【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及径锻机检修设备，尤其涉及一种大型油缸铜套的拆装装置。
技术介绍
1、大冶特殊钢16mn径锻机为大型棒材径向锻压机，其主机设备主要由径锻机框架、4台对称分布的主油缸及其附件组成，主油缸镶嵌于径锻机框架内侧，主油缸头部柱塞部位因长期处于高温环境，且设备运行频繁等，导致主油缸柱塞头部铜套密封容易损坏，需定期地进行更换，而更换密封需要将铜套拆除。该铜套镶嵌在主油缸柱塞与径锻机框架内侧之间，铜套内径710mm、长600mm、重约0.3t，铜套的拆除、吊装等均不方便。
2、目前，径锻机主油缸铜套拆装的施工过程及采用的方法如下：1)采用手拉葫芦吊运拆除油缸柱塞头部锤头座及防尘罩；2)人工搬抬将拉拔油缸装在对角油缸锤头座上，将铜套拆除；3)采用多台手拉葫芦将铜套从锤头部位倒运至径锻机外侧；4)对拆除的铜套进行清洗，对铜套密封、导向带进行更换，密封等安装完成后将铜套组装到导向套上；5)将铜套及导向套采用手拉葫芦倒运整体装入柱塞头部；6)采用螺旋顶对铜套进行顶压，将铜套压入安装槽内；7)回装锤头座及防尘罩。采用该方法进行铜套拆装作业，拉拔油缸、螺旋顶等设备均需采用人工搬抬作业，并且锤头座和铜套均位于径锻机框架内部，因此均需要采用多台手拉葫芦对设备进行转运，该方法作业效率较低、劳动负荷高。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种大型油缸铜套的拆装装置，能够提高径锻机主油缸铜套的拆装速度、提高作业效率、降低作业人员劳动负荷。
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3、本专利技术提供一种大型油缸铜套的拆装装置，包括：机械臂，具有与径锻机框架相连接的固定端和可在径锻机框架的外侧与内侧之间来回移动的移动端；伸缩油缸，安装在机械臂的移动端上；连接板，用于连接径锻机中待施工主油缸的铜套；固定座，用于连接径锻机中待施工主油缸的对角主油缸；伸缩油缸的固定部和伸缩部分别与固定座和连接板相连接。
4、优选地，机械臂的固定端和移动端分别设有用于连接径锻机框架的底座和用于连接伸缩油缸的油缸座，底座与油缸座之间通过旋转臂相连接。
5、优选地，旋转臂包括依次铰接的大臂、中臂和前臂，大臂远离中臂的一端与底座铰接，前臂远离中臂的一端与油缸座固定连接。
6、优选地，大臂与底座的铰接轴线、大臂与中臂的铰接轴线、中臂与前臂的铰接轴线均沿竖直方向延伸。
7、优选地，油缸座远离旋转臂的一端设有支撑部和压盖，压盖与支撑部可拆卸地连接并抱合于伸缩油缸的外周面上。
8、优选地，伸缩油缸的固定部与固定座可拆卸地连接。
9、与现有技术相比，本专利技术具有显著的进步：
10、本专利技术的大型油缸铜套的拆装装置，通过伸缩油缸实现了铜套拉拔拆卸和顶压安装功能，通过机械臂实现了将伸缩油缸在径锻机框架的外侧与内侧之间来回移送的功能以及将拉拔拆卸掉的铜套随伸缩油缸整体从径锻机框架的内侧移出至径锻机框架外侧的功能，从而省却了作业人员搬抬拉拔油缸、多台手拉葫芦倒运铜套，能够显著提升铜套拆装速度和施工效率、有效降低作业人员劳动负荷，提高了检修效率。
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1.一种大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述机械臂(1)的固定端(1a)和移动端(1b)分别设有用于连接所述径锻机框架的底座(11)和用于连接所述伸缩油缸(2)的油缸座(12)，所述底座(11)与所述油缸座(12)之间通过旋转臂相连接。
3.根据权利要求2所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述旋转臂包括依次铰接的大臂(13)、中臂(14)和前臂(15)，所述大臂(13)远离所述中臂(14)的一端与所述底座(11)铰接，所述前臂(15)远离所述中臂(14)的一端与所述油缸座(12)固定连接。
4.根据权利要求3所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述大臂(13)与所述底座(11)的铰接轴线、所述大臂(13)与所述中臂(14)的铰接轴线、所述中臂(14)与所述前臂(15)的铰接轴线均沿竖直方向延伸。
5.根据权利要求2所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述油缸座(12)远离所述旋转臂的一端设有支撑部(121)和压盖(122)，所述压盖(122)
6.根据权利要求1所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述伸缩油缸(2)的固定部(2a)与所述固定座(4)可拆卸地连接。
...【技术特征摘要】
1.一种大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述机械臂(1)的固定端(1a)和移动端(1b)分别设有用于连接所述径锻机框架的底座(11)和用于连接所述伸缩油缸(2)的油缸座(12)，所述底座(11)与所述油缸座(12)之间通过旋转臂相连接。
3.根据权利要求2所述的大型油缸铜套的拆装装置，其特征在于，所述旋转臂包括依次铰接的大臂(13)、中臂(14)和前臂(15)，所述大臂(13)远离所述中臂(14)的一端与所述底座(11)铰接，所述前臂(15)远离所述中臂(14)的一端与所述油缸座(12)固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：覃忠奎，张乐，陈宏钧，阎卓桥，沈国强，侯义伯，孟瑞军，曾忠旬，
申请(专利权)人：上海五钢设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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