【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打印设备，特别涉及一种打印轮换机构及自动化打印设备。
技术介绍
1、自动化打印设备通常设置有输送机构来驱动打印物移动，使打印物能够自动进入到打印机构内，现有的打印物在打印时需要使用两种不同的打印机构，而输送机构驱动打印物在其中一个打印机构中打印时，后续的打印物需要停止等待，导致打印物的打印流程不连贯，影响打印效率。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种打印轮换机构，能够减少停止等待的时间，提高打印效率。
2、本专利技术同时提出具有上述打印轮换机构的自动化打印设备。
3、根据本专利技术的第一方面实施例的打印轮换机构，包括机架和移动组件，所述机架设置有活动空间，所述活动空间的两侧均设置有支撑架；所述移动组件包括升降部件、平移部件和支架，所述支架用于承托打印物；所述升降部件用于驱动所述平移部件沿竖直方向运动，所述支架安装在所述平移部件的活动端，所述平移部件用于驱动所述支架沿水平方向运动，或所述平移部件用于驱动所述升降部件沿水平方向运动，所述支架安装在所述升降部件的活动端，所述升降部件用于驱动所述支架沿竖直方向运动；其中，每个所述支撑架连接有一个所述移动组件，两个所述支架均位于所述活动空间中。
4、根据本专利技术实施例的打印轮换机构，至少具有如下有益效果：机架设置有活动空间，活动空间的两侧均设置有支撑架，每个支撑架连接有一个移动组件，支架设置在平移部件的活动端，平移部件设置在升降部件
5、根据本专利技术的一些实施例，所述移动组件还包括有限位部件，所述限位部件包括控制器、第一触发件和多个第一检测件，所述第一触发件固定连接在所述平移部件上，多个所述第一检测件沿竖直方向间隔布置在升降部件上，所述第一触发件能够触发所述第一检测件，所述第一检测件、所述升降部件均与所述控制器为电连接。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述限位部件还包括有第二触发件和多个第二检测件，所述第二触发件固定连接于所述支架，多个所述第二检测件沿水平方向间隔布置在所述平移部件上，所述第二触发件能够触发所述第二检测件，所述第二检测件、所述平移部件均与所述控制器为电连接。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述升降部件包括固定架、升降座、第一丝杆和第一电机，所述固定架固定连接于所述支撑架，所述升降座沿竖直方向滑动连接于所述固定架，所述平移部件固定连接于所述升降座，所述第一丝杆转动连接于所述固定架，所述第一丝杆与所述升降座为螺纹连接，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆旋转，以驱动所述升降座升降运动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述升降部件还包括有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖直方向固定连接于所述固定架，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述平移部件固定连接于所述第一滑块。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述平移部件包括连接架、平移座、第二丝杆和第二电机，所述连接架固定连接于所述升降座，所述平移座沿水平方向滑动连接于所述连接架，所述支架固定连接于所述平移座，所述第二丝杆转动连接于所述连接架，所述第二丝杆与所述平移座为螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆旋转，以驱动所述平移座沿水平方向运动。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述平移部件还包括有第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿水平方向固定连接于所述连接架，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述平移座固定连接于所述第二滑块。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述支架设置有定位框和两个托承部件，所述定位框固定连接于所述支架，两个所述托承部件对称布置在所述定位框的下方，所述托承部件用于驱动所述打印物抵接在所述定位框的底面。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述托承部件包括底座、顶板、弹簧和驱动件，所述底座固定连接于所述支架，所述顶板固定连接有导向柱，所述导向柱滑动连接于所述底座，所述顶板用于承托所述打印物，所述弹簧设置在所述底座和所述顶板之间，以驱动所述顶板向靠近所述定位框的方向运动，所述驱动件用于驱动所述顶板沿所述导向柱的轴向运动，以使所述打印物能够抵接在所述定位框的底面。
13、根据本专利技术的第二方面实施例的自动化打印设备，包括两个打印机构和本专利技术的第一方面实施例的打印轮换机构，所述机架设置有两个安装台，所述安装台与所述支撑架为相邻布置，所述打印机构布置在所述安装台上，并且所述打印机构与所述安装台为一一对应，所述打印机构用于打印所述打印物。
