【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，具体是一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉。
技术介绍
1、近年来，随着企业生产和管理水平的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善可以提高生产效率、降低流通成本。自动化立体仓库是物流系统的重要组成部分，其在国内得到越来越广泛地运用，在布局上普遍采用了单货位结构。但随着对存储效率的要求越来越高，双货位的立体仓库逐渐兴起，双伸位伸缩货叉也随之开始被采用；
2、现在的伸缩货叉大都为单伸货叉，单伸货叉包括上叉、中叉、下叉，随着双货位立体仓库的兴起，由于巷道和货叉层级的限制，在一些巷道较窄，货物较远的，即需要货叉伸出较远距离的工况下，单伸货叉已无法实现货物的叉取，又由于货架环境的多样化，有些具有粉尘的工作环境，又对货叉进一步提出防尘耐尘的要求。
3、或者如公开号“cn118289680a”提供的一种高精度的窄型重载货叉，该装置所有驱动机构均采用齿轮与齿条啮合传动，使得整体的故障率低、使用寿命长，货叉的伸缩定位精度高，并且此货叉的叉臂宽度窄，结构紧凑，降低了成本，满足取货空间宽度方向狭窄的需求；
4、但是在粉尘环境中使用时，齿轮齿条的传动结构，易造成粉尘堆积，不适合多粉尘的环境工作，且齿轮齿条传动的距离有限，采用多级运动机构运动虽然可以增加货叉的运动距离，但是整体结构较为复杂，稳定性较差。
5、因此，本领域技术人员提供了一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，包括两组下叉组件、两组下中叉组件、两组上中叉组件和两组上叉组件，两组所述下中叉组件分别滑动连接于相邻下叉组件中，两组所述上中叉组件分别滑动连接于相邻下中叉组件上，两组所述上叉组件分别滑动连接于相邻上中叉组件上，两组所述下叉组件的下方设置有一伸驱动组件和二伸驱动组件，所述一伸驱动组件通过链条与上中叉组件相连接，所述二伸驱动组件通过链条与下中叉组件相连接；
4、两组所述下叉组件之间设置有两个万向联轴器，所述一伸驱动组件和二伸驱动组件分别与相邻万向联轴器相连接。
5、优选的：所述下叉组件包括下叉本体，所述一伸驱动组件和二伸驱动组件均设置于下叉本体的下方，所述下叉本体两侧的内壁上均设置有多个用于辅助下中叉组件滑动的下中叉导向块和下中叉导向轮；
6、所述下叉本体中还设置有固定框，所述固定框设置于下叉本体的中部，所述固定框上安装有用于对链条进行清理的链条清理组件，所述固定框上设置有辅助链条清理组件对链条进行清洁的辅助组件。
7、优选的：所述一伸驱动组件包括一伸减速电机和两个一伸主动链，两个所述一伸主动链分别设置于两组下叉本体中，所述一伸减速电机的输出端通过联轴器连接有第一链轮，所述第一链轮上啮合有一伸传动链，所述一伸传动链与相邻下叉本体中的一伸主动链相啮合，所述一伸传动链远离一伸减速电机的一端与其中一个万向联轴器相连接，所述万向联轴器通过链轮啮合与另一个下叉本体中的一伸主动链相啮合，所述下叉本体的两端均铰接有多组双排链轮组件，且多组双排链轮组件均与一伸主动链相啮合。
8、优选的：所述二伸驱动组件包括二伸减速电机和两个二伸主动链，两个所述二伸主动链分别设置于两组下叉本体中，所述二伸减速电机的输出端通过联轴器连接有第二链轮，所述第二链轮上啮合有二伸传动链，所述二伸传动链通过链条与相邻下叉本体中的二伸主动链相啮合，所述二伸传动链远离二伸减速电机的一端与相邻万向联轴器相连接，所述万向联轴器远离二伸传动链的一侧与另一组下叉本体中的二伸主动链相啮合，两个所述二伸主动链分别滑动套接于下叉本体内的多个双排链轮组件上。
9、优选的：所述下中叉组件包括下中叉本体，所述下中叉本体滑动连接于下叉本体中，所述下中叉本体中设置有下中叉链齿条，且下中叉链齿条与下叉本体中的二伸主动链相啮合，所述下中叉本体顶部的两侧还安装有多个辅助上中叉组件滑动的上中叉导向块和上中叉导向轮；
10、所述上中叉组件包括上中叉本体，所述上中叉本体滑动连接于下中叉本体中，所述下中叉本体中设置有上中叉移动链条，且上中叉移动链条与双排链轮组件相啮合，所述上中叉移动链条靠近上叉组件的一端还啮合有上中叉导向链轮，所述上中叉本体中安装有与上中叉移动链条相啮合的上中叉链齿条。
11、优选的：所述双排链轮组件包括链轮轴，所述链轮轴上设置有双排链轮主体，所述双排链轮主体分别与上中叉移动链条和一伸主动链相啮合，所述链轮轴上还设置有过轮，且二伸主动链滑动连接于过轮上。
12、优选的：所述上叉组件包括上叉本体，所述上叉本体两侧的内壁上安装有多个上叉移动导向块和上叉移动导向轮，所述上叉本体通过上叉移动导向块和上叉移动导向轮滑动连接于上中叉组件上，所述上叉本体中安装有第一上叉移动链条和第二上叉移动链条，所述第一上叉移动链条和第二上叉移动链条靠近上叉本体的一端安装于上叉本体中，所述第一上叉移动链条和第二上叉移动链条的另一端均固定连接有链条固定调节座，所述第一上叉移动链条和第二上叉移动链条通过链条固定调节座与下中叉本体相固定。
