【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动装置，具体的是涉及一种行星齿轮箱。
技术介绍
1、现有的行星齿轮箱一般包括电机、齿圈、行星齿轮机构、输出架以及输出轴，齿圈安装在电机的一端，电机的输出端连接有电机齿轮，电机齿轮位于齿圈内，行星齿轮机构、输出架和输出轴均设置在齿圈内，行星齿轮机构位于输出架和电机之间，行星齿轮机构分别与电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，输出架位于行星齿轮机构和输出轴之间，且输出架与行星齿轮机构连接，输出轴的一端固定设置在输出架的远离电机的一端，输出轴的另一端从齿圈的远离电机的一端伸出并用于与产品连接，产品例如显示屏等。在实际使用时，例如，当需要调整产品的角度时，电机通电并驱动电机齿轮转动，动力传递至行星齿轮机构，从而通过行星齿轮机构可带动输出架转动，输出架的转动可带动输出轴转动，从而可实现将动力输出，如此即可带动与输出轴的另一端连接的产品转动，如此即可实现调整产品的角度。
2、当产品的自锁力很大时，假如断电后用户需要手动转动产品或者用户在不知道产品使用方法的情况下转动产品等情况下，为了避免因人为原因转动产品而造成产品损坏的，行星齿轮箱往往需要具备可以反驱的功能。而上述的结构中，由于输出轴的一端是固定设置在输出架的远离电机的一端的，输出轴不能相对输出架转动，因而产品无法转动，从而用户无法手动转动产品，即用户不能对产品进行手动反驱，从而无法满足使用需求。
3、因此，亟需一种改进的行星齿轮箱来解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种行星
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种行星齿轮箱，包括电机、齿圈、行星齿轮机构、输出架以及输出轴，所述齿圈安装在所述电机的一端，所述电机的输出端连接有电机齿轮，所述电机齿轮位于所述齿圈内，所述行星齿轮机构和输出架均设置在所述齿圈内，且行星齿轮机构位于所述输出架和电机之间，所述行星齿轮机构分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述输出架与所述行星齿轮机构连接，所述输出架的靠近所述电机的一端中心设有凹槽，所述输出架的远离所述电机的一端中心设有与所述凹槽连通的通孔，所述输出轴设置在所述齿圈内，所述输出轴的一端穿过所述通孔并容置于所述凹槽内，所述输出轴的另一端从所述齿圈的远离所述电机的一端伸出，还包括离合机构，所述离合机构包括离合轴和夹持弹片组，所述凹槽的内壁设有安装槽，所述离合轴设置在所述安装槽内且离合轴部分凸出于所述凹槽的内壁，所述夹持弹片组包括两个呈相对设置的夹持弹片，所述两个夹持弹片的第一端分别设置在所述输出轴一端的外周面上，所述两个夹持弹片的第二端分别朝向所述凹槽的内壁，并与所述凹槽的内壁之间分别具有一间隙，所述离合轴位于所述两个夹持弹片的第二端之间，且两个夹持弹片的第二端分别与所述离合轴的外周面相抵，从而通过两个夹持弹片的第二端可实现夹住所述离合轴。
4、作为优选的技术方案，所述输出轴一端的外周面形成有环状的凸台，所述凸台的外径大于所述通孔的内径，所述两个夹持弹片的第一端分别设置在所述凸台的外周面上。
5、作为优选的技术方案，所述输出轴的外周套设有挡片，所述挡片位于所述齿圈的外部，所述挡片与所述齿轮的远离电机的一端接触。
6、作为优选的技术方案，所述离合轴为一个或多个，所述离合轴为多个，多个离合轴围绕所述输出轴的轴线呈环形间隔分布，所述安装槽、夹持弹片组的数量与所述离合轴的数量对应。
7、作为优选的技术方案，所述输出轴、凸台以及两个夹持弹片为一体成型。
8、作为优选的技术方案，所述行星齿轮机构包括一级行星齿轮组、一级行星架、一级太阳齿轮、二级行星齿轮组、二级行星架、二级太阳齿轮以及三级行星齿轮组，所述一级行星架位于所述电机齿轮和输出架之间，所述一级行星齿轮组位于所述一级行星架和电机之间并与所述一级行星架连接，所述一级行星齿轮组分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述一级太阳齿轮设置在所述一级行星架的远离所述电机的一端，所述二级行星架位于所述一级行星架和输出架之间，所述二级行星齿轮组位于所述二级行星架和一级行星架之间并与所述二级行星架连接，所述二级行星齿轮组分别与所述一级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述二级太阳齿轮设置在所述二级行星架的远离所述电机的一端，所述三级行星齿轮组位于所述二级行星架和输出架之间并与所述输出架连接，所述三级行星齿轮组分别与所述二级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合。
9、作为优选的技术方案，所述一级行星齿轮组包括多个一级行星齿轮，所述多个一级行星齿轮分别与所述一级行星架连接，所述多个一级行星齿轮分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述二级行星齿轮组包括多个二级行星齿轮，所述多个二级行星齿轮分别与所述二级行星架连接，所述多个二级行星齿轮分别与所述一级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述三级行星齿轮组包括多个三级行星齿轮，所述多个三级行星齿轮分别与所述输出架连接，所述多个三级行星齿轮分别与所述二级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合。
10、作为优选的技术方案，所述齿圈的远离所述电机的一端内设有轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外周。
