【技术实现步骤摘要】
本技术属于服饰生产流水线的辅助装置，具体涉及一种配置于生产线的周转筐自动下线装置。
技术介绍
1、上面提及的服饰生产流水线的概念以及积极意义等可通过对并非限于下面例举的中外专利文献的阅读得到充分理解，cn102807061b（一种循环传输装置）、cn203728035u（一种流水线装置）、cn202296226u（单件节拍式流水槽）、cn112875174a（周转筐单线传输装置）、de4140576a1、ep0623530a1、us4050575a、jp2000-219309a，等等。
2、授权公告号cn214609912u推荐的“工位可选择的物件循环传输装置”能将周转筐内的物件根据要求而自动地释放到任一工位，因而能满足多品种小批量加工中的工位的随机性的可选择要求，既可简化设备并节省投资成本。因为随着多品种即多款式小批量的情形的不断出现，利用原有的大批量的工位排序方式便难以甚至根本无法适应批量极其有限乃至一款一排位（针对某件特定款式的服饰对工位进行单独排位）的生产模式，因为每天对机器及工人重新频繁排位显然是不现实的。前述cn214609912u应时为了弥补前述技术问题而提出的。其特点是：将周转筐腔底板朝向周转筐背板的一侧边缘位置与周转筐背板的下沿铰接，而使周转筐腔底板远离周转筐背板的一侧构成为可启闭的自由端，该启闭是由周转筐腔底板启闭控制机构在电气控制装置的plc的控制下实现的。当要将循环流水线上的一组周转筐中的任意一个周转筐内的物件依需自动卸离（卸出）周转筐时，则在前述plc的控制下，使对应于所要释放物件的一个周转
3、但是上述cn214609912u由于需要使周转筐腔底板与周转筐背板之间形成铰接关系，又由于需要将周转筐背板朝向周转筐传输导轨机构的结构体系的上导轨以及下导轨构成滚动副（在周转筐背板朝向上导轨以及下导轨的一侧设置上滚轮、中间滚轮和下滚轮），并且还需要将周转筐背板与链条连接，因而虽然在周转筐运行驱动机构带动周转筐传输机构的链条运动而使周转筐围绕周转筐传输机构的结构体系的并且为环形的上导轨及下导轨的运动方式表现为积极式的运动方式，但是对于周转筐的结构而言是十分复杂的，致使加工和装配要素多，并且周转筐的整体结构相对脆弱；由于周转筐与链条连接而不能下线（即不能离开初始的设置位置），因而当卸出物件至前述的物件接应机构中后，还需要由员工从物件接至机构中将物件收拾并归放于所要求的场所，从而增加了收拾物件的环节。
技术实现思路
1、本技术的任务在于提供一种结构简单的能使周转筐连同筐内的物件在特定工位自动下线而得以满足小批量多品种情形下无需对工位重排要求的配置于生产线的周转筐自动下线装置。
2、本技术的任务是这样来完成的，一种配置于生产线的周转筐自动下线装置，所述的生产线包括一环形导轨，该环形导轨设置在间隔分布的环形导轨支承立柱上；一组周转筐承载架移动引导机构，该组周转筐承载架移动引导机构以间隔状态设置在所述环形导轨上并且与环形导轨构成滚动副；数量与所述的一组周转筐承载架移动引导机构相等的用于承载周转筐的周转筐承载架，该周转筐承载架的前端与所述周转筐承载架移动引导机构的后侧铰接，而周转筐承载架的后端构成为向下倾摆或向上回复至水平状态的周转筐承载架自由端；所述的周转筐自动下线装置包括：一弹簧销