【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体而言，涉及一种焊接机器人的故障查询装置。
技术介绍
1、在现代工业领域，机器人的应用越来越多，如焊接机器人，在大部分场合逐渐代替人工焊接成为焊接场所的主力军，但由于机器人结构复杂，参数众多，其出现故障时故障类型多种多样。
2、对于一般操作人员来说，处理故障比较困难，需要查找一本厚厚的说明书才能找到故障处理方法，当说明书不在手边时，就难以处理这些故障，导致工作上的延误，现有技术中也存在一些故障查询的电子设备，但是这些电子设备难以适应机器人现场较为复杂的使用环境，容易造成输入界面的误触。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是现有技术中通过说明书查找故障处理方法的实用性差，用于故障查询的电子设备容易造成输入界面的误触。
2、为解决上述问题，本技术提供了一种焊接机器人的故障查询装置，包括主体和对应设置在主体一侧的显示屏和按键区，所述按键区用于键入故障编码，所述显示屏用于显示与所述故障编码对应的故障信息以及相应的解决方法，还包括防误触组件，所述防误触组件包括活动安装在所述主体上的防护件，以及设置在防护件上的固定机构，所述固定机构与所述主体配合，用于将所述防护件的活动状态限定为固定状态，以使所述防护件遮盖所述按键区。
3、可选地，所述按键区设置在所述显示屏的底部。
4、可选地，所述防护件的一端转动连接于所述显示屏和所述按键区的交界位置处，所述固定机构设置在所述防护件的另一端。
5、可选地，所述固定机构包括
6、可选地，所述主体的背部还设有防护壳，所述防护壳的边缘向所述主体前部延伸至超出所述显示屏和按键区的表面。
7、可选地，当所述固定部与所述开槽配合时，部分所述防护件覆盖所述防护壳的边缘，所述防护件与所述按键区表面之间存在间隙。
8、可选地，还包括设置在所述主体内的显示屏接口、电源处理电路、存储芯片、按键触点区、开关按钮和控制芯片，所述控制芯片分别与所述显示屏接口、所述电源处理电路、所述存储芯片和所述按键触点区电性连接，所述电源处理电路分别与所述显示屏接口、所述存储芯片、所述开关按钮电性连接，所述显示屏接口与所述显示屏电性连接，所述按键触点区与所述按键区配合。
9、可选地，所述主体上还分别设有程序烧录接口、外充接口和/或电池接口，所述程序烧录接口分别与所述电源处理电路和所述控制芯片电性连接，所述外充接口和/或所述电池接口用于为所述电源处理电路供电。
10、可选地，所述外充接口设置在所述开槽上。
11、可选地，所述主体上设有多个指示灯，所述指示灯与所述电源处理电路电性连接，所述指示灯用于显示剩余电量。
12、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
13、本技术提供的一种焊接机器人的故障查询装置，通过在主体上对应设置显示屏和按键区，所述按键区用于键入故障编码，所述显示屏用于显示与所述故障编码对应的故障信息以及相应的解决方法，在显示屏界面上，相关的信息显示后，通过固定机构将防护件的底端进行固定限制防护件的继续活动，此时防护件形成对按键区的遮盖，可以防止误触到按键区的按键，从而保证显示屏上显示内容的稳定维持，尤其是在显示屏上显示与机器人的某个故障编码对应的原因以及多个解决方法时，能够显著提升机器人调试和作业现场进行故障排查的便利性，操作方便；当在输入状态下，通过固定机构解除对防护件的固定即可，此时可以继续输入下一个故障编码，如此进行，防护件的设置也不会影响故障编码的输入，实用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，包括主体(1)和对应设置在主体(1)一侧的显示屏(9)和按键区(10)，所述按键区(10)用于键入故障编码，所述显示屏(9)用于显示与所述故障编码对应的故障信息，还包括防误触组件，所述防误触组件包括活动安装在所述主体(1)上的防护件(13)，以及设置在防护件(13)上的固定机构，所述固定机构与所述主体(1)配合，用于将所述防护件(13)的活动状态限定为固定状态，以使所述防护件(13)遮盖所述按键区(10)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，所述防护件(13)的一端转动连接于所述显示屏(9)和所述按键区(10)的交界位置处，所述固定机构设置在所述防护件(13)的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，所述固定机构包括延伸部(131)和设置在所述延伸部(131)上的固定部(132)，所述延伸部(131)与所述防护件(13)连接且用于延伸所述固定部(132)的位置，所述主体(1)远离所述显示屏(9)的一端设有开槽，所述固定部(132)与所述开槽适配。<...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，包括主体(1)和对应设置在主体(1)一侧的显示屏(9)和按键区(10)，所述按键区(10)用于键入故障编码，所述显示屏(9)用于显示与所述故障编码对应的故障信息，还包括防误触组件，所述防误触组件包括活动安装在所述主体(1)上的防护件(13)，以及设置在防护件(13)上的固定机构，所述固定机构与所述主体(1)配合，用于将所述防护件(13)的活动状态限定为固定状态，以使所述防护件(13)遮盖所述按键区(10)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，所述防护件(13)的一端转动连接于所述显示屏(9)和所述按键区(10)的交界位置处，所述固定机构设置在所述防护件(13)的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，所述固定机构包括延伸部(131)和设置在所述延伸部(131)上的固定部(132)，所述延伸部(131)与所述防护件(13)连接且用于延伸所述固定部(132)的位置，所述主体(1)远离所述显示屏(9)的一端设有开槽，所述固定部(132)与所述开槽适配。
4.根据权利要求1或2所述的焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，所述按键区(10)设置在所述显示屏(9)的底部。
5.根据权利要求3所述的焊接机器人的故障查询装置，其特征在于，所述主体(1)的背部还设有防护壳，所述防护壳的边缘向所述主体(1)前部延伸至超出所述显示屏(9)和按键区(10)的表面。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑阳，张泽清，朱东明，高波，徐振峰，梅建峰，余蓓蓓，秦俊鑫，杨心璇，吴雄飞，
申请(专利权)人：中铁九桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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