【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将缠绕部自动缠绕到工件上的方法以及自动缠绕机。
技术介绍
1、本专利技术在下文中主要结合用于车辆的电缆束来描述。
2、车辆的电缆束可以通过用缠绕带进行缠绕来保护。可以通过使用自动缠绕机将缠绕带围绕电缆束的电缆缠绕。缠绕带存放在带卷上。自动缠绕机引导带卷围绕待缠绕的电缆进行圆周运动。在此，缠绕带从带卷上解开，并且围绕电缆缠绕。为可以缠绕电缆束的区域，自动缠绕机和电缆束沿该区域彼此相对运动，而带卷围绕该区域的电缆旋转。因此在区域周围形成螺旋形缠绕。
3、例如，de 102017 108 819b4描述了以条带来缠绕电缆束。
4、保持部可以用于将电缆束固定在车辆上。通过使用保持部，电缆束可以被固定在车辆车身上的孔、金属板边缘或突出的销上。例如，保持部可以通过电缆扎带被固定在电缆束上。也可以手工地通过将缠绕带将保持部固定在电缆束上。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题是通过使用构造上尽可能简单的方式提供用于将缠绕部自动缠绕到工件上的改进的方法以及提供改进的自动缠绕机。改进在此可以涉及例如电缆束的制造过程的可自动化特性，并且因此涉及电缆束制造中的时间节约。
2、此技术问题通过独立权利要求的主题来解决。本专利技术的有利的改进方案在从属权利要求、说明书和附图中给出。
3、在此提出的方法中使用自动缠绕机，其具有至少一个可围绕轴线枢转的缠绕头，以通过缠绕带将缠绕部缠绕到电缆束上。
4、通过在此
5、根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于将缠绕部自动缠绕到工件上的方法，其中，将缠绕部的第一可缠绕翼部和第二可缠绕翼部靠放到工件上，并且通过使用自动缠绕机的可相对于工件运动的缠绕头将缠绕带围绕工件和第一翼部缠绕，其中，缠绕头沿第一翼部朝缠绕部的布置在翼部之间的中间件的方向运动并且从初始位置枢转到相对于第一翼部倾斜的第一倾斜位置，中断缠绕，并且缠绕头从第一倾斜位置经由中间件枢转到对置的、相对于第二翼部倾斜的第二倾斜位置，其中，继续缠绕并且使缠绕带围绕工件和第二翼部缠绕，其中，缠绕头沿第二翼部运动远离中间件并且从第二倾斜位置枢转回到初始位置。
6、根据本专利技术的第二方面，提出了一种用于以缠绕带自动缠绕工件的自动缠绕机，其中，自动缠绕机被设计为执行根据本专利技术的第一方面的方法。
7、缠绕带可以是胶带。缠绕带可以是例如是pvc胶带、织物胶带或无纺胶带。缠绕带可以卷在带卷上并且被储存。带卷可以通过自动缠绕机围解饶，其中将缠绕带缠绕到工件上。自动缠绕机可以具有相对于工件可电机驱动地运动的缠绕头，所述缠绕头带有用于使工件穿过的空缺部。自动缠绕机还可以具有用于带卷的、围绕空缺部可电机驱动地旋转的转子。缠绕头可以围绕至少一个轴线枢转。缠绕头例如可以固定在机械臂上，并且可以通过机械臂自由运动。工件可以特别地是用于车辆的电缆束。
8、缠绕部在此可以适合于通过使用缠绕带与工件连接。缠绕部特别地可以形成用于将工件固定在安装位置上的固定点。固定点可以布置在缠绕部的中间件上。缠绕部因此可以被称为保持部。缠绕部可以具有至少一个翼部或延伸部，其可以基本上平行于工件靠放到工件上。然后可以将缠绕带缠绕到所靠放的翼部上。中间件可以布置在翼部之间。
9、工件和第一翼部可以布置在转子的旋转支点的区域内。转子的旋转支点可称为缠绕中心。带有带卷的转子可以随缠绕运动沿周向方向运动和/或围绕缠绕中心的径向运动。通过缠绕运动可以将缠绕带从带卷解绕并且缠绕到工件和翼部上。缠绕头可沿工件和翼部轴向被引导到中心件上，以在工件和翼部上产生螺旋形的缠绕。缠绕头可以相对于工件和翼部倾斜地安放。引导和安放可以相互独立进行或同时进行。如果缠绕到达至中间件，则可以中断缠绕运动并且可以将缠绕头枢转越过中间件。缠绕头可以沿第二翼部和工件运动离开中心件。缠绕头可再次摆正。运动和摆正可以相互独立或同时进行。
10、通过倾斜放置和转子沿翼部的进一步运动，缠绕带的多幅匝(bahnen)逐层重叠地缠绕在翼部上，而各幅匝基本上相互并列或以预先给定的重叠的方式缠绕到工件的背对缠绕部的侧上。在此，缠绕带也可以在中间件的区域内缠绕到背对缠绕部的区域上。通过从第一翼部向第二翼部枢转，中间件保持开放。因此，在缠绕中，在中间件的区域内形成空缺部。