安装板，该弹簧销安装板的数量与所述周转筐承载架移动引导机构的数量相等并且与周转筐承载架移动引导机构的前侧固定，在该弹簧销安装板的前侧设置有一左弹簧销装置和一右弹簧销装置，该左、右弹簧销装置彼此左、右对应，并且在对应于左、右弹簧销装置之间的位置设置有一周转筐承载架控制臂，该周转筐承载架控制臂的上端探出所述弹簧销安装板的上沿并且与所述周转筐承载架的前端中部连接，而周转筐承载架控制臂的下端向下伸展并且对应于所述左、右弹簧销装置之间，其中，当所述左、右弹簧销装置相向动作并且在相向动作到位后，所述周转筐承载架控制臂的下端处于由左、右弹簧销装置的锁定状态，所述周转筐承载架呈水平状态，而当左、右弹簧销装置朝着彼此相反的方向动作并且在相反的方向动作到位后，所述周转筐承载架控制臂的下端处于由左、右弹簧销装置解除锁定的释放状态，所述周转筐承载架的后端向下倾斜；一滑块升降左导向板和一滑块升降右导向板，该滑块升降左导向板和滑块升降右导向板以彼此左右对应于所述左、右弹簧销装置的相向一侧之间的下部的状态与所述弹簧销安装板固定；一周转筐架控制臂锁定与释放作用机构，该周转筐架控制臂锁定与释放作用机构的上部位于所述滑块升降左、右导向板之间并且在与滑块升降左、右导向板滑动配合的状态下设置在所述弹簧销安装板的前侧，周转筐架控制臂锁定与释放作用机构的下部构成为自由端并且向下伸展到所述弹簧销安装板的前侧下方；一推板作用缸和一周转筐承载架小车位置信号采集器，该推板作用缸以及周转筐承载架小车位置信号采集器以彼此左右对应的状态设置在所述环形导轨支承立柱的下部，并且当周转筐承载架移动引导机构循着所述环形导轨移动到对应于周转筐承载架小车位置信号采集器的上方而由周转筐承载架小车位置信号采集器采集信号并将采集的信号反馈给电气控制器，由电气控制器使所述推板作用缸工作并推动所述周转筐架控制臂锁定与释放作用机构的下部。
3、优选地，所述的周转筐承载架移动引导机构包括小车车体、一对前滚套和一对后滚套，在小车车体的前侧构成有一小车车体前折边，该小车车体前折边与小车车体的前边沿构成垂直并且在小车车体前折边的下部向后折展而构成有一前滚套轴支承折边，小车车体的后侧构成有一小车车体后折边，该小车车体后折边与小车车体的后边沿构成垂直并且在小车车体后折边的下部向前折展而构成有一后滚套轴支承折边，该后滚套轴支承折边与所述前滚套轴支承折边相对应，一对前滚套在对应于小车车体与前滚套轴支承折边之间的位置各通过轴承转动地设置在前滚套轴的高度方向的中部，该前滚套轴的上端探出小车车体的表面并且由前滚套轴锁定螺母锁定，而前滚套轴的下端伸展到前滚套轴支承折边的下方并且同样由前滚套轴锁定螺母锁定，一对前滚套与所述环形导轨朝向外的一侧表面构成滚动副，一对后滚套在对应于小车车体与所述后滚套轴支承折边之间的位置各通过轴承转动地设置在后滚套轴的高度方向的中部，该后滚套轴的上端探出小车车体的上表面并且由后滚套轴锁定螺母锁定，而后滚套轴的下端伸展到后滚套轴支承折边的下方并且同样由后滚套轴锁定螺母锁定，一对后滚套与所述环形导轨朝向内的一侧表面构成滚动副，在所述小车车体前折边的下边沿向下延伸有一个或一对小车车体运行驱动机构链条连接脚；所述周转筐承载架的前端与所述小车车体的小车车体后折边的上部铰接；所述弹簧销安装板通过弹簧