14、根据本专利技术实施例的自动化打印设备，至少具有如下有益效果：两个安装台设置在机架上，并且安装台与打印机构为一一对应，通过两个移动机构配合能够驱动两个支架在活动空间能平行移动，使两个打印机构能够同时对打印物进行打印，减少打印等待的时间，提高打印效率。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.打印轮换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的打印轮换机构，其特征在于，所述移动组件还包括有限位部件，所述限位部件包括控制器、第一触发件和多个第一检测件，所述第一触发件固定连接在所述平移部件上，多个所述第一检测件沿竖直方向间隔布置在升降部件上，所述第一触发件能够触发所述第一检测件，所述第一检测件、所述升降部件均与所述控制器为电连接。
3.根据权利要求2所述的打印轮换机构，其特征在于，所述限位部件还包括有第二触发件和多个第二检测件，所述第二触发件固定连接于所述支架，多个所述第二检测件沿水平方向间隔布置在所述平移部件上，所述第二触发件能够触发所述第二检测件，所述第二检测件、所述平移部件均与所述控制器为电连接。
4.根据权利要求1所述的打印轮换机构，其特征在于，所述升降部件包括固定架、升降座、第一丝杆和第一电机，所述固定架固定连接于所述支撑架，所述升降座沿竖直方向滑动连接于所述固定架，所述平移部件固定连接于所述升降座，所述第一丝杆转动连接于所述固定架，所述第一丝杆与所述升降座为螺纹连接，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆旋转，以驱动所述
5.根据权利要求4所述的打印轮换机构，其特征在于，所述升降部件还包括有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖直方向固定连接于所述固定架，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述平移部件固定连接于所述第一滑块。
6.根据权利要求4所述的打印轮换机构，其特征在于，所述平移部件包括连接架、平移座、第二丝杆和第二电机，所述连接架固定连接于所述升降座，所述平移座沿水平方向滑动连接于所述连接架，所述支架固定连接于所述平移座，所述第二丝杆转动连接于所述连接架，所述第二丝杆与所述平移座为螺纹连接，所述第二电机用于驱动所述第二丝杆旋转，以驱动所述平移座沿水平方向运动。
7.根据权利要求6所述的打印轮换机构，其特征在于，所述平移部件还包括有第二导轨和第二滑块，所述第二导轨沿水平方向固定连接于所述连接架，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述平移座固定连接于所述第二滑块。
8.根据权利要求1所述的打印轮换机构，其特征在于，所述支架设置有定位框和两个托承部件，所述定位框固定连接于所述支架，两个所述托承部件对称布置在所述定位框的下方，所述托承部件用于驱动所述打印物抵接在所述定位框的底面。
9.根据权利要求8所述的打印轮换机构，其特征在于，所述托承部件包括底座、顶板、弹簧和驱动件，所述底座固定连接于所述支架，所述顶板固定连接有导向柱，所述导向柱滑动连接于所述底座，所述顶板用于承托所述打印物，所述弹簧设置在所述底座和所述顶板之间，以驱动所述顶板向靠近所述定位框的方向运动，所述驱动件用于驱动所述顶板沿所述导向柱的轴向运动，以使所述打印物能够抵接在所述定位框的底面。
10.自动化打印设备，其特征在于，包括两个打印机构和如权利要求1至9中任一项所述的打印轮换机构，所述机架设置有两个安装台，所述安装台与所述支撑架为相邻布置，所述打印机构布置在所述安装台上，并且所述打印机构与所述安装台为一一对应，所述打印机构用于打印所述打印物。
...【技术特征摘要】
1.打印轮换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的打印轮换机构，其特征在于，所述移动组件还包括有限位部件，所述限位部件包括控制器、第一触发件和多个第一检测件，所述第一触发件固定连接在所述平移部件上，多个所述第一检测件沿竖直方向间隔布置在升降部件上，所述第一触发件能够触发所述第一检测件，所述第一检测件、所述升降部件均与所述控制器为电连接。
3.根据权利要求2所述的打印轮换机构，其特征在于，所述限位部件还包括有第二触发件和多个第二检测件，所述第二触发件固定连接于所述支架，多个所述第二检测件沿水平方向间隔布置在所述平移部件上，所述第二触发件能够触发所述第二检测件，所述第二检测件、所述平移部件均与所述控制器为电连接。
4.根据权利要求1所述的打印轮换机构，其特征在于，所述升降部件包括固定架、升降座、第一丝杆和第一电机，所述固定架固定连接于所述支撑架，所述升降座沿竖直方向滑动连接于所述固定架，所述平移部件固定连接于所述升降座，所述第一丝杆转动连接于所述固定架，所述第一丝杆与所述升降座为螺纹连接，所述第一电机用于驱动所述第一丝杆旋转，以驱动所述升降座升降运动。
5.根据权利要求4所述的打印轮换机构，其特征在于，所述升降部件还包括有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿竖直方向固定连接于所述固定架，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述平移部件固定连接于所述第一滑块。
6.根据权利要求4所述的打印轮换机构，其特征在于，所述平移部件包括连接架、平移座、第二丝杆和第二电机，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马永刚，石伯靖，
申请(专利权)人：得实打印机江门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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