本申请公开了一种能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,包括:模具支撑驱动装置,具有机头和机尾;支撑轨道,设置在模具支撑驱动装置的一侧;缠绕工作台,可活动设置在支撑轨道上,缠绕工作台上具有网格布输送机构、竹篾卷输送机构、压辊机构及移动机构;还包括:第一传感器,用于检测模具是否安装在模具支撑驱动装置上;压力传感器,设置在压辊机构上;张力传感器,设置在网格布输送机构上,用于检测网格布的张力;第一测距传感器,设置在缠绕工作台上,用于检测缠绕工作台到机头的位置。本申请通过在竹复合管道缠绕机上增加第一传感器、压力传感器、张力传感器和第一测距传感器能够实现竹复合管道缠绕机的自动统计产量的功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竹复合管道加工设备领域,具体涉及能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机。
技术介绍
1、竹复合管道缠绕机是一种把竹蔑卷、网格布和树脂混合后,在管道模具上多层缠绕形成管道产品的设备。如公告号为cn 215619933 u的专利文献,公开了一种竹缠绕复合管缠绕机。
2、现有竹缠绕复合管缠绕机不能自动检测来进行产量计算,需要人工进行统计。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题,提出了一种能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机。
2、本专利技术采取的技术方案如下:
3、一种能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,包括:
4、模具支撑驱动装置,具有间隔设置的机头和机尾,所述机头具有用于驱动模具转动的电机驱动机构,工作时,模具的两端分别设置在机头和机尾,电机驱动机构带动模具旋转;
5、支撑轨道,设置在模具支撑驱动装置的一侧;
6、缠绕工作台,可活动设置在所述支撑轨道上,所述缠绕工作台上具有网格布输送机构、竹篾卷输送机构、压辊机构以及移动机构,所述网格布输送机构用于输送网格布,所述竹篾卷输送机构用于输送竹篾卷缠绕,工作时网格布贴在竹篾卷的下面,带动竹篾卷一起缠绕在模具上,所述压辊机构用于按压网格布和竹篾卷,压出网格布和竹篾卷内部的空气,所述移动机构用于驱动缠绕工作台在支撑轨道上移动;
7、还包括:
8、第一传感器,设置在机头和机尾中的至少一个,用于检测模具是否安装在模具支撑驱动装置上;p>9、压力传感器,设置在压辊机构上,用于检测压辊对缠绕中的竹篾卷和网格布的压力;
10、张力传感器,设置在网格布输送机构上,用于检测网格布的张力;
11、第一测距传感器,设置在缠绕工作台上,用于检测缠绕工作台到机头的位置;
12、竹复合管道缠绕机检测管道生产数量的方法为:
13、步骤1)当竹复合管道缠绕机的控制器同时监测到模具放置在支撑驱动装置上、电机驱动机构的电机在旋转、移动机构的电机在旋转、压力传感器的数值大于预设的第一阈值以及张力传感器的数值大于预设的第二阈值,经过设定的第一时间段后,还是监测到模具放置在支撑驱动装置上、电机驱动机构的电机在旋转、移动机构的电机在旋转、压力传感器的数值大于预设的第一阈值以及张力传感器的数值大于预设的第二阈值,且通过第一测距传感器检测到在第一时间段移动的距离与移动机构反馈的移动距离一致,判断缠绕工作正常开始,设置一个管道生产开始标志位;
14、步骤2)缠绕工作正常开始后,当竹复合管道缠绕机的控制器同时监测到模具不在支撑驱动装置上、电机驱动机构的电机停止旋转、移动机构的电机停止旋转、压力传感器的数值小于预设的第一阈值以及张力传感器的数值小于预设的第二阈值,经过设定的第二时间段后,还是监测到模具不在支撑驱动装置上、电机驱动机构的电机停止旋转、移动机构的电机停止旋转、压力传感器的数值小于预设的第一阈值以及张力传感器的数值小于预设的第二阈值,判断这个管道的缠绕工作结束,设置一个管道生产结束标志位,并对管道的产量计数加一;
15、步骤3)循环进行步骤1)和步骤2)。
16、本申请通过在竹复合管道缠绕机上增加第一传感器、压力传感器、张力传感器和第一测距传感器能够实现竹复合管道缠绕机的自动统计产量的功能。可以在现有的竹复合管道缠绕机上进行改造,改造成本低。
17、网格布的张力是影响管道缠绕能否达到工艺要求的重要参数。通过张力传感器能够保证加工质量。
18、通过第一测距传感器能够经过计算可以得到缠绕工作点到模具端部的位置,当第一测距传感器设置在机头和缠绕工作点之间时,一种计算方式为,第一测距传感器到机头的位置为x1(通过第一传感器直接测得),缠绕工作点与第一测距传感器的距离为x2(固定值),模具端部与机头的距离为x3(固定值),缠绕工作点到模具端部的距离y=x1-x3+x2。
19、实际运用时,如果步骤1)中第一时间段移动的距离与移动机构反馈的移动距离不一致时,则报警故障显示输出,并停止运行,直到检修后报警解除。
20、实际运用时,如果缠绕工作正常开始后,超过设定的时间不能对管道的产量计数加一,则判断为缠绕过程中断故障,并作出报警输出和记录。
21、于本专利技术其中一实施例中,所述第一传感器为接近传感器,所述检测传感器设置在机尾。
22、于本专利技术其中一实施例中,所述压辊机构包括安装架、压辊架、压辊以及压力传感器,所述压辊安装在压辊架上,所述压辊架滑动安装在安装架上,所述压力传感器设置在压辊架和安装架之间。
23、于本专利技术其中一实施例中,所述压辊架能够相对安装架水平移动。
24、于本专利技术其中一实施例中,所述网格布输送机构包括活动辊筒、固定辊筒和张力传感器,活动辊筒的两侧具有至少一个固定辊筒,网格布依次绕过活动辊筒和固定辊筒;