13、优选的：所述固定框中设置有两个排水槽，两个所述排水槽的底部均连通有排水管，所述固定框内壁的两侧还均设置有泡沫喷洒头，所述固定框的两侧设置有与两个泡沫喷洒头相连通的进液管，所述固定框内壁上远离泡沫喷洒头的一端还设置有清水喷洒头和擦拭棉。
14、优选的：所述链条清理组件包括多个侧刷，多个所述侧刷分别转动连接于固定框两侧的内壁上，且多个侧刷均设置于泡沫喷洒头和擦拭棉之间，位于同一侧的两个侧刷上均安装有第一传动轮，且第一传动轮安装于固定框的内壁中，相邻两个第一传动轮之间设置有第一传动皮带，两个所述第一传动轮通过第一传动皮带传动连接，靠近泡沫喷洒头的所述第一传动轮上还设置有第三传动皮带，所述第三传动皮带的另一端与下叉本体内的链轮轴相连接；
15、所述链条清理组件还包括底刷，所述底刷转动连接于固定框内壁的底部，所述固定框的内壁中还设置有第二传动轮，且第二传动轮设置于其中一个第一传动轮的下方，所述第二传动轮与相邻第一传动轮之间设置有第二传动皮带，所述第二传动轮与相邻第一传动轮通过第二传动皮带传动连接，所述第二传动轮靠近底刷的一侧通过连接轴固定连接有第一锥形齿轮，所述底刷的底部设置有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术通过创新的链齿条结构，链齿条一边与移动货叉本体相连，一边与传动链啮合，工作时传动链拖着链齿条移动，链齿条与传动链一起运动，没有相对运动，这样能减少传动链的磨损，也能使传动链与链齿条啮合更可靠，同时利用链式结构对粉尘的不敏感性，从系统结构上达到耐受粉尘设计。
18、2、本专利技术通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：包括两组下叉组件（1）、两组下中叉组件（2）、两组上中叉组件（3）和两组上叉组件（4），两组所述下中叉组件（2）分别滑动连接于相邻下叉组件（1）中，两组所述上中叉组件（3）分别滑动连接于相邻下中叉组件（2）上，两组所述上叉组件（4）分别滑动连接于相邻上中叉组件（3）上，两组所述下叉组件（1）的下方设置有一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6），所述一伸驱动组件（5）通过链条与上中叉组件（3）相连接，所述二伸驱动组件（6）通过链条与下中叉组件（2）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述下叉组件（1）包括下叉本体（11），所述一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6）均设置于下叉本体（11）的下方，所述下叉本体（11）两侧的内壁上均设置有多个用于辅助下中叉组件（2）滑动的下中叉导向块（13）和下中叉导向轮（14）；
3.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述一伸驱动组件（5）包括一伸减速电机（51）和两个一伸主动链（52），两个所述一伸主动
4.根据权利要求3所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述二伸驱动组件（6）包括二伸减速电机（61）和两个二伸主动链（62），两个所述二伸主动链（62）分别设置于两组下叉本体（11）中，所述二伸减速电机（61）的输出端通过联轴器连接有第二链轮，所述第二链轮上啮合有二伸传动链（63），所述二伸传动链（63）通过链条与相邻下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，所述二伸传动链（63）远离二伸减速电机（61）的一端与相邻万向联轴器（12）相连接，所述万向联轴器（12）远离二伸传动链（63）的一侧与另一组下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，两个所述二伸主动链（62）分别滑动套接于下叉本体（11）内的多个双排链轮组件（7）上。
5.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述链条清理组件（8）包括多个侧刷（81），多个所述侧刷（81）分别转动连接于固定框（15）两侧的内壁上，且多个侧刷（81）均设置于泡沫喷洒头（17）和擦拭棉（19）之间，位于同一侧的两个侧刷（81）上均安装有第一传动轮（83），且第一传动轮（83）安装于固定框（15）的内壁中，相邻两个第一传动轮（83）之间设置有第一传动皮带（84），两个所述第一传动轮（83）通过第一传动皮带（84）传动连接，靠近泡沫喷洒头（17）的所述第一传动轮（83）上还设置有第三传动皮带（89），所述第三传动皮带（89）的另一端与下叉本体（11）内的链轮轴（71）相连接；
