旋转式自动涂胶装置制造方法及图纸

本技术属于涂胶设备技术领域，尤其涉及一种旋转式自动涂胶装置，包括多轴定位机构、旋转机构和涂胶机构，所述多轴定位机构的输出端能够沿多轴方向移动定位；所述旋转机构设置在所述多轴定位机构的输出端；所述涂胶机构设置在所述旋转机构的输出端，所述涂胶机构的出胶口沿水平朝向设置；经所述旋转机构驱动，所述涂胶机构的出胶口沿周向路径旋转移动。胶液输出方向能够通过旋转机构驱动而实现旋转涂胶效果，有效地大幅缩短竖直壁面的涂胶时间，进而有效的提高涂胶效率，提高涂胶装置的市场价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于涂胶设备，尤其涉及一种旋转式自动涂胶装置。

技术介绍

1、现有技术中，大部分现有的包装盒点胶装置，加工的包装盒种类单一，只能对包装盒的平面进行点胶，无法对包装盒内壁的左右两端进行点胶，有着很大的局限性和单一性，且大部分现有的包装盒点胶装置，工作效率低下。

2、传统的包装盒点胶装置包括机械手和点胶头，机械手驱动点胶头沿包装盒的涂胶面线性移动，进而将胶液均匀涂覆在整个涂胶面上。

3、然而，上述点胶方式需要花费大量时间来实现机械手的移载行程，导致包装盒点胶耗费的时间增加，点胶效率下降；同时，走线式的点胶方式，需要精准控制机械手移动速度，保证点胶过程点胶头的移速相同，才能实现均匀点胶，防止胶层厚度不均等情况发生，然而，传统的机械手控制系统的控制精准性低，点胶头实现精准匀速移动的难度大，导致包装盒的内壁胶层厚度存在差异，影响点胶效果，亟待改善。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种旋转式自动涂胶装置，旨在解决现有技术中的点包装盒胶方式需要花费大量时间来实现机械手的移动行程，导致包装盒点胶耗费的时间增加，点胶效率下降的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例提供的一种旋转式自动涂胶装置，包括多轴定位机构、旋转机构和涂胶机构，所述多轴定位机构的输出端能够沿多轴方向移动定位；所述旋转机构设置在所述多轴定位机构的输出端；所述涂胶机构设置在所述旋转机构的输出端，所述涂胶机构的出胶口沿水平朝向设置；经所述旋转机构驱动，所述涂胶机构的出胶口沿周向路径旋转移动。

3、可选地，所述多轴定位机构包括x轴定位组件、y轴定位组件和z轴定位组件，所述y轴定位组件设置在所述x轴定位组件上，所述z轴定位组件设置在所述y轴定位组件上，所述涂胶机构设置在所述z轴定位组件上。

4、可选地，所述z轴定位组件的输出端设置有旋转驱动源，所述旋转机构和所述涂胶机构的数量为两组，两组所述旋转机构分别一一驱动对应的涂胶机构出胶口旋转移动；所述旋转驱动源的输出端同时与两组所述旋转机构驱动连接。

5、可选地，所述旋转驱动源包括安装架、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述安装架的中间位置与所述z轴定位组件的输出端固定连接，所述驱动电机设置在所述安装架的中间位置，所述从动同步轮的数量为两组，两组所述从动同步轮转动连接在所述安装架的两端；其中，所述主动同步轮的数量为两组，所述安装架的中间位置设置有连接轴，两组所述主动同步轮间隔地依次转动连接在所述连接轴上，所述同步带的数量为两组，两组所述主动同步轮分别通过同步带连接对应的从动同步轮，所述从动同步轮与对应的旋转机构驱动连接。

6、可选地，所述旋转机构包括旋转轴和驱动同步轮，所述旋转轴转动连接在所述多轴定位机构上，所述驱动同步轮紧配连接在所述旋转轴上，所述旋转轴与所述涂胶机构驱动连接。

7、可选地，所述涂胶机构包括胶材输送组件和甩胶盘，所述胶材输送组件设置在所述多轴定位机构的输出端，所述甩胶盘设置在所述旋转轴上；其中，所述旋转轴内设置有供胶液流动的胶管，所述甩胶盘固定设置在所述旋转轴的端部，所述甩胶盘内设置有连通所述胶管的暂存型腔，所述甩胶盘的侧壁设置有贯穿所述暂存型腔的出胶孔，所述出胶孔沿水平方向设置，所述胶材输送组件的输出端与所述胶管连接。