11、本技术的有益效果是：本技术通过设置的离合机构，在正常使用时，通过电机驱动电机齿轮转动，从而通过行星齿轮机构可带动输出架转动，进而通过离合轴、两个夹持弹片可带动输出轴转动，如此通过输出轴可带动与其连接的产品转动，如此可实现传动功能，当用户需要对产品进行手动反驱时，在产品带动输出轴转动的作用下，两个夹持弹片和离合轴可实现离合，从而可实现对产品的手动反驱，如此满足了用户的使用需求，提升了用户的体验。
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1.一种行星齿轮箱，包括电机、齿圈、行星齿轮机构、输出架以及输出轴，所述齿圈安装在所述电机的一端，所述电机的输出端连接有电机齿轮，所述电机齿轮位于所述齿圈内，所述行星齿轮机构和输出架均设置在所述齿圈内，且行星齿轮机构位于所述输出架和电机之间，所述行星齿轮机构分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述输出架与所述行星齿轮机构连接，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴一端的外周面形成有环状的凸台，所述凸台的外径大于所述通孔的内径，所述两个夹持弹片的第一端分别设置在所述凸台的外周面上。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴的外周套设有挡片，所述挡片位于所述齿圈的外部，所述挡片与所述齿轮的远离电机的一端接触。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述离合轴为一个或多个，所述离合轴为多个，多个离合轴围绕所述输出轴的轴线呈环形间隔分布，所述安装槽、夹持弹片组的数量与所述离合轴的数量对应。
5.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴、凸台以及两个夹持弹片为一体
6.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮机构包括一级行星齿轮组、一级行星架、一级太阳齿轮、二级行星齿轮组、二级行星架、二级太阳齿轮以及三级行星齿轮组，所述一级行星架位于所述电机齿轮和输出架之间，所述一级行星齿轮组位于所述一级行星架和电机之间并与所述一级行星架连接，所述一级行星齿轮组分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述一级太阳齿轮设置在所述一级行星架的远离所述电机的一端，所述二级行星架位于所述一级行星架和输出架之间，所述二级行星齿轮组位于所述二级行星架和一级行星架之间并与所述二级行星架连接，所述二级行星齿轮组分别与所述一级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述二级太阳齿轮设置在所述二级行星架的远离所述电机的一端，所述三级行星齿轮组位于所述二级行星架和输出架之间并与所述输出架连接，所述三级行星齿轮组分别与所述二级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述一级行星齿轮组包括多个一级行星齿轮，所述多个一级行星齿轮分别与所述一级行星架连接，所述多个一级行星齿轮分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述二级行星齿轮组包括多个二级行星齿轮，所述多个二级行星齿轮分别与所述二级行星架连接，所述多个二级行星齿轮分别与所述一级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述三级行星齿轮组包括多个三级行星齿轮，所述多个三级行星齿轮分别与所述输出架连接，所述多个三级行星齿轮分别与所述二级太阳齿轮、齿圈内壁的齿相啮合。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述齿圈的远离所述电机的一端内设有轴承，所述轴承套设在所述输出轴的外周。
...【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮箱，包括电机、齿圈、行星齿轮机构、输出架以及输出轴，所述齿圈安装在所述电机的一端，所述电机的输出端连接有电机齿轮，所述电机齿轮位于所述齿圈内，所述行星齿轮机构和输出架均设置在所述齿圈内，且行星齿轮机构位于所述输出架和电机之间，所述行星齿轮机构分别与所述电机齿轮、齿圈内壁的齿相啮合，所述输出架与所述行星齿轮机构连接，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴一端的外周面形成有环状的凸台，所述凸台的外径大于所述通孔的内径，所述两个夹持弹片的第一端分别设置在所述凸台的外周面上。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴的外周套设有挡片，所述挡片位于所述齿圈的外部，所述挡片与所述齿轮的远离电机的一端接触。
4.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述离合轴为一个或多个，所述离合轴为多个，多个离合轴围绕所述输出轴的轴线呈环形间隔分布，所述安装槽、夹持弹片组的数量与所述离合轴的数量对应。
5.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出轴、凸台以及两个夹持弹片为一体成型。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮机构包括一级行星齿轮组、一级行星架、一级太阳齿轮、二级行星齿轮组、二级行星架、二级太阳齿轮以及三级行星齿轮组，所述一级行星架位于所述电机齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，
申请(专利权)人：东莞斯蒙奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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