25、所述活动辊筒安装在所述张力传感器的安装部上。
26、于本专利技术其中一实施例中,所述机头上固定有反射板,所述第一测距传感器的发射头对准所述反射板。
27、于本专利技术其中一实施例中,所述缠绕工作台上具有树脂浸润槽,网格布和竹篾卷通过树脂浸润槽后缠绕在模具上。
28、于本专利技术其中一实施例中,缠绕工作台还包括第二测距传感器,所述第二测距传感器设置在缠绕工作台上并对准模具一侧,用于检测缠绕中的每一层的厚度。
29、于本专利技术其中一实施例中,缠绕工作台还包括摄像头,所述摄像头设置在缠绕工作台上并对准模具一侧,用于拍摄缠绕过程。
30、管道生产开始标志位置位后,控制器记录保存缠绕工作台缠绕工作点的实时位置,并记录每一个位置上对应的主轴转速,竹篾卷搭接宽度,压辊压力,网格布张力等信息,当前缠绕层数与缠绕厚度等影响产品质量的参数数据。在缠绕过程中如果出现转速快速改变或停转,压辊的压力骤变,网格布的张力骤变等情况时,则设置一个报警点,在这个报警点上摄像头对工作台进行拍摄,把拍下的照片或视频加入报警点输出的数据组中,以供后续工作人员分析。这样每一根生产的管道都将拥有一组与管道上每一层每一个位置相对应的参数数据的记录。
31、实际运用时,通过后续产品质量检测环节,工作人员对每一根生产的管道标定合格或者不合格,然后把产品记录的参数数据与相应的标定的数据整合为一组数据,作为人工智能大模型训练数据。把一定数量的训练数据供应给大模型进行训练微调,生产相应的竹缠绕产品质量模型,从而给出产品参数与产品质量之间的对应关系,指导后续的缠绕工作人员更加规范的进行工作,提高产品的合格率。
32、本专利技术的有益效果是:本申请通过在竹复合管道缠绕机上增加第一传感器、压力传感器、张力传感器和第一测距传感器能够实现竹复合管道缠绕机的自动统计产量的功能。可以在现有的竹复合管道缠绕机上进行改造,改造成本低。
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【技术保护点】
1.一种能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,包括:
2.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述第一传感器为接近传感器,所述检测传感器设置在机尾。
3.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述压辊机构包括安装架、压辊架、压辊以及压力传感器,所述压辊安装在压辊架上,所述压辊架滑动安装在安装架上,所述压力传感器设置在压辊架和安装架之间。
4.如权利要求3所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述压辊架能够相对安装架水平移动。
5.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述网格布输送机构包括活动辊筒、固定辊筒和张力传感器,活动辊筒的两侧具有至少一个固定辊筒,网格布依次绕过活动辊筒和固定辊筒;
6.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述机头上固定有反射板,所述第一测距传感器的发射头对准所述反射板。
7.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述缠绕工作台上具有树脂浸润槽,网格布和竹篾卷通过树脂浸润槽后缠绕在模具上。
8.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,缠绕工作台还包括第二测距传感器,所述第二测距传感器设置在缠绕工作台上并对准模具一侧,用于检测缠绕中的每一层的厚度。
9.如权利要求8所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,缠绕工作台还包括摄像头,所述摄像头设置在缠绕工作台上并对准模具一侧,用于拍摄缠绕过程。
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【技术特征摘要】
1.一种能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,包括:
2.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述第一传感器为接近传感器,所述检测传感器设置在机尾。
3.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述压辊机构包括安装架、压辊架、压辊以及压力传感器,所述压辊安装在压辊架上,所述压辊架滑动安装在安装架上,所述压力传感器设置在压辊架和安装架之间。
4.如权利要求3所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述压辊架能够相对安装架水平移动。
5.如权利要求1所述的能统计管道生产数量的竹复合管道缠绕机,其特征在于,所述网格布输送机构包括活动辊筒、固定辊筒和张力传感器,活动辊筒的两侧具有至少一个固定辊筒,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄远征,郑刚,苏丽君,
申请(专利权)人:中林鑫宙竹缠绕发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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