6.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述下中叉组件（2）包括下中叉本体（21），所述下中叉本体（21）滑动连接于下叉本体（11）中，所述下中叉本体（21）中设置有下中叉链齿条（22），且下中叉链齿条（22）与下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，所述下中叉本体（21）顶部的两侧还安装有多个辅助上中叉组件（3）滑动的上中叉导向块（23）和上中叉导向轮（24）；
7.根据权利要求3所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述双排链轮组件（7）包括链轮轴（71），所述链轮轴（71）上设置有双排链轮主体（72），所述双排链轮主体（72）分别与上中叉移动链条（32）和一伸主动链（52）相啮合，所述链轮轴（71）上还设置有过轮（73），且二伸主动链（62）滑动连接于过轮（73）上。
8.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述上叉组件（4）包括上叉本体（41），所述上叉本体（41）两侧的内壁上安装有多个上叉移动导向块（45）和上叉移动导向轮（46），所述上叉本体（41）通过上叉移动导向块（45）和上叉移动导向轮（46）滑动连接于上中叉组件（3）上，所述上叉本体（41）中安装有第一上叉移动链条（42）和第二上叉移动链条（43），所述第一上叉移动链条（42）和第二上叉...
【技术特征摘要】
1.一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：包括两组下叉组件（1）、两组下中叉组件（2）、两组上中叉组件（3）和两组上叉组件（4），两组所述下中叉组件（2）分别滑动连接于相邻下叉组件（1）中，两组所述上中叉组件（3）分别滑动连接于相邻下中叉组件（2）上，两组所述上叉组件（4）分别滑动连接于相邻上中叉组件（3）上，两组所述下叉组件（1）的下方设置有一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6），所述一伸驱动组件（5）通过链条与上中叉组件（3）相连接，所述二伸驱动组件（6）通过链条与下中叉组件（2）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述下叉组件（1）包括下叉本体（11），所述一伸驱动组件（5）和二伸驱动组件（6）均设置于下叉本体（11）的下方，所述下叉本体（11）两侧的内壁上均设置有多个用于辅助下中叉组件（2）滑动的下中叉导向块（13）和下中叉导向轮（14）；
3.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述一伸驱动组件（5）包括一伸减速电机（51）和两个一伸主动链（52），两个所述一伸主动链（52）分别设置于两组下叉本体（11）中，所述一伸减速电机（51）的输出端通过联轴器连接有第一链轮，所述第一链轮上啮合有一伸传动链（53），所述一伸传动链（53）与相邻下叉本体（11）中的一伸主动链（52）相啮合，所述一伸传动链（53）远离一伸减速电机（51）的一端与其中一个万向联轴器（12）相连接，所述万向联轴器（12）通过链轮啮合与另一个下叉本体（11）中的一伸主动链（52）相啮合，所述下叉本体（11）的两端均铰接有多组双排链轮组件（7），且多组双排链轮组件（7）均与一伸主动链（52）相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述二伸驱动组件（6）包括二伸减速电机（61）和两个二伸主动链（62），两个所述二伸主动链（62）分别设置于两组下叉本体（11）中，所述二伸减速电机（61）的输出端通过联轴器连接有第二链轮，所述第二链轮上啮合有二伸传动链（63），所述二伸传动链（63）通过链条与相邻下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，所述二伸传动链（63）远离二伸减速电机（61）的一端与相邻万向联轴器（12）相连接，所述万向联轴器（12）远离二伸传动链（63）的一侧与另一组下叉本体（11）中的二伸主动链（62）相啮合，两个所述二伸主动链（62）分别滑动套接于下叉本体（11）内的多个双排链轮组件（7）上。
5.根据权利要求2所述的一种耐受粉尘的全链条驱动双伸货叉，其特征在于：所述链条清理组件（8）包括多个侧刷（81），多个所述侧刷（81）分别转动连接于固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新安，马立青，吴贇哲，王开胜，黄庆光，高立新，蒋伟俊，肖佳东，王开伟，张春雷，刘季晶，谢诚孝，陈丽丽，
申请(专利权)人：浙江中扬立库技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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