【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备领域，具体为一种试样转移机构。
技术介绍
1、微塑料是指直径小于5毫米的塑料碎片或颗粒，微塑料是一种造成污染的主要载体，由于它们在自然环境中难以被降解，微塑料污染已成为全球性的环境问题。作为微塑料的检测工作来说，首先需要对待检测的样品进行一系列的处理，如消解、分离、过滤等等，该过程又称为微塑料的前处理。
2、在整个前处理过程中，微塑料试样需要在各个工序的设备间转移，而作为现代化检测工艺来说，需要能够以流水作业的形式对多个样品进行逐一处理，在这一情况下，如何能够适配多种工艺处理环节的试样转移，便是本方案要解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足之一，本技术提供了一种试样转移机构，解决微塑料试样在前处理环节中的转移问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种试样转移机构，包括：
3、倾倒机构，设置有容器放置位，所述容器放置位可旋转，用于将容器内的试样进行倾倒；
4、移动机构，设置有容器抓手，所述容器抓手可在竖直方向或水平方向运动；
5、浮选机构，可对试样进行浮选，浮选机构底部设置有可打开或封闭的浮选堵头。
6、优选为，还包括：
7、试样工装，用于作为盛放试样的容器，所述试样工装包括：
8、容器主体，为上端开口的杯状；
9、容器箍体，为环形结构，套设于所述容器主体的上部外侧。
10、优选为，所述倾倒机构包括：
11、倾
12、倾倒驱动件，与所述倾倒支架联动，可驱动所述倾倒支架转动。
13、优选为，所述倾倒支架包括：
14、倾倒架杆，为杆体，倾倒架杆的上部设置转轴，其转轴与所述倾倒驱动件联动；
15、倾倒底托，固定设置在所述倾倒架杆的下部，为环形结构，倾倒底托的上表面与所述倾倒架杆垂直；
16、倾倒上托，固定设置在所述倾倒架杆的上部，倾倒上托设置有半圆弧状开口，开口的内径大于或等于所述试样工装的外径，且开口的内径小于所述容器箍体的外径。
17、优选为，所述容器抓手包括：
18、抓取臂，为长条状支撑结构；
19、抓取手，设置在所述抓取臂的一端，为半圆弧状结构，所述抓取手与所述试样工装对应，可从下侧托起所述容器箍体。
20、优选为，所述容器抓手还包括：
21、试剂添加件，可添加实验用试剂；所述试剂添加件包括：
22、试剂添加口，设置有若干个，分布设置在所述抓取手上，试剂添加口的开口方向朝向下方设置；
23、试剂管路，一端与试剂添加口连接，另一端通过泵机与试剂存放单元连通。
24、优选为，所述移动机构还包括：
25、抓手驱动组件，与所述抓取臂远离抓取手的端部固定连接，所述抓手驱动组件包括：
26、抓手架杆，上端与所述抓取臂的端部固定连接；
27、抓手转动组件，设置在所述抓手架杆的下端，可驱动所述抓手架杆转动；
28、抓手升降组件，设置在所述抓手架杆的下方，可驱动所述抓手架杆上升或下降。
29、优选为，所述浮选机构包括：
30、浮选斗，上部开口，下部为漏斗状结构，浮选斗下部为竖直的直管，直管下端设置出料口；所述浮选堵头设置在直管下方。
31、优选为，所述浮选机构还包括：
32、浮选架，架体上部与所述浮选斗固定连接；所述浮选堵头与浮选架架体下部滑动连接，可在竖直方向上升或下降；
33、浮选架驱动件，与所述浮选架联动，可驱动所述浮选架上升或下降。
34、优选为，所述浮选堵头上部为筒状结构，可套设于所述浮选斗的直管外部，浮选堵头的下部为漏斗状结构，底端开设出料口；
35、浮选堵头还包括：
36、支撑层，设置在浮选堵头的筒状结构内部，支撑上圆周阵列开设若干通孔；
37、堵块，设置在所述支撑层上侧中部，为弹性材料制成的块状结构，堵块可封堵所述浮选斗的直管下端。
38、与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案设置有倾倒机构、转移机构、浮选机构，在上述三种机构的组合使用下，可借助转移机构对装有试样的试样工装进行位置的转移；而借助倾倒机构则可将试样工装内的试样倾倒至其它机构中。因为微塑料试样处理过程需要进行浮选，所以本方案设置了可自动执行浮选操作的浮选机构，通过浮选机构将微塑料溶液与底部不溶物的分离。
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1.一种试样转移机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的试样转移机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的试样转移机构，其特征在于，所述倾倒机构(1)包括：
4.如权利要求3所述的试样转移机构，其特征在于，所述倾倒支架(11)包括：
5.如权利要求2所述的试样转移机构，其特征在于，所述容器抓手(21)包括：
6.如权利要求5所述的试样转移机构，其特征在于，所述容器抓手(21)还包括：
7.如权利要求5所述的试样转移机构，其特征在于，所述移动机构(2)还包括：
8.如权利要求1所述的试样转移机构，其特征在于，所述浮选机构(3)包括：
9.如权利要求8所述的试样转移机构，其特征在于，所述浮选机构(3)还包括：
10.如权利要求8所述的试样转移机构，其特征在于，所述浮选堵头(32)上部为筒状结构，可套设于所述浮选斗(31)的直管外部，浮选堵头(32)的下部为漏斗状结构，底端开设出料口；
【技术特征摘要】
1.一种试样转移机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的试样转移机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的试样转移机构，其特征在于，所述倾倒机构(1)包括：
4.如权利要求3所述的试样转移机构，其特征在于，所述倾倒支架(11)包括：
5.如权利要求2所述的试样转移机构，其特征在于，所述容器抓手(21)包括：
6.如权利要求5所述的试样转移机构，其特征在于，所述容器抓手(21)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：付文陈，李洪杰，吕国亭，陈图润，
申请(专利权)人：青岛容广电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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