11、带有储存的缠绕带的带卷可以以相对于缠绕头角度可调地运动的方式(winkelbeweglich)支承。带卷可以至少围绕轴线以角度可调地运动的方式并且可旋转地支承。缠绕带可以从相对于缠绕头以角度可调地运动的方式支承的带卷解绕。带卷可以通过缠绕带上的拉力定向。通过角度可调的运动特性，带卷可以自主地运动到其中缠绕带刚从带卷解绕的角度位置。通过角度可调的运动特性，缠绕以可变的导程(steigung)进行。通过角度可调的运动特性，缠绕可以在两个方向上沿工件进行。带卷也可以以万向节方式支承。万向节方式的支承实现了围绕两个轴线的角度可调的运动特性。
12、带卷可以通过使用球铰支承。球铰可以布置在带卷的重心处。球铰具有绕多个轴的自由度。球铰还可用作用于带卷的旋转运动的支承件。通过球铰，可以省去用于角度可调的运动的单独支承件。
13、缠绕头可以沿第一翼部运动，并且相对于第一翼部倾斜地枢转，直至中心件布置在缠绕头的缠绕中心内。如果中心件布置在缠绕中心内，则缠绕带可以在中心件后方在工件上被引导到第二翼部。
14、在枢转越过所述中间件时，缠绕头围绕缠绕中心枢转。通过围绕缠绕中心的枢转，在枢转期间仅最小量的缠绕带从带卷解绕。因此，可以避免在枢转时缠绕带的松弛。
15、缠绕部可以在缠绕期间借助与中心件连接的保持件被临时固定。在缠绕头枢转越过中间件时，保持件可以被引导通过缠绕头的空缺部。保持件可以与机架连接，以用于保持工件。机架可以称为搁板。通过保持件可以将缠绕部布置在工件上而无需预先固定。
16、缠绕部可以在缠绕前自动布置在保持件上。例如，可以通过使用机器人抓取器将缠绕部插放到保持件上或插入到保持件内。多个保持件也可以自动地装配有保持部。因此，搁板可以被自动装配。可以在即将缠绕前对保持件进行装配。替代地，可以在工件准备好进行缠绕过程时，对保持件进行装配。
17、在缠绕头枢转越过中心件之前，缠绕头的转子可以停止在一个使转子的空缺部的位置能够基本上对应于缠绕头的空缺部的位置的枢转位置中。保持件可以被引导穿过这两个空缺部。
18、缠绕带可以在缠绕部缠绕之前缠绕到工件上，并且可以从工件直接被引导到第一翼部上。替代地或补充地，在缠绕部缠绕之后，缠绕带可以从第二翼部直接被引导到工件上并且进一步缠绕到工件上。缠绕部的缠绕可以无缝地集成到缠绕部之前和/或之后的对工件的缠绕中。特别地，缠绕部的缠绕可以在没有对缠绕带进行预先切割和/或后置切割的情况下进行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于将缠绕部(106)自动缠绕到工件(104)上的方法，其中，将所述缠绕部(106)的第一可缠绕翼部(200)和第二可缠绕翼部(200)靠放到所述工件(104)上，并且通过使用自动缠绕机(100)的相对于所述工件(104)可运动的缠绕头(112)将缠绕带(102)围绕所述工件(104)和所述第一翼部(200)缠绕，其中，所述缠绕头(112)沿所述第一翼部(200)朝所述缠绕部(106)的被布置在所述翼部(200)之间的中间件(202)的方向运动，并且从初始位置枢转到相对于所述第一翼部(200)倾斜的第一倾斜位置，然后中断缠绕，并且所述缠绕头(112)从所述第一倾斜位置经由所述中间件(202)枢转到对置的、相对于所述第二翼部(200)倾斜的第二倾斜位置，其中，继续缠绕并且使所述缠绕带(102)围绕所述工件(104)和所述第二翼部(200)缠绕，其中，所述缠绕头(112)沿所述第二翼部(200)运动远离所述中间件(202)并且从所述第二倾斜位置枢转回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缠绕带(102)从能够相对于所述缠绕头(112)角度可调地运动
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述缠绕头(112)沿所述第一翼部(200)运动并且相对于所述第一翼部(200)倾斜地枢转，直至所述中间件(202)布置在所述缠绕头(112)的缠绕中心(110)内。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在枢转越过所述中间件(202)时，所述缠绕头(112)围绕所述缠绕中心(110)枢转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在缠绕期间，所述缠绕部(106)借助与所述中心件(202)连接的保持件(124)被临时固定，其中，在所述缠绕头(112)枢转越过所述中间件(202)时，所述保持件(124)被引导通过所述缠绕头(112)的空缺部(114)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述缠绕部(106)在缠绕前自动布置在所述保持件(124)上。