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【技术实现步骤摘要】
本申请属于衣物处理设备,具体涉及一种衣物处理方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长,用户对于衣物处理设备的要求也越来越高。
2、在现有的使用场景中,用户往往不会将每次换下的少量脏衣立即洗涤,而是放入脏衣篓或者衣物处理设备的内筒中进行储存,等待一段时间后再进行洗涤。在使用衣物处理设备对脏衣物进行洗涤时,用户需要基于自身对衣物状况的判断,自行选择衣物处理程序或者设定洗涤参数,衣物处理设备再根据用户选择的衣物处理程序和洗涤参数执行对衣物的处理。
3、然而,现有衣物处理设备的衣物处理方法自动化程度较低,导致用户体验不高。
技术实现思路
1、针对上述问题,本申请提供了一种衣物处理方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面,本申请提供一种衣物处理方法,所述方法包括:
3、根据脏衣区内的待处理衣物的存储状态,对所述脏衣区内的衣物进行杀菌消毒处理;
4、在杀菌消毒处理后,根据所述脏衣区内的待处理衣物的衣物信息,对所述待处理衣物进行分类,以获取每个衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序;
5、控制抓取装置依据所述衣物类型将所述脏衣区内的待处理衣物分类抓取至衣物处理设备内,并控制所述衣物处理设备执行所述衣物处理程序,以对所述待处理衣物进行处理。
6、可选的,所述存储状态包括待处理衣物的总重量,所述根据脏衣区内的待处理衣物的存储状态,对所述脏衣区内的衣物进行杀菌消毒处理
7、在所述脏衣区底部的重量传感器检测到衣物重量大于0后,开始计时,并获取计时时长;
8、在计时时长小于预设时长时,若所述待处理衣物的衣物重量超过预设重量,则对所述待处理衣物进行杀菌消毒处理。
9、可选的,所述方法还包括:
10、在所述计时时长大于或等于所述预设时长时,若所述待处理衣物的衣物重量仍未超过预设重量,则对所述待处理衣物进行杀菌消毒处理。
11、可选的,所述衣物信息包括衣物重量和衣物图像,所述根据所述脏衣区内的待处理衣物的衣物信息,对所述待处理衣物进行分类,以获取每个衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序,包括:
12、通过图像识别技术识别所述衣物图像,以确定所述待处理衣物的属性信息,其中,所述属性信息包括衣物材质、衣物颜色和衣物用途中的一种或多种;
13、根据所述属性信息,获取至少一种衣物类型和每个衣物类型对应的待处理衣物;
14、获取每种衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序。
15、可选的,所述获取每种衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序,包括:
16、根据所述待处理衣物的衣物类型与衣物处理程序的预设对应关系,确定目标衣物处理程序,其中,不同的待处理衣物的衣物类型,对应不同的衣物处理程序;
17、所述控制所述衣物处理设备执行所述衣物处理程序,包括:
18、根据衣物重量与所述目标衣物处理程序的程序运行参数的对应关系,确定目标程序运行参数,其中,不同重量范围对应不同的程序运行参数;
19、根据所述目标程序运行参数,控制所述衣物处理设备执行所述目标衣物处理程序。
20、可选的,所述根据所述目标程序运行参数,控制所述衣物处理设备执行所述目标衣物处理程序,包括:
21、在根据所述目标程序运行参数,控制所述衣物处理设备执行所述目标衣物处理程序期间,按照预设周期获取所述待处理衣物的实时状态,其中,所述实时状态包括洗涤水浊度、洗涤温度、衣物湿度中的至少一种;
22、根据所述实时状态,调整所述目标程序运行参数,并根据所述调整后的目标程序运行参数,控制所述衣物处理设备继续执行所述目标衣物处理程序。
23、可选的,所述控制所述衣物处理设备执行所述衣物处理程序,以对所述待处理衣物进行处理之后,所述方法还包括:
24、向用户终端发送提示信息,以提示用户衣物洗涤完成,可进行取衣操作。
25、第二方面,本申请提供一种衣物处理装置,包括:
26、预处理模块,用于根据脏衣区内的待处理衣物的存储状态,对所述脏衣区内的衣物进行杀菌消毒处理;
27、分类模块,用于在杀菌消毒处理后,根据所述脏衣区内的待处理衣物的衣物信息,对所述待处理衣物进行分类,以获取每个衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序;
28、控制模块,用于控制抓取装置将所述脏衣区内的待处理衣物分类抓取至衣物处理设备内,并控制所述衣物处理设备执行所述衣物处理程序,以对所述待处理衣物进行处理。
29、第三方面,本申请提供一种衣物处理系统,包括:脏衣区、衣物处理设备、抓取模块和控制设备;其中,
30、所述脏衣区设置在所述衣物处理设备上方;
31、所述脏衣区的顶部设置有图像识别单元,用于获取衣物图像;所述脏衣区的底部设置有重量传感器,用于获取衣物重量;所述脏衣区的侧面设置有杀菌消毒模块,用于对脏衣区内的待处理衣物进行消毒杀菌处理;
32、所述抓取模块包括滑轨和机械手臂,所述滑轨包括水平段和竖直段,所述水平段靠近所述脏衣区设置,所述竖直段位于所述衣物处理设备的外侧,所述机械手臂可在所述滑轨上移动,以将脏衣区内的衣物抓取至所述衣物处理设备内;
33、所述控制设备分别与所述图像识别单元、所述重量传感器和所述机械手臂连接,以用于第一方面所述的方法。
34、第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序;
35、所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
36、本申请提供的衣物处理方法,通过根据脏衣区内的待处理衣物的存储状态,对所述脏衣区内的衣物进行杀菌消毒处理;在杀菌消毒处理后,根据所述脏衣区内的待处理衣物的衣物信息,对所述待处理衣物进行分类,以获取每个衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序;控制抓取装置依据所述衣物类型将所述脏衣区内的待处理衣物分类抓取至衣物处理设备内,并控制所述衣物处理设备执行所述衣物处理程序,以对所述待处理衣物进行处理,避免了衣物因长期储存产生难闻的气味,该方法智能化、自动化程度高,省去了用户判断和操作所需的时间和精力,为用户提供了便捷且高质的衣物处理体验。
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1.一种衣物处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述存储状态包括待处理衣物的总重量,所述根据脏衣区内的待处理衣物的存储状态,对所述脏衣区内的衣物进行杀菌消毒处理,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述衣物信息包括衣物重量和衣物图像,所述根据所述脏衣区内的待处理衣物的衣物信息,对所述待处理衣物进行分类,以获取每个衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取每种衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标程序运行参数,控制所述衣物处理设备执行所述目标衣物处理程序,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述控制所述衣物处理设备执行所述衣物处理程序,以对所述待处理衣物进行处理之后,所述方法还包括:
8.一种衣物处理装置,其特征在于,包括:
9.一种衣
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序;
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述存储状态包括待处理衣物的总重量,所述根据脏衣区内的待处理衣物的存储状态,对所述脏衣区内的衣物进行杀菌消毒处理,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述衣物信息包括衣物重量和衣物图像,所述根据所述脏衣区内的待处理衣物的衣物信息,对所述待处理衣物进行分类,以获取每个衣物类型的待处理衣物对应的衣物处理程序,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永亮,黄振兴,孙庞雯,孙红生,
申请(专利权)人:青岛海尔洗衣机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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