销安装板固定螺钉与所述小车车体前折边的前侧固定；在所述周转筐承载架控制臂的上端并且在探出所述弹簧销安装板的上沿的位置开设有周转筐承载架控制臂连接孔，该周转筐承载架控制臂连接孔与所述周转筐承载架的前端中部连接，在周转筐承载架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配置于生产线的周转筐自动下线装置，所述的生产线包括一环形导轨(1)，该环形导轨(1)设置在间隔分布的环形导轨支承立柱(11)上；一组周转筐承载架移动引导机构(2)，该组周转筐承载架移动引导机构(2)以间隔状态设置在所述环形导轨(1)上并且与环形导轨(1)构成滚动副；数量与所述的一组周转筐承载架移动引导机构(2)相等的用于承载周转筐(9)的周转筐承载架(3)，该周转筐承载架(3)的前端与所述周转筐承载架移动引导机构(2)的后侧铰接，而周转筐承载架(3)的后端构成为向下倾摆或向上回复至水平状态的周转筐承载架自由端；其特征在于：所述的周转筐自动下线装置包括：一弹簧销安装板(4)，该弹簧销安装板(4)的数量与所述周转筐承载架移动引导机构(2)的数量相等并且与周转筐承载架移动引导机构(2)的前侧固定，在该弹簧销安装板(4)的前侧设置有一左弹簧销装置(41)和一右弹簧销装置(42)，该左、右弹簧销装置(41、42)彼此左、右对应，并且在对应于左、右弹簧销装置(41、42)之间的位置设置有一周转筐承载架控制臂(43)，该周转筐承载架控制臂(43)的上端探出所述弹簧销安装板(4)的上沿并
2.根据权利要求1所述的配置于生产线的周转筐自动下线装置，其特征在于：所述的周转筐承载架移动引导机构(2)包括小车车体(21)、一对前滚套(22)和一对后滚套(23)，在小车车体(21)的前侧构成有一小车车体前折边(211)，该小车车体前折边(211)与小车车体(21)的前边沿构成垂直并且在小车车体前折边(211)的下部向后折展而构成有一前滚套轴支承折边(2111)，小车车体(21)的后侧构成有一小车车体后折边(212)，该小车车体后折边(212)与小车车体(21)的后边沿构成垂直并且在小车车体后折边(212)的下部向前折展而构成有一后滚套轴支承折边，该后滚套轴支承折边与所述前滚套轴支承折边(2111)相对应，一对前滚套(22)在对应于小车车体(21)与前滚套轴支承折边(2111)之间的位置各通过轴承转动地设置在前滚套轴(221)的高度方向的中部，该前滚套轴(221)的上端探出小车车体(21)的表面并且由前滚套轴锁定螺母(2211)锁定，而前滚套轴(221)的下端伸展到前滚套轴支承折边(2111)的下方并且同样由前滚套轴锁定螺母(2211)锁定，一对前滚套(22)与所述环形导轨(1)朝向外的一侧表面构成滚动副，一对后滚套(23)在对应于小车车体(21)与所述后滚套轴支承折边之间的位置各通过轴承转动地设置在后滚套轴(231)的高度方向的中部，该后滚套轴(231)的上端探出小车车体(21)的上表面并且由后滚套轴锁定螺母(2311)锁定，而后滚套轴(231)的下端伸展到后滚套轴支承折边的下方并且同样由后滚套轴锁定螺母(2311)锁定，一对后滚套(23)与所述环形导轨(1)朝向内的一侧表面构成滚动副，在所述小车车体前折边...