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，在所述缠绕头(112)枢转越过所述中间件(202)之前，所述缠绕头(112)的转子(116)停止在一个使所述转子(116)的空缺部(114)的位置基本上对应于所述缠绕头(112)的空缺部(114)的位置的枢转位置中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述缠绕部(106)的缠绕之前，将所述缠绕带(102)缠绕到所述工件(104)上并从所述工件(104)直接引导到所述第一翼部(200)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述缠绕部(106)的缠绕之后，将所述缠绕带(102)从所述第二翼部(200)直接引导到所述工件(104)上并且进一步缠绕到所述工件(104)上。
10.一种用于以缠绕带(102)自动缠绕工件(104)的自动缠绕机(100)，其中，所述自动缠绕机(100)被设计为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
11.一种自动缠绕机(100)，特别是根据权利要求10所述的自动缠绕机(100)，其中，所述自动缠绕机(100)具有能相对于所述工件(104)运动并且能够围绕至少一个轴线枢转的缠绕头(112)，以用于实现所述工件的缠绕物(108)。
12.根据权利要求10或11所述的自动缠绕机(100)，其中，带有储存的缠绕带(102)的带卷(120)以能相对于所述缠绕头(112)角度可调地运动的方式被支承。
13.根据权利要求12所述的自动缠绕机(100)，其中，所述带卷(120)借助球铰(122)被支承，其中，所述球铰(122)被布置在所述带卷(120)的重心处。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于将缠绕部(106)自动缠绕到工件(104)上的方法，其中，将所述缠绕部(106)的第一可缠绕翼部(200)和第二可缠绕翼部(200)靠放到所述工件(104)上，并且通过使用自动缠绕机(100)的相对于所述工件(104)可运动的缠绕头(112)将缠绕带(102)围绕所述工件(104)和所述第一翼部(200)缠绕，其中，所述缠绕头(112)沿所述第一翼部(200)朝所述缠绕部(106)的被布置在所述翼部(200)之间的中间件(202)的方向运动，并且从初始位置枢转到相对于所述第一翼部(200)倾斜的第一倾斜位置，然后中断缠绕，并且所述缠绕头(112)从所述第一倾斜位置经由所述中间件(202)枢转到对置的、相对于所述第二翼部(200)倾斜的第二倾斜位置，其中，继续缠绕并且使所述缠绕带(102)围绕所述工件(104)和所述第二翼部(200)缠绕，其中，所述缠绕头(112)沿所述第二翼部(200)运动远离所述中间件(202)并且从所述第二倾斜位置枢转回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缠绕带(102)从能够相对于所述缠绕头(112)角度可调地运动的带卷(120)解绕。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述缠绕头(112)沿所述第一翼部(200)运动并且相对于所述第一翼部(200)倾斜地枢转，直至所述中间件(202)布置在所述缠绕头(112)的缠绕中心(110)内。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在枢转越过所述中间件(202)时，所述缠绕头(112)围绕所述缠绕中心(110)枢转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在缠绕期间，所述缠绕部(106)借助与所述中心件(202)连接的保持件(124)被临时固定，其中，在所述缠绕头(112)枢转越过所述中间件(202)时，所述保持件(124...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·诺伊豪斯，塞巴斯蒂安·策尔胡贝尔，
申请(专利权)人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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