8、可选地，所述甩胶盘包括壳体和盖体，所述暂存型腔成型在所述壳体上，所述盖体盖合组装在所述壳体上，所述出胶孔成型在所述壳体和所述盖体之间。

9、可选地，所述暂存型腔的顶壁呈圆锥型腔结构设置，所述暂存型腔的顶壁自出胶孔往所述胶管的方向逐渐收窄。

10、可选地，所述暂存型腔的底壁设置有锥形凸起，所述锥形凸起自所述暂存型腔的底壁往所述胶管方向逐渐收窄，所述锥形凸起的锥点位于所述胶管的中轴线上。

11、可选地，所述出胶孔的靠近所述暂存型腔的进胶口呈锥槽结构设置，所述出胶孔的进胶口自所述暂存型腔往所述出胶孔方向逐渐收窄。

12、本技术实施例提供的旋转式自动涂胶装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：多轴定位机构驱动旋转机构沿多轴方向移动，直至旋转机构带动涂胶机构移动至预设涂胶位；涂胶机构沿水平方向输出胶液，旋转机构驱动所述涂胶机构旋转，使涂胶机构在输出胶液的同时沿水平方向旋转，涂胶过程中，多轴定位机构根据需要调整涂胶机构的高度位置，进而适配不同尺寸的涂胶面；相较于现有技术中的点包装盒胶方式需要花费大量时间来实现机械手的移动行程，导致包装盒点胶耗费的时间增加，点胶效率下降的技术问题，本技术实施例提供的旋转式自动涂胶装置中，其胶液输出方向能够通过旋转机构驱动而实现旋转涂胶效果，有效地大幅缩短竖直壁面的涂胶时间，进而有效的提高涂胶效率，提高涂胶装置的市场价值。

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【技术保护点】

1.一种旋转式自动涂胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述多轴定位机构包括X轴定位组件、Y轴定位组件和Z轴定位组件，所述Y轴定位组件设置在所述X轴定位组件上，所述Z轴定位组件设置在所述Y轴定位组件上，所述涂胶机构设置在所述Z轴定位组件上。

3.根据权利要求2所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述Z轴定位组件的输出端设置有旋转驱动源，所述旋转机构和所述涂胶机构的数量为两组，两组所述旋转机构分别一一驱动对应的涂胶机构出胶口旋转移动；所述旋转驱动源的输出端同时与两组所述旋转机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述旋转驱动源包括安装架、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述安装架的中间位置与所述Z轴定位组件的输出端固定连接，所述驱动电机设置在所述安装架的中间位置，所述从动同步轮的数量为两组，两组所述从动同步轮转动连接在所述安装架的两端；

5.根据权利要求1～4任意一项所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴和驱动同步轮，所述旋转轴转动连接在所述多轴定位机构上，所述驱动同步轮紧配连接在所述旋转轴上，所述旋转轴与所述涂胶机构驱动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构包括胶材输送组件和甩胶盘，所述胶材输送组件设置在所述多轴定位机构的输出端，所述甩胶盘设置在所述旋转轴上；

7.根据权利要求6所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述甩胶盘包括壳体和盖体，所述暂存型腔成型在所述壳体上，所述盖体盖合组装在所述壳体上，所述出胶孔成型在所述壳体和所述盖体之间。

8.根据权利要求6所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述暂存型腔的顶壁呈圆锥型腔结构设置，所述暂存型腔的顶壁自出胶孔往所述胶管的方向逐渐收窄。

9.根据权利要求6所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述暂存型腔的底壁设置有锥形凸起，所述锥形凸起自所述暂存型腔的底壁往所述胶管方向逐渐收窄，所述锥形凸起的锥点位于所述胶管的中轴线上。

10.根据权利要求6所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述出胶孔的靠近所述暂存型腔的进胶口呈锥槽结构设置，所述出胶孔的进胶口自所述暂存型腔往所述出胶孔方向逐渐收窄。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转式自动涂胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述多轴定位机构包括x轴定位组件、y轴定位组件和z轴定位组件，所述y轴定位组件设置在所述x轴定位组件上，所述z轴定位组件设置在所述y轴定位组件上，所述涂胶机构设置在所述z轴定位组件上。

3.根据权利要求2所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述z轴定位组件的输出端设置有旋转驱动源，所述旋转机构和所述涂胶机构的数量为两组，两组所述旋转机构分别一一驱动对应的涂胶机构出胶口旋转移动；所述旋转驱动源的输出端同时与两组所述旋转机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述旋转驱动源包括安装架、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述安装架的中间位置与所述z轴定位组件的输出端固定连接，所述驱动电机设置在所述安装架的中间位置，所述从动同步轮的数量为两组，两组所述从动同步轮转动连接在所述安装架的两端；

5.根据权利要求1～4任意一项所述的旋转式自动涂胶装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴和驱动同步轮，所述旋转轴转动连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于恒，张大金，
申请(专利权)人：广东科彩印刷包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：