【技术特征摘要】
1.一种配置于生产线的周转筐自动下线装置，所述的生产线包括一环形导轨(1)，该环形导轨(1)设置在间隔分布的环形导轨支承立柱(11)上；一组周转筐承载架移动引导机构(2)，该组周转筐承载架移动引导机构(2)以间隔状态设置在所述环形导轨(1)上并且与环形导轨(1)构成滚动副；数量与所述的一组周转筐承载架移动引导机构(2)相等的用于承载周转筐(9)的周转筐承载架(3)，该周转筐承载架(3)的前端与所述周转筐承载架移动引导机构(2)的后侧铰接，而周转筐承载架(3)的后端构成为向下倾摆或向上回复至水平状态的周转筐承载架自由端；其特征在于：所述的周转筐自动下线装置包括：一弹簧销安装板(4)，该弹簧销安装板(4)的数量与所述周转筐承载架移动引导机构(2)的数量相等并且与周转筐承载架移动引导机构(2)的前侧固定，在该弹簧销安装板(4)的前侧设置有一左弹簧销装置(41)和一右弹簧销装置(42)，该左、右弹簧销装置(41、42)彼此左、右对应，并且在对应于左、右弹簧销装置(41、42)之间的位置设置有一周转筐承载架控制臂(43)，该周转筐承载架控制臂(43)的上端探出所述弹簧销安装板(4)的上沿并且与所述周转筐承载架(3)的前端中部连接，而周转筐承载架控制臂(43)的下端向下伸展并且对应于所述左、右弹簧销装置(41、42)之间，其中，当所述左、右弹簧销装置(41、42)相向动作并且在相向动作到位后，所述周转筐承载架控制臂(43)的下端处于由左、右弹簧销装置(41、42)的锁定状态，所述周转筐承载架(3)呈水平状态，而当左、右弹簧销装置(41、42)朝着彼此相反的方向动作并且在相反的方向动作到位后，所述周转筐承载架控制臂(43)的下端处于由左、右弹簧销装置(41、42)解除锁定的释放状态，所述周转筐承载架(3)的后端向下倾斜；一滑块升降左导向板(5a)和一滑块升降右导向板(5b)，该滑块升降左导向板(5a)和滑块升降右导向板(5b)以彼此左右对应于所述左、右弹簧销装置(41、42)的相向一侧之间的下部的状态与所述弹簧销安装板(4)固定；一周转筐架控制臂锁定与释放作用机构(6)，该周转筐架控制臂锁定与释放作用机构(6)的上部位于所述滑块升降左、右导向板(5a、5b)之间并且在与滑块升降左、右导向板(5a、5b)滑动配合的状态下设置在所述弹簧销安装板(4)的前侧，周转筐架控制臂锁定与释放作用机构(6)的下部构成为自由端并且向下伸展到所述弹簧销安装板(4)的前侧下方；一推板作用缸(7)和一周转筐承载架小车位置信号采集器(8)，该推板作用缸(7)以及周转筐承载架小车位置信号采集器(8)以彼此左右对应的状态设置在所述环形导轨支承立柱(11)的下部，并且当周转筐承载架移动引导机构(2)循着所述环形导轨(1)移动到对应于周转筐承载架小车位置信号采集器(8)的上方而由周转筐承载架小车位置信号采集器(8)采集信号并将采集的信号反馈给电气控制器，由电气控制器使所述推板作用缸(7)工作并推动所述周转筐架控制臂锁定与释放作用机构(6)的下部。
2.根据权利要求1所述的配置于生产线的周转筐自动下线装置，其特征在于：所述的周转筐承载架移动引导机构(2)包括小车车体(21)、一对前滚套(22)和一对后滚套(23)，在小车车体(21)的前侧构成有一小车车体前折边(211)，该小车车体前折边(211)与小车车体(21)的前边沿构成垂直并且在小车车体前折边(211)的下部向后折展而构成有一前滚套轴支承折边(2111)，小车车体(21)的后侧构成有一小车车体后折边(212)，该小车车体后折边(212)与小车车体(21)的后边沿构成垂直并且在小车车体后折边(212)的下部向前折展而构成有一后滚套轴支承折边，该后滚套轴支承折边与所述前滚套轴支承折边(2111)相对应，一对前滚套(22)在对应于小车车体(21)与前滚套轴支承折边(2111)之间的位置各通过轴承转动地设置在前滚套轴(221)的高度方向的中部，该前滚套轴(221)的上端探出小车车体(21)的表面并且由前滚套轴锁定螺母(2211)锁定，而前滚套轴(221)的下端伸展到前滚