滑动安装座(301)上滑动安装有滑动柱(302)，且滑动柱(302)为六边形柱结构。

6.根据权利要求5所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述机翼防护件(3)还包括：复位弹簧(303)、微动开关(304)和防护杆(305)，所述复位弹簧(303)套接在滑动安装座(301)内部；所述复位弹簧(303)两端连接在滑动柱(302)与滑动安装座(301)之间；所述微动开关(304)固定安装在滑动安装座(301)内部；所述防护杆(305)固定安装在滑动柱(302)上。

7.根据权利要求6所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述充气膨胀件(4)包括：压缩气瓶(401)、电磁阀(402)和膨胀气囊(403)，所述压缩气瓶(401)固定安装在无人机主体(101)侧面；所述压缩气瓶(401)的气管上安装有电磁阀(402)；所述电磁阀(402)电性连接微动开关(304)；所述压缩气瓶(401)通过气管连接膨胀气囊(403)；所述膨胀气囊(403)固定安装在插接圈(1011)内部。

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【技术特征摘要】

1.一种低空地形地貌测量无人机，包括飞行部(1)，所述飞行部(1)上安装有清洁辅助件(2)；其特征在于：飞行部(1)上固定安装有机翼防护件(3)；所述飞行部(1)上固定安装有两个充气膨胀件(4)；所述机翼防护件(3)电性连接两个充气膨胀件(4)；所述飞行部(1)包括：无人机主体(101)、插接圈(1011)和gps模块(102)，所述无人机主体(101)上下两侧分别固定安装有插接圈(1011)；所述gps模块(102)安装在无人机主体(101)上，且gps模块(102)电连接无人机主体(101)的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述飞行部(1)还包括：膨胀脱离盖(103)，两个所述插接圈(1011)上分别滑动插接有膨胀脱离盖(103)，且膨胀脱离盖(103)为塑料结构；所述无人机主体(101)上自设有摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种低空地形地貌测量无人机，其特征在于：所述清洁辅助件(2)包括：转动透明盘(201)和回拉弹片(202)，所述转动透明盘(201)中部设有把手；所述转动透明盘(201)转动安装在无人机主体(101)前侧，且转动透明盘(201)贴于无人机主体(101)上自设有的摄像头；所述回拉弹片(202)为“v”形结构；所述回拉弹片(202)设有两个，两个回拉弹片(202)分别固定安装在无人机主体(101)上；两个回拉弹片(202)设有两个，两个回拉弹片(202)分别固定安装在无人机主体(101)上。

4.根据权利要求3所述的一种低空地形地貌...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建，邓诗彬，晏志云，
申请(专利权)人：广东绘华勘测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：