【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容器下落，具体是一种落器装置及自动咖啡贩卖机。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高和对生活品质要求的不断提升，越来越多的人会购买一些饮品来满足自己的需求，咖啡就是其中一种。
2、咖啡是指用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料，与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，为了满足写字楼中大量的白领饮用咖啡的需求，人们会在写字楼中设立咖啡贩卖机，白领们只需付费就可以快速得到一杯自己想喝的咖啡。咖啡贩卖机中一般都是将咖啡胶囊在杯子中进行冲泡，杯子是咖啡机中存储的，付费后杯子就会从咖啡机中的落杯装置自动下落，现有的落杯装置虽然也可以实现杯子的自动下落，但是其只能上报是否缺少杯子，不能在缺少杯子的时候自动利用备用的杯子进行更换，还需要手动更换，如果人员不能及时更换备用的杯子，就不能得到冲泡后的咖啡，影响使用者的体验。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
2、一种落器装置，包括移动组件、下落组件、第一货道和第二货道，所述第一货道和第二货道的上端通过第一固定件相连，第一货道和第二货道下端的外部环绕有固定卡板与移动卡板，移动组件的两端分别与移动卡板和固定卡板相连并且移动组件和移动卡板之间安装有用于保护移动组件的上盖，下落组件位于移动组件的下方并且下落组件的底端安装有用于保护下落组件的下盖，下落组件包括下落电机、激光对射器和环形齿轮，下落电机的输出端安装有主动轮，主动轮与环形齿轮的外圈相啮合，环形齿轮的内圈啮合有多个卡器轮并且卡器轮与移动卡板
3、作为本专利技术进一步的方案：中盖上还固定有定位轮，定位轮与环形齿轮的内圈啮合，可以保证环形齿轮始终与主动轮啮合，从而保证下落组件可以始终处于工作状态。
4、作为本专利技术进一步的方案：移动卡板和固定卡板通过第二固定件连接在一起，连接牢固性好，移动卡板和固定卡板可以固定在一起，从而将第一货道和第二货道紧紧包围，容器不会从第一货道和第二货道中漏出。
5、作为本专利技术进一步的方案：移动组件包括移动电机和两根轴，每根轴上均滑动安装有滑块，移动电机的输出端安装有转动轮，转动轮与齿轨相啮合，齿轨与一个滑块相固定并且该滑块与第二货道相连，齿轨长度方向的两侧均设置有限位开关，当需要带动第二货道移动时，移动电机收到控制芯片发送的信号并且开始工作，移动电机带动转动轮转动，转动轮通过齿轨带动滑块移动，滑块带动第二货道移动，当转动轮碰到限位开关时，表明第二货道已经移动至之前第一货道的位置，此时限位开关发送信号给控制芯片，控制芯片发送信号给移动电机，移动电机停止工作。
6、作为本专利技术进一步的方案：下落电机和移动电机均采用伺服电机，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，使用稳定性好，使用精度高，保证卡器轮和滑块可以精准的停留在指定位置。
7、作为本专利技术进一步的方案：上盖、中盖和下盖均采用pvc材料和注塑成型工艺制作，原料易得，便于加工，保护效果好。
8、一种自动咖啡售卖机，包括以上所述的落器装置。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本产品设计合理，利用下落组件和移动组件实现杯子等容器的自动下落和自动更换，无需人工手动更换货道，只要备用货道有容器就可以保证容器的正常下落，保证了使用者的体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种落器装置，包括移动组件、下落组件、第一货道和第二货道，所述第一货道和第二货道的上端通过第一固定件相连，其特征在于，第一货道和第二货道下端的外部环绕有固定卡板与移动卡板，移动组件的两端分别与移动卡板和固定卡板相连并且移动组件和移动卡板之间安装有用于保护移动组件的上盖，下落组件位于移动组件的下方并且下落组件的底端安装有用于保护下落组件的下盖，下落组件包括下落电机、激光对射器和环形齿轮，下落电机的输出端安装有主动轮，主动轮与环形齿轮的外圈相啮合，环形齿轮的内圈啮合有多个卡器轮并且卡器轮与移动卡板相连，激光对射器安装在中盖上并且中盖位于下落组件和移动组件之间。
2.根据权利要求1所述的落器装置，其特征在于，所述中盖上还固定有定位轮，定位轮与环形齿轮的内圈啮合。
3.根据权利要求1或2所述的落器装置，其特征在于，移动卡板和固定卡板通过第二固定件连接在一起。
4.根据权利要求1所述的落器装置，其特征在于，所述移动组件包括移动电机和两根轴，每根轴上均滑动安装有滑块，移动电机的输出端安装有转动轮，转动轮与齿轨相啮合，齿轨与一个滑块相固定并且该滑块与第二
5.根据权利要求4所述的落器装置，其特征在于，所述下落电机和移动电机均采用伺服电机。
6.根据权利要求1所述的落器装置，其特征在于，所述上盖、中盖和下盖均采用PVC材料和注塑成型工艺制作。
7.一种自动咖啡贩卖机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的落器装置。
...【技术特征摘要】
1.一种落器装置，包括移动组件、下落组件、第一货道和第二货道，所述第一货道和第二货道的上端通过第一固定件相连，其特征在于，第一货道和第二货道下端的外部环绕有固定卡板与移动卡板，移动组件的两端分别与移动卡板和固定卡板相连并且移动组件和移动卡板之间安装有用于保护移动组件的上盖，下落组件位于移动组件的下方并且下落组件的底端安装有用于保护下落组件的下盖，下落组件包括下落电机、激光对射器和环形齿轮，下落电机的输出端安装有主动轮，主动轮与环形齿轮的外圈相啮合，环形齿轮的内圈啮合有多个卡器轮并且卡器轮与移动卡板相连，激光对射器安装在中盖上并且中盖位于下落组件和移动组件之间。
2.根据权利要求1所述的落器装置，其特征在于，所述中盖上还固定有定位轮，定位轮与环形齿轮的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿康铭，易洲，时昌文，陈其明，王明，刘杰，
申请(专利权)人：协创数据技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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