套轴支承折边(2111)的下方并且同样由前滚套轴锁定螺母(2211)锁定，一对前滚套(22)与所述环形导轨(1)朝向外的一侧表面构成滚动副，一对后滚套(23)在对应于小车车体(21)与所述后滚套轴支承折边之间的位置各通过轴承转动地设置在后滚套轴(231)的高度方向的中部，该后滚套轴(231)的上端探出小车车体(21)的上表面并且由后滚套轴锁定螺母(2311)锁定，而后滚套轴(231)的下端伸展到后滚套轴支承折边的下方并且同样由后滚套轴锁定螺母(2311)锁定，一对后滚套(23)与所述环形导轨(1)朝向内的一侧表面构成滚动副，在所述小车车体前折边(211)的下边沿向下延伸有一个或一对小车车体运行驱动机构链条连接脚(2112)；所述周转筐承载架(3)的前端与所述小车车体(21)的小车车体后折边(212)的上部铰接；所述弹簧销安装板(4)通过弹簧销安装板固定螺钉(44)与所述小车车体前折边(211)的前侧固定；在所述周转筐承载架控制臂(43)的上端并且在探出所述弹簧销安装板(4)的上沿的位置开设有周转筐承载架控制臂连接孔(431)，该周转筐承载架控制臂连接孔(431)与所述周转筐承载架(3)的前端中部连接，在周转筐承载架控制臂(43)的下端左侧构成有一凸出于周转筐承载架控制臂(43)的左侧面的控制臂左钩头(432)，而在周转筐承载架控制臂(43)的下端右侧构成有一凸出于周转筐承载架控制臂(43)的右侧面的控制臂右钩头(433)，当所述左、右弹簧销装置(41、42)相向动作并且在相向动作到分别与所述控制臂左、右钩头(432、433)相钩合到位的程度时，所述周转筐承载架控制臂(43)的下端处于由左、右弹簧销装置(41、42)的锁定状态，所述周转筐承载架(3)呈水平状态，而当左、右弹簧销装置(41、42)朝着彼此相反的方向动作并且动作到位到分别与所述控制臂左、右钩头(432、433)解除钩合的释放程度时，所述周转筐承载架(3)的后端向下倾斜；所述滑块升降左、右导向板(5a、5b)的形状各呈l字形；所述环形导轨支承立柱(11)的底部支承在一立柱支承臂(111)上；用于推动所述周转筐架控制臂锁定与释放作用机构(6)的下部的所述的推板作用缸(7)以及用于采集周转筐承载架移动引导机构(2)的位置信号的周转筐承载架小车位置信号采集器(8)以彼此左右对应的状态设置在所述立柱支承臂(111)上。
3.根据权利要求2所述的配置于生产线的周转筐自动下线装置，其特征在于：在所述周转筐承载架(3)的前端固定有一周转筐承载架铰接横梁(31)，该周转筐承载架铰接横梁(31)通过周转筐承载架铰接横梁铰链(311)与所述小车车体(21)的小车车体后折边(212)的上部铰接；所述周转筐承载架铰接横梁(31)的横截面形状呈l字形。
4.根据权利要求3所述的配置于生产线的周转筐自动下线装置，其特征在于：在所述周转筐承载架(3)的前端并且在对应于周转筐承载架铰接横梁(31)的前方的位置固定有一周转筐承载架控制臂连接横梁(32)，在该周转筐承载架控制臂连接横梁(32)上并且在对应于所述周转筐承载架控制臂连接孔(431)的位置开设有数量与周转筐承载架控制臂连接孔(431)相等的周转筐承载架控制臂连接横梁螺孔(321)，所述周转筐承载架控制臂(43)的上端与周转筐承载架控制臂连接横梁(32)贴靠并且由连接横梁螺钉(3211)在对应于周转筐承载架控制臂连接横梁螺孔(321)以及周转筐承载架控制臂连接孔(431)的位置将周转筐承载架控制臂(43)与周转筐承载架控制臂连接横梁(32)连接以及由连接横梁螺钉锁定螺母(32111)锁定；所述周转筐承载架控制臂连接横梁(32)的横截面形状呈l字形。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹术超，贾利鸽，
申请(专利权)人：苏州优王电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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