【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂应用，特别涉及一种五轴摆臂机械手。
技术介绍
1、五轴机机械臂主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。五轴机械臂是一种全伺服的机械臂，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动或电动元件控制。
2、在现有技术中，在这类五轴机械臂的中段轴体部分，起到“承上启下”的作用，即要撑托上方的翻转轴、平转轴，也要与下方的平转轴及竖向轴连接，其本身还要进行横向轴的伸缩，因此在运行时，若自身横向伸缩控制不精确，易产生偏差，影响上方的多轴的精度，且易产生运行噪音。
3、有鉴于此，本技术方案提出一种五轴摆臂机械手，它在中段轴体采用双导轨及滑块、丝杆组合，配合用于与上方多轴体连接的连接座，使上方轴体不直接“压”在下方线体上，减少了摩擦及噪音的产生。而双导轨及滑块、丝杆的组合又进一步加强了直线运动的精度，保障了后续轴体的运动精确性。
技术实现思路
1、本技术技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种五轴摆臂机械手，旨在解决现有技术中的五轴机械臂结构运行时摩擦及噪音严重，及容易影响上段多轴运行精度的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种五轴摆臂机械手，包括由第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂及第五轴臂组成的摆臂组件，
3、所述第一轴臂为y轴向的伸缩轴，所述第二轴臂为x轴向的
4、所述第二轴臂的顶部与所述第三轴臂底部连接，所述第三轴臂为x轴向的伸缩轴，所述第四轴臂底部连接于所述第三轴臂上，所述第四轴臂为y轴向的旋转轴，且一端与所述第五轴臂连接，所述第五轴臂为x轴向的旋转轴，
5、其中，所述第三轴臂包括基座，及设置于所述基座上的两条平行导轨，所述导轨上均设有滑块，两所述导轨中间设有丝杆，所述丝杆一端通过电机驱动，所述导轨上方设有用于与第四轴臂底部固定的连接座，所述连接座底部与所述丝杆连接。
6、作为本技术再进一步的方案，所述连接座一侧开设有套接于所述丝杆一端的套孔，所述套孔外部套设有位于所述电机一端的推头。
7、作为本技术再进一步的方案，所述第一轴臂设置于机柜内，所述机柜内还设有用于控制各轴臂的电控模组。
8、作为本技术再进一步的方案，所述机柜内底部设有增加运行时稳定性的配重铁板。
9、作为本技术再进一步的方案，所述第五轴臂为谐波减速机与机械手组成的轴臂结构。
10、作为本技术再进一步的方案，所述第一轴臂外部设有铸铁壳体，且该铸铁壳体与所述第一轴臂一侧的铝壳拼接连接。
11、作为本技术再进一步的方案，所述第一轴臂内部为电机与同步轮、同步带配合的中空过线结构。
12、本技术的有益效果如下：
13、本技术提出的五轴摆臂机械手，通过采用双导轨、滑块，配合导轨中间设置的丝杆结构，与导轨上方的连接座配合，使上方的第四轴臂通过连接座在导轨上活动，且路径由丝杆导向，解决了目前直接活动式结构导致的噪音、摩擦过大，高速运行时晃动，引起的后续加工精度不高的问题。此外，机械臂组件的机柜部分采用配重铁板及铸铝配合，增加了自重稳定性及刚性，进一步提升了运行稳定程度。
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1.一种五轴摆臂机械手，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述连接座一侧开设有套接于所述丝杆一端的套孔，所述套孔外部套设有位于所述电机一端的推头。
3.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述第一轴臂设置于机柜内，所述机柜内还设有用于控制各轴臂的电控模组。
4.根据权利要求3所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述机柜内底部设有增加运行时稳定性的配重铁板。
5.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述第五轴臂为谐波减速机与机械手组成的轴臂结构。
6.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述第一轴臂外部设有铸铁壳体，且该铸铁壳体与所述第一轴臂一侧的铝壳拼接连接。
7.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述第一轴臂内部为电机与同步轮、同步带配合的中空过线结构。
【技术特征摘要】
1.一种五轴摆臂机械手，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述连接座一侧开设有套接于所述丝杆一端的套孔，所述套孔外部套设有位于所述电机一端的推头。
3.根据权利要求1所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述第一轴臂设置于机柜内，所述机柜内还设有用于控制各轴臂的电控模组。
4.根据权利要求3所述的五轴摆臂机械手，其特征在于，所述机柜内底部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈勇，
申请(专利权)人：东莞市恒川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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